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李娜 / SO664-AssemblyLine

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Commit f2ec5305 由 LN
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界面点动速度错误

1 个父辈 c2c13302
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source/AssemblyLineClient/App.config
......@@ -40,7 +40,7 @@
<!--流水线监听端口-->
<add key="TCPServerPort" value="5246" />
<!--AGV调度服务器地址-->
<add key="AgvServerIp" value="10.85.199.20" />
<add key="AgvServerIp" value="10.85.162.40" />
<!--IO配置-->
<add key="DIMS" value="60" />
<add key="DOMS" value="300" />
......
source/AssemblyLineClient/FrmFeedingEquip.Designer.cs
......@@ -138,11 +138,11 @@
this.panBase.Controls.SetChildIndex(this.btnStart, 0);
this.panBase.Controls.SetChildIndex(this.btnOutStore, 0);
this.panBase.Controls.SetChildIndex(this.lblStoreStatus, 0);
this.panBase.Controls.SetChildIndex(this.chbDebug, 0);
this.panBase.Controls.SetChildIndex(this.btnScan, 0);
this.panBase.Controls.SetChildIndex(this.lblName, 0);
this.panBase.Controls.SetChildIndex(this.btnExit, 0);
this.panBase.Controls.SetChildIndex(this.chbBoxSendShelf, 0);
this.panBase.Controls.SetChildIndex(this.chbDebug, 0);
//
// btnExit
//
......@@ -1394,7 +1394,7 @@
//
this.chbBoxSendShelf.AutoSize = true;
this.chbBoxSendShelf.Font = new System.Drawing.Font("微软雅黑", 10.5F, System.Drawing.FontStyle.Regular, System.Drawing.GraphicsUnit.Point, ((byte)(134)));
this.chbBoxSendShelf.Location = new System.Drawing.Point(530, 12);
this.chbBoxSendShelf.Location = new System.Drawing.Point(524, 12);
this.chbBoxSendShelf.Name = "chbBoxSendShelf";
this.chbBoxSendShelf.Size = new System.Drawing.Size(140, 24);
this.chbBoxSendShelf.TabIndex = 251;
......
source/AssemblyLineClient/FrmFeedingEquip.cs
......@@ -433,7 +433,7 @@ namespace OnlineStore.AssemblyLine
int position = FormUtil.GetIntValue(txtSizePosition);
int speed = equipBean.Config.UpdownAxis_P2Speed;
LogUtil.info("点击【移栽位置P2】，料盘高度【" + cmbSizeList.Text + "】 位置【" + position + "】速度【" + speed + "】");
LogUtil.info(equipBean.Name + "点击【移栽位置P2】，料盘高度【" + cmbSizeList.Text + "】 位置【" + position + "】速度【" + speed + "】");
equipBean.UpdownAxis.AbsMove(null, position, speed);
}
......@@ -443,7 +443,7 @@ namespace OnlineStore.AssemblyLine
this.Enabled = false;
equipBean.RunAxis(false, equipBean.BatchAxis);
this.Enabled = true;
LogUtil.info("伺服运转ON完成");
LogUtil.info(equipBean.Name + "伺服运转ON完成");
}
......@@ -466,7 +466,7 @@ namespace OnlineStore.AssemblyLine
{
int position = FormUtil.GetIntValue(txtP1);
int speed = equipBean.Config.UpdownAxis_P1Speed;
LogUtil.info("点击【移栽升降轴待机位置P1：】， 位置【" + position + "】速度【" + speed + "】");
LogUtil.info(equipBean.Name + "点击【移栽升降轴待机位置P1：】， 位置【" + position + "】速度【" + speed + "】");
equipBean.UpdownAxis.AbsMove(null, position, speed);
}
......@@ -514,18 +514,21 @@ namespace OnlineStore.AssemblyLine
private void btnBP1_Click(object sender, EventArgs e)
{
int position = FormUtil.GetIntValue(txtBp1);
LogUtil.info(equipBean.Name + "点击【"+btnBP1.Text+"】， 位置【" + position + "】速度【" + equipBean.Config.BatchAxis_P1Speed + "】");
equipBean.BatchAxis.AbsMove(null, position, equipBean.Config.BatchAxis_P1Speed);
}
private void btnBP2_Click(object sender, EventArgs e)
{
int position = FormUtil.GetIntValue(txtBP2);
LogUtil.info(equipBean.Name + "点击【" + btnBP2.Text + "】， 位置【" + position + "】速度【" + equipBean.Config.BatchAxis_P2Speed + "】");
equipBean.BatchAxis.AbsMove(null, position, equipBean.Config.BatchAxis_P2Speed);
}
private void btnBP3_Click(object sender, EventArgs e)
{
int position = FormUtil.GetIntValue(txtBP3);
LogUtil.info(equipBean.Name + "点击【" + btnBP3.Text + "】， 位置【" + position + "】速度【" + equipBean.Config.BatchAxis_P3Speed + "】");
equipBean.BatchAxis.AbsMove(null, position, equipBean.Config.BatchAxis_P3Speed);
}
......@@ -573,7 +576,7 @@ namespace OnlineStore.AssemblyLine
{
int position = FormUtil.GetIntValue(txtUpdownP3);
int speed = equipBean.Config.UpdownAxis_P3Speed;
LogUtil.info("点击【移栽升降轴取料位置P3：】， 位置【" + position + "】速度【" + speed + "】");
LogUtil.info(equipBean.Name + "点击【移栽升降轴取料位置P3：】， 位置【" + position + "】速度【" + speed + "】");
equipBean.UpdownAxis.AbsMove(null, position, speed);
}
......
source/AssemblyLineClient/FrmHYEquip.cs
......@@ -354,7 +354,7 @@ namespace OnlineStore.AssemblyLine
if (position != -1)
{
int speed = equipBean.Config.UpdownAxis_P3Speed;
LogUtil.info("点击【出料皮带线位置P3】，料盘高度【" + cmbSizeList.Text + "】 位置【" + position + "】速度【" + speed + "】");
LogUtil.info(equipBean.Name+"点击【出料皮带线位置P3】，料盘高度【" + cmbSizeList.Text + "】 位置【" + position + "】速度【" + speed + "】");
equipBase.UpdownAxis.AbsMove(null, position, speed);
}
}
......@@ -364,7 +364,7 @@ namespace OnlineStore.AssemblyLine
if (position != -1)
{
int speed = equipBean.Config.UpdownAxis_P2Speed;
LogUtil.info("点击【移栽位置】，料盘高度【" + cmbSizeList.Text + "】 位置【" + position + "】速度【" + speed + "】");
LogUtil.info(equipBean.Name + "点击【移栽位置】，料盘高度【" + cmbSizeList.Text + "】 位置【" + position + "】速度【" + speed + "】");
equipBase.UpdownAxis.AbsMove(null, position, speed);
}
}
......@@ -374,7 +374,7 @@ namespace OnlineStore.AssemblyLine
if (position != -1)
{
int speed = equipBean.Config.UpdownAxis_P1Speed;
LogUtil.info("点击【P1点测试】， 位置【" + position + "】速度【" + speed + "】");
LogUtil.info(equipBean.Name+"点击【P1点测试】， 位置【" + position + "】速度【" + speed + "】");
equipBase.UpdownAxis.AbsMove(null, position, speed);
}
}
......
source/AssemblyLineClient/FrmMoveEquip.cs
......@@ -400,7 +400,7 @@ namespace OnlineStore.AssemblyLine
{
int position = FormUtil.GetIntValue(txtP2);
int speed = equipBean.Config.UpdownAxis_P2Speed;
LogUtil.info("点击【移栽位置】，料盘高度【" + cmbSizeList.Text + "】 位置【" + position + "】速度【" + speed + "】");
LogUtil.info(equipBean.Name+"点击【移栽位置】，料盘高度【" + cmbSizeList.Text + "】 位置【" + position + "】速度【" + speed + "】");
equipBean.UpdownAxis.AbsMove(null, position, speed);
}
......@@ -410,13 +410,13 @@ namespace OnlineStore.AssemblyLine
this.Enabled = false;
equipBean.RunAxis(false, equipBase.UpdownAxis);
this.Enabled = true;
LogUtil.info("伺服运转ON完成");
LogUtil.info(equipBean.Name+"伺服运转ON完成");
}
private void btnAxisOff_Click(object sender, EventArgs e)
{
equipBean.CloseAxis(equipBase.UpdownAxis);
LogUtil.info("伺服运转OFF完成");
LogUtil.info(equipBean.Name+"伺服运转OFF完成");
}
private void btnCloseAll_Click(object sender, EventArgs e)
......@@ -440,7 +440,7 @@ namespace OnlineStore.AssemblyLine
int position = FormUtil.GetIntValue(txtP1);
int speed = equipBean.Config.UpdownAxis_P1Speed;
LogUtil.info("点击【P1点测试】， 位置【" + position + "】速度【" + speed + "】");
LogUtil.info(equipBean.Name+ "点击【P1点测试】， 位置【" + position + "】速度【" + speed + "】");
equipBean.UpdownAxis.AbsMove(null, position, speed);
}
......@@ -469,7 +469,7 @@ namespace OnlineStore.AssemblyLine
int position = FormUtil.GetIntValue(txtP3);
int speed = equipBean.Config.UpdownAxis_P3Speed;
LogUtil.info("点击【料仓门口下降位置】，料盘高度【" + cmbSizeList.Text + "】 位置【" + position + "】速度【" + speed + "】");
LogUtil.info(equipBean.Name+"点击【料仓门口下降位置】，料盘高度【" + cmbSizeList.Text + "】 位置【" + position + "】速度【" + speed + "】");
equipBean.UpdownAxis.AbsMove(null, position, speed);
}
......
source/DeviceLibrary/baan/AxisBean.cs
......@@ -234,7 +234,7 @@ namespace OnlineStore.DeviceLibrary
return;
}
LastPosition = -1;
if (targetSpeed > Config.TargetSpeed || targetSpeed <= 0)
if (targetSpeed > (Config.TargetSpeed * 10) || targetSpeed <= 0)
{
targetSpeed = Config.TargetSpeed;
}
......
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