T3和T4增加出料线体料架处理

source/AssemblyLineClient/记录.txt

@@ -76,14 +76,16 @@
 
  20210121
  需要修改：
- 1.料仓调试模式下，不出入库，也不获取库位号。
  2.料仓压紧点位置根据料盘厚度来判断。
  3。仓门口，夹爪未抓起料后，判断料再下方，重新抓取一次
 
  复位时，进仓夹爪有料，保存状态，复位完成后继续出入库。
 
  大料入库时，夹爪上的料56寸时会撞
+
+
  已修改：
+ 1.料仓调试模式下，不出入库，也不获取库位号。
  料仓或者移栽调试状态时，不获取库位号。
 
 

source/DeviceLibrary/assemblyLine/FeedingEquip.cs

@@ -425,10 +425,11 @@ namespace OnlineStore.DeviceLibrary
                 {
                     CheckAxisAlarm(UpdownAxis,BatchAxis);
                 }
+
+                OutLineProcess();
             }
         }
 
-
         private void CloseLed()
         {
             CheckAndMove(IO_Type.SL_AlarmLed, IO_VALUE.LOW);
@@ -1091,6 +1092,53 @@ namespace OnlineStore.DeviceLibrary
             return true;
         }
 
+
+
+        private bool ProOutLine = false;
+
+        internal void OutLineProcess()
+        {
+            if (HasOutLine && IOValue(IO_Type.SL_OutLine_Check).Equals(IO_VALUE.LOW) && IOValue(IO_Type.SL_Out_Check).Equals(IO_VALUE.HIGH))
+            {
+                if (IOValue(IO_Type.SL_OutLine_Run).Equals(IO_VALUE.LOW) && (!ProcessShelfOut))
+                {
+                    string logName = Name + " 出料线体料架->出口";
+                    Task.Factory.StartNew(delegate
+                    {
+                        ProOutLine = true;
+                        try
+                        {
+                            LogUtil.info(logName + ", 开始转动出料线体");
+                            IOMove(IO_Type.SL_OutLine_Run, IO_VALUE.HIGH);
+                            bool result = WaitIo(IO_Type.SL_OutLine_Check, IO_VALUE.HIGH, 60000);
+
+                            if (!ProcessShelfOut)
+                            {
+                                IOMove(IO_Type.SL_OutLine_Run, IO_VALUE.LOW);
+                            }
+                            ProOutLine = false;
+                        }
+                        catch (TimeoutException te)
+                        {
+                            LogUtil.error(logName + " 超时：" + te);
+                        }
+                        catch (Exception ex)
+                        {
+                            LogUtil.error(logName + " 出错：", ex);
+                        }
+                        finally
+                        {
+                            if (!ProcessShelfOut)
+                            {
+                                IOMove(IO_Type.SL_OutLine_Run, IO_VALUE.LOW);
+                            }
+                            ProOutLine = false;
+                        }
+                    });
+                }
+            }
+        }
+
         #region 料架号保存
 
         private void UpdateLastShelfID(string currRfid = "")

source/DeviceLibrary/assemblyLine/MoveEquip_Partial.cs

@@ -735,6 +735,7 @@ namespace OnlineStore.DeviceLibrary
                                     SecondMoveInfo.NextMoveStep(LineMoveStep.MIO_00_Stop1Down);
                                     CheckLog(" 托盘检测：料盘检测StopCylinder_Check1 " + SecondMoveInfo.SLog + "阻挡气缸1-1下降 ， 等待  StopCylinder_Check1=0，清理托盘RFID");
                                     ClearTrayRFID();
+                                    IOMove(IO_Type.StopDown2, IO_VALUE.LOW);
                                     IOMove(IO_Type.StopDown1, IO_VALUE.HIGH, 1200);
                                     SecondMoveInfo.OneWaitCanEndStep = true;
                                     SecondMoveInfo.WaitList.Add(WaitResultInfo.WaitIO(IO_Type.StopCheck1, IO_VALUE.LOW));
@@ -787,6 +788,7 @@ namespace OnlineStore.DeviceLibrary
                     SecondMoveInfo.NextMoveStep(LineMoveStep.MIO_01_TrayCheck);
                     CheckLog("托盘阻挡" + SecondMoveInfo.SLog + "   阻挡气缸1-1上升，等待 阻挡2托盘检测=1）"); 
                     SecondMoveInfo.OneWaitCanEndStep = true; 
+                    IOMove(IO_Type.StopDown2, IO_VALUE.LOW);
                     SecondMoveInfo.WaitList.Add(WaitResultInfo.WaitIO(IO_Type.StopCheck2, IO_VALUE.HIGH));
                     //最多等待30秒
                     SecondMoveInfo.WaitList.Add(WaitResultInfo.WaitTime(30000));