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李娜 / SO664-AssemblyLine

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source/DeviceLibrary/DeviceLibrary.csproj
......@@ -136,69 +136,69 @@
</ProjectReference>
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<ItemGroup />
<Import Project="$(MSBuildToolsPath)\Microsoft.CSharp.targets" />
......
source/DeviceLibrary/LineConfig/Config_DischargeLine_1.csv
类型,分类编号,说明,名称,属性值,设备名称,电器定义
PRO,0,设备是否处于调试状态（1=调试，0=正常）,IsDebug,0,,
PRO,0,扫码的相机名称(多个用#分隔),CameraNameList,GigE:MV-CE200-10GC (00D76546944),,
类型,分类编号,说明,名称,属性值,设备名称,电器定义
PRO,0,设备是否处于调试状态（1=调试，0=正常）,IsDebug,0,,
PRO,0,扫码的相机名称(多个用#分隔),CameraNameList,GigE:MV-CE200-10GC (00D76546944),,
,,,,,,
DI,0,出料皮带线体1急停,DLine_SuddenStop,0,PRO_AOI_IP_2,X021
DI,0,出料皮带线体1复位,DLine_Reset,1,PRO_AOI_IP_2,X022
DI,0,皮带线1入口定位检测,EntryLocation_Check1,2,PRO_AOI_IP_2,X023
DI,0,皮带线1出口定位检测,ExitLocation_Check1,3,PRO_AOI_IP_2,X024
DI,0,皮带线1出口料盘检测,ExitTray_Check1,4,PRO_AOI_IP_2,X025
DI,0,皮带线2入口定位检测,EntryLocation_Check2,5,PRO_AOI_IP_2,X026
DI,0,皮带线2出口定位检测,ExitLocation_Check2,6,PRO_AOI_IP_2,X027
DI,0,皮带线2出口料盘检测,ExitTray_Check2,7,PRO_AOI_IP_2,X028
DI,0,皮带线3定位检测,Location_Check3,8,PRO_AOI_IP_2,X029
DI,0,皮带线3入口料盘检测,EntryTray_Check3,9,PRO_AOI_IP_2,X030
DI,0,皮带线3中间位置料盘检测,MiddleTray_Check3,10,PRO_AOI_IP_2,X031
DI,0,皮带线3出口料盘检测,ExitTray_Check3,11,PRO_AOI_IP_2,X032
DI,0,分盘装置1定位气缸上升端,SeparateDevice_Up,12,PRO_AOI_IP_2,X033
DI,0,分盘装置1定位气缸下降端,SeparateDevice_Down,13,PRO_AOI_IP_2,X034
DI,0,分盘装置1料盘检测,SeparateDevice_Check,14,PRO_AOI_IP_2,X035
DI,0,扫码NG料气缸1后退端,ScanNGCylinder_Back,15,PRO_AOI_IP_2,X036
DI,0,出料皮带线体1急停,DLine_SuddenStop,0,PRO_AOI_IP_2,X021
DI,0,出料皮带线体1复位,DLine_Reset,1,PRO_AOI_IP_2,X022
DI,0,皮带线1入口定位检测,EntryLocation_Check1,2,PRO_AOI_IP_2,X023
DI,0,皮带线1出口定位检测,ExitLocation_Check1,3,PRO_AOI_IP_2,X024
DI,0,皮带线1出口料盘检测,ExitTray_Check1,4,PRO_AOI_IP_2,X025
DI,0,皮带线2入口定位检测,EntryLocation_Check2,5,PRO_AOI_IP_2,X026
DI,0,皮带线2出口定位检测,ExitLocation_Check2,6,PRO_AOI_IP_2,X027
DI,0,皮带线2出口料盘检测,ExitTray_Check2,7,PRO_AOI_IP_2,X028
DI,0,皮带线3定位检测,Location_Check3,8,PRO_AOI_IP_2,X029
DI,0,皮带线3入口料盘检测,EntryTray_Check3,9,PRO_AOI_IP_2,X030
DI,0,皮带线3中间位置料盘检测,MiddleTray_Check3,10,PRO_AOI_IP_2,X031
DI,0,皮带线3出口料盘检测,ExitTray_Check3,11,PRO_AOI_IP_2,X032
DI,0,分盘装置1定位气缸上升端,SeparateDevice_Up,12,PRO_AOI_IP_2,X033
DI,0,分盘装置1定位气缸下降端,SeparateDevice_Down,13,PRO_AOI_IP_2,X034
DI,0,分盘装置1料盘检测,SeparateDevice_Check,14,PRO_AOI_IP_2,X035
DI,0,扫码NG料气缸1后退端,ScanNGCylinder_Back,15,PRO_AOI_IP_2,X036
,,,,,,
DO,0,出料皮带线体1运行状态,DLine_RunStatus,0,PRO_AOI_IP_2,Y021
DO,0,出料皮带线体1故障状态,DLine_RunAlarm,1,PRO_AOI_IP_2,Y022
DO,0,出料皮带线1运转,DLine_Run1,2,PRO_AOI_IP_2,Y023
DO,0,出料皮带线2运转,DLine_Run2,3,PRO_AOI_IP_2,Y024
DO,0,出料皮带线3运转,DLine_Run3,4,PRO_AOI_IP_2,Y025
DO,0,分盘装置电机1驱动,SeparateDevice_Run,5,PRO_AOI_IP_2,Y026
DO,0,分盘装置1定位气缸上升SOL,SeparateDevice_Up,6,PRO_AOI_IP_2,Y027
DO,0,分盘装置1定位气缸下降SOL,SeparateDevice_Down,7,PRO_AOI_IP_2,Y028
DO,0,扫码NG料气缸1前进SOL,ScanNGCylinder_Forward,8,PRO_AOI_IP_2,Y029
DO,0,扫码NG料气缸1后退SOL,ScanNGCylinder_Back,9,PRO_AOI_IP_2,Y030
DO,0,分盘装置电机1驱动反转,SeparateDevice_BackRun,10,PRO_AOI_IP_2,Y031
DO,0,皮带线1滚刷电机运行,DLine_Brush1,11,PRO_AOI_IP_2,Y032
DO,0,皮带线2滚刷电机运行,DLine_Brush2,12,PRO_AOI_IP_2,Y033
DO,0,出料皮带线体1运行状态,DLine_RunStatus,0,PRO_AOI_IP_2,Y021
DO,0,出料皮带线体1故障状态,DLine_RunAlarm,1,PRO_AOI_IP_2,Y022
DO,0,出料皮带线1运转,DLine_Run1,2,PRO_AOI_IP_2,Y023
DO,0,出料皮带线2运转,DLine_Run2,3,PRO_AOI_IP_2,Y024
DO,0,出料皮带线3运转,DLine_Run3,4,PRO_AOI_IP_2,Y025
DO,0,分盘装置电机1驱动,SeparateDevice_Run,5,PRO_AOI_IP_2,Y026
DO,0,分盘装置1定位气缸上升SOL,SeparateDevice_Up,6,PRO_AOI_IP_2,Y027
DO,0,分盘装置1定位气缸下降SOL,SeparateDevice_Down,7,PRO_AOI_IP_2,Y028
DO,0,扫码NG料气缸1前进SOL,ScanNGCylinder_Forward,8,PRO_AOI_IP_2,Y029
DO,0,扫码NG料气缸1后退SOL,ScanNGCylinder_Back,9,PRO_AOI_IP_2,Y030
DO,0,分盘装置电机1驱动反转,SeparateDevice_BackRun,10,PRO_AOI_IP_2,Y031
DO,0,皮带线1滚刷电机运行,DLine_Brush1,11,PRO_AOI_IP_2,Y032
DO,0,皮带线2滚刷电机运行,DLine_Brush2,12,PRO_AOI_IP_2,Y033
,0,,,13,PRO_AOI_IP_2,Y034
,0,,,14,PRO_AOI_IP_2,Y035
,0,,,15,PRO_AOI_IP_2,Y036
source/DeviceLibrary/LineConfig/Config_DischargeLine_2.csv
类型,分类编号,说明,名称,属性值,设备名称,电器定义
PRO,0,设备是否处于调试状态（1=调试，0=正常）,IsDebug,0,,
PRO,0,扫码的相机名称(多个用#分隔),CameraNameList,GigE:MV-CE200-10GC (00D76546876),,
类型,分类编号,说明,名称,属性值,设备名称,电器定义
PRO,0,设备是否处于调试状态（1=调试，0=正常）,IsDebug,0,,
PRO,0,扫码的相机名称(多个用#分隔),CameraNameList,GigE:MV-CE200-10GC (00D76546876),,
,,,,,,
DI,0,出料皮带线体2急停,DLine_SuddenStop,0,PRO_AOI_IP_3,X041
DI,0,出料皮带线体2复位,DLine_Reset,1,PRO_AOI_IP_3,X042
DI,0,皮带线4入口定位检测,EntryLocation_Check1,2,PRO_AOI_IP_3,X043
DI,0,皮带线4出口定位检测,ExitLocation_Check1,3,PRO_AOI_IP_3,X044
DI,0,皮带线4出口料盘检测,ExitTray_Check1,4,PRO_AOI_IP_3,X045
DI,0,皮带线5入口定位检测,EntryLocation_Check2,5,PRO_AOI_IP_3,X046
DI,0,皮带线5出口定位检测,ExitLocation_Check2,6,PRO_AOI_IP_3,X047
DI,0,皮带线5出口料盘检测,ExitTray_Check2,7,PRO_AOI_IP_3,X048
DI,0,皮带线6定位检测,Location_Check3,8,PRO_AOI_IP_3,X049
DI,0,皮带线6入口料盘检测,EntryTray_Check3,9,PRO_AOI_IP_3,X050
DI,0,皮带线6中间位置料盘检测,MiddleTray_Check3,10,PRO_AOI_IP_3,X051
DI,0,皮带线6出口料盘检测,ExitTray_Check3,11,PRO_AOI_IP_3,X052
DI,0,分盘装置2定位气缸上升端,SeparateDevice_Up,12,PRO_AOI_IP_3,X053
DI,0,分盘装置2定位气缸下降端,SeparateDevice_Down,13,PRO_AOI_IP_3,X054
DI,0,分盘装置2料盘检测,SeparateDevice_Check,14,PRO_AOI_IP_3,X055
DI,0,扫码NG料气缸2后退端,ScanNGCylinder_Back,15,PRO_AOI_IP_3,X056
DI,0,出料皮带线体2急停,DLine_SuddenStop,0,PRO_AOI_IP_3,X041
DI,0,出料皮带线体2复位,DLine_Reset,1,PRO_AOI_IP_3,X042
DI,0,皮带线4入口定位检测,EntryLocation_Check1,2,PRO_AOI_IP_3,X043
DI,0,皮带线4出口定位检测,ExitLocation_Check1,3,PRO_AOI_IP_3,X044
DI,0,皮带线4出口料盘检测,ExitTray_Check1,4,PRO_AOI_IP_3,X045
DI,0,皮带线5入口定位检测,EntryLocation_Check2,5,PRO_AOI_IP_3,X046
DI,0,皮带线5出口定位检测,ExitLocation_Check2,6,PRO_AOI_IP_3,X047
DI,0,皮带线5出口料盘检测,ExitTray_Check2,7,PRO_AOI_IP_3,X048
DI,0,皮带线6定位检测,Location_Check3,8,PRO_AOI_IP_3,X049
DI,0,皮带线6入口料盘检测,EntryTray_Check3,9,PRO_AOI_IP_3,X050
DI,0,皮带线6中间位置料盘检测,MiddleTray_Check3,10,PRO_AOI_IP_3,X051
DI,0,皮带线6出口料盘检测,ExitTray_Check3,11,PRO_AOI_IP_3,X052
DI,0,分盘装置2定位气缸上升端,SeparateDevice_Up,12,PRO_AOI_IP_3,X053
DI,0,分盘装置2定位气缸下降端,SeparateDevice_Down,13,PRO_AOI_IP_3,X054
DI,0,分盘装置2料盘检测,SeparateDevice_Check,14,PRO_AOI_IP_3,X055
DI,0,扫码NG料气缸2后退端,ScanNGCylinder_Back,15,PRO_AOI_IP_3,X056
,,,,,,
DO,0,出料皮带线体2运行状态,DLine_RunStatus,0,PRO_AOI_IP_3,Y041
DO,0,出料皮带线体2故障状态,DLine_RunAlarm,1,PRO_AOI_IP_3,Y042
DO,0,出料皮带线4运转,DLine_Run1,2,PRO_AOI_IP_3,Y043
DO,0,出料皮带线5运转,DLine_Run2,3,PRO_AOI_IP_3,Y044
DO,0,出料皮带线6运转,DLine_Run3,4,PRO_AOI_IP_3,Y045
DO,0,分盘装置电机2驱动,SeparateDevice_Run,5,PRO_AOI_IP_3,Y046
DO,0,分盘装置2定位气缸上升SOL,SeparateDevice_Up,6,PRO_AOI_IP_3,Y047
DO,0,分盘装置2定位气缸下降SOL,SeparateDevice_Down,7,PRO_AOI_IP_3,Y048
DO,0,扫码NG料气缸2前进SOL,ScanNGCylinder_Forward,8,PRO_AOI_IP_3,Y049
DO,0,扫码NG料气缸2后退SOL,ScanNGCylinder_Back,9,PRO_AOI_IP_3,Y050
DO,0,出料皮带线体2运行状态,DLine_RunStatus,0,PRO_AOI_IP_3,Y041
DO,0,出料皮带线体2故障状态,DLine_RunAlarm,1,PRO_AOI_IP_3,Y042
DO,0,出料皮带线4运转,DLine_Run1,2,PRO_AOI_IP_3,Y043
DO,0,出料皮带线5运转,DLine_Run2,3,PRO_AOI_IP_3,Y044
DO,0,出料皮带线6运转,DLine_Run3,4,PRO_AOI_IP_3,Y045
DO,0,分盘装置电机2驱动,SeparateDevice_Run,5,PRO_AOI_IP_3,Y046
DO,0,分盘装置2定位气缸上升SOL,SeparateDevice_Up,6,PRO_AOI_IP_3,Y047
DO,0,分盘装置2定位气缸下降SOL,SeparateDevice_Down,7,PRO_AOI_IP_3,Y048
DO,0,扫码NG料气缸2前进SOL,ScanNGCylinder_Forward,8,PRO_AOI_IP_3,Y049
DO,0,扫码NG料气缸2后退SOL,ScanNGCylinder_Back,9,PRO_AOI_IP_3,Y050
,0,,,10,PRO_AOI_IP_3,Y051
DO,0,皮带线3滚刷电机运行,DLine_Brush1,11,PRO_AOI_IP_3,Y052
DO,0,皮带线4滚刷电机运行,DLine_Brush2,12,PRO_AOI_IP_3,Y053
DO,0,皮带线3滚刷电机运行,DLine_Brush1,11,PRO_AOI_IP_3,Y052
DO,0,皮带线4滚刷电机运行,DLine_Brush2,12,PRO_AOI_IP_3,Y053
,0,,,13,PRO_AOI_IP_3,Y054
,0,,,14,PRO_AOI_IP_3,Y055
,0,,,15,PRO_AOI_IP_3,Y056
,,,,,,
DI,0,NG料盘推出气缸前进端,NGCylinder_Before,4,PRO_AOI_IP_1,X005
DI,0,NG料盘推出气缸后退端,NGCylinder_After,5,PRO_AOI_IP_1,X006
DI,0,NG料盘推出气缸前进端,NGCylinder_Before,4,PRO_AOI_IP_1,X005
DI,0,NG料盘推出气缸后退端,NGCylinder_After,5,PRO_AOI_IP_1,X006
,,,,,,
DO,0,NG料盘推出气缸前进SOL,NGCylinder_Before,9,PRO_AOI_IP_1,Y010
DO,0,NG料盘推出气缸后退SOL,NGCylinder_After,10,PRO_AOI_IP_1,Y011
DO,0,NG料盘推出气缸前进SOL,NGCylinder_Before,9,PRO_AOI_IP_1,Y010
DO,0,NG料盘推出气缸后退SOL,NGCylinder_After,10,PRO_AOI_IP_1,Y011
source/DeviceLibrary/LineConfig/Config_FeedingEquip_1.csv
类型,分类编号,说明,名称,属性值,设备名称,电器定义,目标速度,加速度,减速度,回零低速,回零高速,回零加速度,脉冲最小误差,脉冲最大误差,脉冲最小限位,脉冲最大限位
PRO,0,设备是否处于调试状态（1=调试，0=正常）,IsDebug,0,,
PRO,0,扫码的相机名称(多个用#分隔),CameraNameList,GigE:MV-CE200-10GC (00D77519052),,
PRO,0,移栽上下运动是否使用伺服,UpDownUseAxis,1,,
PRO,0,对应的横移模块,SidesWayNum,1,,
PRO,0,是否是用来出料,IsCanOut,0,,
PRO,0,上料流水线入口AGV小车站号名称,AgvInName,C5,,
PRO,0,上料流水线出口AGV小车站号名称,AgvOutName,C6,,
类型,分类编号,说明,名称,属性值,设备名称,电器定义,目标速度,加速度,减速度,回零低速,回零高速,回零加速度,脉冲最小误差,脉冲最大误差,脉冲最小限位,脉冲最大限位
PRO,0,设备是否处于调试状态（1=调试，0=正常）,IsDebug,0,,
PRO,0,扫码的相机名称(多个用#分隔),CameraNameList,GigE:MV-CE200-10GC (00D77519052),,
PRO,0,移栽上下运动是否使用伺服,UpDownUseAxis,1,,
PRO,0,对应的横移模块,SidesWayNum,1,,
PRO,0,是否是用来出料,IsCanOut,0,,
PRO,0,上料流水线入口AGV小车站号名称,AgvInName,C5,,
PRO,0,上料流水线出口AGV小车站号名称,AgvOutName,C6,,
,,,,,,
AXIS,0,轴一提升上料轴,Batch_Axis,11,HC,,250,1000,1000,60,80,50,10,100,0,0
PRO,0,提升上料轴上升待机点 P1,BatchAxisP1,6504500,,
PRO,0,提升上料轴下降位置P2,BatchAxisP2,-54000,,
PRO,0,提升上料缓慢上升目标位置P3,BatchAxisP3,5964000,,
PRO,0,提升上料轴P1速度,BatchAxis_P1Speed,4000,,
PRO,0,提升上料轴P2速度,BatchAxis_P2Speed,4000,,
PRO,0,提升上料轴P3速度,BatchAxis_P3Speed,500,,
PRO,0,提升上料轴高度转换系数（1mm对应的脉冲）,Height_ChangeValue,11000,,
AXIS,0,轴一提升上料轴,Batch_Axis,11,HC,,250,1000,1000,60,80,50,10,100,0,0
PRO,0,提升上料轴上升待机点 P1,BatchAxisP1,6504500,,
PRO,0,提升上料轴下降位置P2,BatchAxisP2,-54000,,
PRO,0,提升上料缓慢上升目标位置P3,BatchAxisP3,5964000,,
PRO,0,提升上料轴P1速度,BatchAxis_P1Speed,4000,,
PRO,0,提升上料轴P2速度,BatchAxis_P2Speed,4000,,
PRO,0,提升上料轴P3速度,BatchAxis_P3Speed,500,,
PRO,0,提升上料轴高度转换系数（1mm对应的脉冲）,Height_ChangeValue,11000,,
,,,,,,
AXIS,0,轴二移栽上下轴,UpDown_Axis,12,HC,,250,1000,1000,60,80,50,10,100,0,0
PRO,0,移栽上下轴待机点 P1,UpDownAxisP1,69200,,
PRO,0,移栽上下轴P2移栽机构下降位置,UpDownP2List,0=69200;8=116000;48=29000;12=93000;16=86000;24=74000;32=53000;44=28000;56=11000,,
PRO,0,移栽上下轴P3取料位置,UpDownAxisP3,280000,,
PRO,0,移栽上下轴P1速度,UpdownAxis_P1Speed,1500,,
PRO,0,移栽上下轴P2速度,UpdownAxis_P2Speed,1500,,
PRO,0,移栽上下轴P3速度,UpdownAxis_P3Speed,1200,,
PRO,0,移栽上下轴流水线取放料详细位置P2,UpDownP2DetialList,0X0=8000;,,
AXIS,0,轴二移栽上下轴,UpDown_Axis,12,HC,,250,1000,1000,60,80,50,10,100,0,0
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PRO,0,移栽上下轴P3取料位置,UpDownAxisP3,280000,,
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\ No newline at end of file
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类型,分类编号,说明,名称,属性值,设备名称,电器定义,目标速度,加速度,减速度,回零低速,回零高速,回零加速度,脉冲最小误差,脉冲最大误差,脉冲最小限位,脉冲最大限位
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PRO,0,扫码的相机名称(多个用#分隔),CameraNameList,GigE:MV-CE200-10GC (00D76546878),,
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PRO,0,对应的横移模块,SidesWayNum,0,,
PRO,0,是否是用来出料,IsCanOut,0,,
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AXIS,0,轴二移栽上下轴,UpDown_Axis,14,HC,,250,1000,1000,60,80,50,10,100,0,0
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,,,,,,
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类型,分类编号,说明,名称,属性值,设备名称,电器定义,目标速度,加速度,减速度,回零低速,回零高速,回零加速度,脉冲最小误差,脉冲最大误差,脉冲最小限位,脉冲最大限位
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类型,分类编号,说明,名称,属性值,设备名称,电器定义,目标速度,加速度,减速度,回零低速,回零高速,回零加速度,脉冲最小误差,脉冲最大误差,脉冲最小限位,脉冲最大限位
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PRO,0,扫码的相机名称(多个用#分隔),CameraNameList,GigE:MV-CE200-10GC (00D77519112),,
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AXIS,0,轴二移栽上下轴,UpDown_Axis,10,HC,,250,1000,1000,60,80,50,10,100,0,0
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source/DeviceLibrary/LineConfig/Config_FeedingEquip_4.csv
类型,分类编号,说明,名称,属性值,设备名称,电器定义,目标速度,加速度,减速度,回零低速,回零高速,回零加速度,脉冲最小误差,脉冲最大误差,脉冲最小限位,脉冲最大限位
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PRO,0,扫码的相机名称(多个用#分隔),CameraNameList,Name1#Name1,,
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PRO,0,是否是用来出料,IsCanOut,1,,
PRO,0,上料流水线入口AGV小车站号名称,AgvInName,C7,,
PRO,0,上料流水线出口AGV小车站号名称,AgvOutName,C8,,
类型,分类编号,说明,名称,属性值,设备名称,电器定义,目标速度,加速度,减速度,回零低速,回零高速,回零加速度,脉冲最小误差,脉冲最大误差,脉冲最小限位,脉冲最大限位
PRO,0,设备是否处于调试状态（1=调试，0=正常）,IsDebug,0,,
PRO,0,扫码的相机名称(多个用#分隔),CameraNameList,Name1#Name1,,
PRO,0,移栽上下运动是否使用伺服,UpDownUseAxis,1,,
PRO,0,对应的横移模块,SidesWayNum,3,,
PRO,0,是否是用来出料,IsCanOut,1,,
PRO,0,上料流水线入口AGV小车站号名称,AgvInName,C7,,
PRO,0,上料流水线出口AGV小车站号名称,AgvOutName,C8,,
,,,,,,
AXIS,0,轴一提升上料轴,Batch_Axis,5,HC,,250,1000,1000,60,80,50,10,100,0,0
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AXIS,0,轴一提升上料轴,Batch_Axis,5,HC,,250,1000,1000,60,80,50,10,100,0,0
PRO,0,提升上料轴上升待机点 P1,BatchAxisP1,6508000,,
PRO,0,提升上料轴下降位置P2,BatchAxisP2,-118500,,
PRO,0,提升上料缓慢上升目标位置P3,BatchAxisP3,5573900,,
PRO,0,提升上料轴P1速度,BatchAxis_P1Speed,4000,,
PRO,0,提升上料轴P2速度,BatchAxis_P2Speed,4000,,
PRO,0,提升上料轴P3速度,BatchAxis_P3Speed,1000,,
PRO,0,提升上料轴高度转换系数（1mm对应的脉冲）,Height_ChangeValue,11000,,
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AXIS,0,轴二移栽上下轴,UpDown_Axis,6,HC,,250,1000,1000,60,80,50,10,100,0,0
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source/DeviceLibrary/LineConfig/Config_FeedingEquip_5.csv
类型,分类编号,说明,名称,属性值,设备名称,电器定义,目标速度,加速度,减速度,回零低速,回零高速,回零加速度,脉冲最小误差,脉冲最大误差,脉冲最小限位,脉冲最大限位
PRO,0,设备是否处于调试状态（1=调试，0=正常）,IsDebug,0,,
PRO,0,扫码的相机名称(多个用#分隔),CameraNameList,Name1#Name1,,
PRO,0,移栽上下运动是否使用伺服,UpDownUseAxis,1,,
PRO,0,对应的横移模块,SidesWayNum,3,,
PRO,0,是否是用来出料,IsCanOut,1,,
PRO,0,上料流水线入口AGV小车站号名称,AgvInName,C7,,
PRO,0,上料流水线出口AGV小车站号名称,AgvOutName,C8,,
类型,分类编号,说明,名称,属性值,设备名称,电器定义,目标速度,加速度,减速度,回零低速,回零高速,回零加速度,脉冲最小误差,脉冲最大误差,脉冲最小限位,脉冲最大限位
PRO,0,设备是否处于调试状态（1=调试，0=正常）,IsDebug,0,,
PRO,0,扫码的相机名称(多个用#分隔),CameraNameList,Name1#Name1,,
PRO,0,移栽上下运动是否使用伺服,UpDownUseAxis,1,,
PRO,0,对应的横移模块,SidesWayNum,3,,
PRO,0,是否是用来出料,IsCanOut,1,,
PRO,0,上料流水线入口AGV小车站号名称,AgvInName,C7,,
PRO,0,上料流水线出口AGV小车站号名称,AgvOutName,C8,,
,,,,,,
AXIS,0,轴一提升上料轴,Batch_Axis,3,HC,,250,1000,1000,60,80,50,10,100,0,0
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PRO,0,提升上料轴P2速度,BatchAxis_P2Speed,4000,,
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PRO,0,提升上料轴高度转换系数（1mm对应的脉冲）,Height_ChangeValue,11000,,
AXIS,0,轴一提升上料轴,Batch_Axis,3,HC,,250,1000,1000,60,80,50,10,100,0,0
PRO,0,提升上料轴上升待机点 P1,BatchAxisP1,6508000,,
PRO,0,提升上料轴下降位置P2,BatchAxisP2,-118500,,
PRO,0,提升上料缓慢上升目标位置P3,BatchAxisP3,5573900,,
PRO,0,提升上料轴P1速度,BatchAxis_P1Speed,4000,,
PRO,0,提升上料轴P2速度,BatchAxis_P2Speed,4000,,
PRO,0,提升上料轴P3速度,BatchAxis_P3Speed,1000,,
PRO,0,提升上料轴高度转换系数（1mm对应的脉冲）,Height_ChangeValue,11000,,
,,,,,,
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PRO,0,移栽上下轴P3放料位置,UpDownAxisP3,300000,,
PRO,0,移栽上下轴P1速度,UpdownAxis_P1Speed,1500,,
PRO,0,移栽上下轴P2速度,UpdownAxis_P2Speed,1500,,
PRO,0,移栽上下轴P3速度,UpdownAxis_P3Speed,1200,,
PRO,0,移栽上下轴流水线取放料详细位置P2,UpDownP2DetialList,0X0=8000;,,
AXIS,0,轴二移栽上下轴,UpDown_Axis,4,HC,,250,1000,1000,60,80,50,10,100,0,0
PRO,0,移栽上下轴待机点 P1,UpDownAxisP1,110000,,
PRO,0,移栽上下轴P2移栽机构下降位置,UpDownP2List,0=91500;24=98000;12=136120;16=109000;32=75000;44=50000;48=37800;8=149000;56=33000,,
PRO,0,移栽上下轴P3放料位置,UpDownAxisP3,300000,,
PRO,0,移栽上下轴P1速度,UpdownAxis_P1Speed,1500,,
PRO,0,移栽上下轴P2速度,UpdownAxis_P2Speed,1500,,
PRO,0,移栽上下轴P3速度,UpdownAxis_P3Speed,1200,,
PRO,0,移栽上下轴流水线取放料详细位置P2,UpDownP2DetialList,0X0=8000;,,
,,,,,,
,,,,,,
\ No newline at end of file
source/DeviceLibrary/LineConfig/HY/Config_HYEquip.csv
类型,分类编号,说明,名称,属性值,设备名称,电器定义,目标速度,加速度,减速度,回零低速,回零高速,回零加速度,脉冲最小误差,脉冲最大误差,脉冲最小限位,脉冲最大限位
PRO,0,设备是否处于调试状态（1=调试，0=正常）,IsDebug,0,,
PRO,0,是否使用伺服,UpDownUseAxis,0,,
类型,分类编号,说明,名称,属性值,设备名称,电器定义,目标速度,加速度,减速度,回零低速,回零高速,回零加速度,脉冲最小误差,脉冲最大误差,脉冲最小限位,脉冲最大限位
PRO,0,设备是否处于调试状态（1=调试，0=正常）,IsDebug,0,,
PRO,0,是否使用伺服,UpDownUseAxis,0,,
,,,,,,
AXIS,0,移栽上下轴,UpDown_Axis,100,HC,,250,1000,1000,60,80,50,10,100,0,0
PRO,0,移栽上下轴待机点 P1,UpDownAxisP1,-11000,,
PRO,0,移栽上下轴托盘取料位置P2,UpDownP2List,0=80000;12=141200;16=130000;24=110000;32=98000;44=76000;48=73700;56=61000;8=150000,,
PRO,0,移栽上下轴接驳台放料位置P3,UpDownP3List,0=90000;12=157500;16=150800;24=138200;32=116800;44=92500;48=90000;56=95000;8=160000,,
PRO,0,移栽上下轴托盘取料详细位置P2,UpDownP2DetialList,0X0=8000;,,
PRO,0,移栽上下轴P1速度,UpdownAxis_P1Speed,400,,
PRO,0,移栽上下轴P2速度,UpdownAxis_P2Speed,300,,
PRO,0,移栽上下轴P3速度,UpdownAxis_P3Speed,300,,
AXIS,0,移栽上下轴,UpDown_Axis,100,HC,,250,1000,1000,60,80,50,10,100,0,0
PRO,0,移栽上下轴待机点 P1,UpDownAxisP1,-11000,,
PRO,0,移栽上下轴托盘取料位置P2,UpDownP2List,0=80000;12=141200;16=130000;24=110000;32=98000;44=76000;48=73700;56=61000;8=150000,,
PRO,0,移栽上下轴接驳台放料位置P3,UpDownP3List,0=90000;12=157500;16=150800;24=138200;32=116800;44=92500;48=90000;56=95000;8=160000,,
PRO,0,移栽上下轴托盘取料详细位置P2,UpDownP2DetialList,0X0=8000;,,
PRO,0,移栽上下轴P1速度,UpdownAxis_P1Speed,400,,
PRO,0,移栽上下轴P2速度,UpdownAxis_P2Speed,300,,
PRO,0,移栽上下轴P3速度,UpdownAxis_P3Speed,300,,
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类型,分类编号,说明,名称,属性值,设备名称,电器定义,目标速度,加速度,减速度,回零低速,回零高速,回零加速度,脉冲最小误差,脉冲最大误差,脉冲最小限位,脉冲最大限位
PRO,0,设备是否处于调试状态（1=调试，0=正常）,IsDebug,0,,
PRO,0,是否使用伺服,UpDownUseAxis,1,,
类型,分类编号,说明,名称,属性值,设备名称,电器定义,目标速度,加速度,减速度,回零低速,回零高速,回零加速度,脉冲最小误差,脉冲最大误差,脉冲最小限位,脉冲最大限位
PRO,0,设备是否处于调试状态（1=调试，0=正常）,IsDebug,0,,
PRO,0,是否使用伺服,UpDownUseAxis,1,,
,,,,,,
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类型,分类编号,说明,名称,属性值,设备名称,电器定义,目标速度,加速度,减速度,回零低速,回零高速,回零加速度,脉冲最小误差,脉冲最大误差,脉冲最小限位,脉冲最大限位
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类型,分类编号,说明,名称,属性值,设备名称,电器定义,目标速度,加速度,减速度,回零低速,回零高速,回零加速度,脉冲最小误差,脉冲最大误差,脉冲最小限位,脉冲最大限位
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,,,,,,
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,,,,,,
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source/DeviceLibrary/LineConfig/HY/back/Config_HYEquip_01.csv
类型,分类编号,说明,名称,属性值,设备名称,电器定义,目标速度,加速度,减速度,回零低速,回零高速,回零加速度,脉冲最小误差,脉冲最大误差,脉冲最小限位,脉冲最大限位
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source/DeviceLibrary/LineConfig/HY/back/Config_HYEquip_02.csv
类型,分类编号,说明,名称,属性值,设备名称,电器定义,目标速度,加速度,减速度,回零低速,回零高速,回零加速度,脉冲最小误差,脉冲最大误差,脉冲最小限位,脉冲最大限位
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类型,分类编号,说明,名称,属性值,设备名称,电器定义,目标速度,加速度,减速度,回零低速,回零高速,回零加速度,脉冲最小误差,脉冲最大误差,脉冲最小限位,脉冲最大限位
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,,,,,,
AXIS,0,移栽上下轴,UpDown_Axis,100,HC,,250,1000,1000,60,80,50,10,100,0,0
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PRO,0,移栽上下轴托盘取料详细位置P2,UpDownP2DetialList,0X0=8000;,,
PRO,0,移栽上下轴P1速度,UpdownAxis_P1Speed,400,,
PRO,0,移栽上下轴P2速度,UpdownAxis_P2Speed,300,,
PRO,0,移栽上下轴P3速度,UpdownAxis_P3Speed,300,,
source/DeviceLibrary/LineConfig/HY/back/Config_HYEquip_04.csv
类型,分类编号,说明,名称,属性值,设备名称,电器定义,目标速度,加速度,减速度,回零低速,回零高速,回零加速度,脉冲最小误差,脉冲最大误差,脉冲最小限位,脉冲最大限位
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PRO,0,是否使用伺服,UpDownUseAxis,0,,
PRO,0,HY所在流水线,LineName,C1,,
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类型,分类编号,说明,名称,属性值,设备名称,电器定义,目标速度,加速度,减速度,回零低速,回零高速,回零加速度,脉冲最小误差,脉冲最大误差,脉冲最小限位,脉冲最大限位
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PRO,0,是否使用伺服,UpDownUseAxis,0,,
PRO,0,HY所在流水线,LineName,C1,,
PRO,0,HY工位对应的取放料设备,WorkDevice,0,,
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PRO,0,HY是否是托盘横移出口,IsSideWayOut,0,,
PRO,0,HY是否是托盘进入出料线入口,IsOutLineIn,1,,
PRO,0,HY是否是托盘离开出料线出口,IsOutLineOut,0,,
,,,,,,
AXIS,0,移栽上下轴,UpDown_Axis,100,HC,,250,1000,1000,60,80,50,10,100,0,0
PRO,0,移栽上下轴待机点 P1,UpDownAxisP1,-11000,,
PRO,0,移栽上下轴托盘取料位置P2,UpDownP2List,0=80000;12=141200;16=130000;24=110000;32=98000;44=76000;48=73700;56=61000;8=150000,,
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PRO,0,移栽上下轴P3速度,UpdownAxis_P3Speed,300,,
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类型,分类编号,说明,名称,属性值,设备名称,电器定义,目标速度,加速度,减速度,回零低速,回零高速,回零加速度,脉冲最小误差,脉冲最大误差,脉冲最小限位,脉冲最大限位
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类型,分类编号,说明,名称,属性值,设备名称,电器定义,目标速度,加速度,减速度,回零低速,回零高速,回零加速度,脉冲最小误差,脉冲最大误差,脉冲最小限位,脉冲最大限位
PRO,0,设备是否处于调试状态（1=调试，0=正常）,IsDebug,0,,
PRO,0,是否使用伺服,UpDownUseAxis,1,,
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PRO,0,移栽上下轴接驳台放料位置P3,UpDownP3List,0=90000;12=157500;16=150800;24=138200;32=116800;44=92500;48=90000;56=95000;8=160000,,
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类型,分类编号,说明,名称,属性值,设备名称,电器定义,目标速度,加速度,减速度,回零低速,回零高速,回零加速度,脉冲最小误差,脉冲最大误差,脉冲最小限位,脉冲最大限位
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类型,分类编号,说明,名称,属性值,设备名称,电器定义,目标速度,加速度,减速度,回零低速,回零高速,回零加速度,脉冲最小误差,脉冲最大误差,脉冲最小限位,脉冲最大限位
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PRO,0,HY所在流水线,LineName,C1,,
PRO,0,HY工位对应的取放料设备,WorkDevice,0,,
PRO,0,HY是否是托盘横移入口,IsSideWayIn,0,,
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source/DeviceLibrary/LineConfig/HY/back/Config_HYEquip_20.csv
类型,分类编号,说明,名称,属性值,设备名称,电器定义,目标速度,加速度,减速度,回零低速,回零高速,回零加速度,脉冲最小误差,脉冲最大误差,脉冲最小限位,脉冲最大限位
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PRO,0,是否使用伺服,UpDownUseAxis,0,,
PRO,0,HY所在流水线,LineName,C1,,
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类型,分类编号,说明,名称,属性值,设备名称,电器定义,目标速度,加速度,减速度,回零低速,回零高速,回零加速度,脉冲最小误差,脉冲最大误差,脉冲最小限位,脉冲最大限位
PRO,0,设备是否处于调试状态（1=调试，0=正常）,IsDebug,0,,
PRO,0,是否使用伺服,UpDownUseAxis,0,,
PRO,0,HY所在流水线,LineName,C1,,
PRO,0,HY工位对应的取放料设备,WorkDevice,104,,
PRO,0,HY是否是托盘横移入口,IsSideWayIn,1,,
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,,,,,,
AXIS,0,移栽上下轴,UpDown_Axis,100,HC,,250,1000,1000,60,80,50,10,100,0,0
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PRO,0,移栽上下轴P3速度,UpdownAxis_P3Speed,300,,
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PRO,0,移栽上下轴接驳台放料位置P3,UpDownP3List,0=90000;12=157500;16=150800;24=138200;32=116800;44=92500;48=90000;56=95000;8=160000,,
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PRO,0,移栽上下轴P1速度,UpdownAxis_P1Speed,400,,
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PRO,0,移栽上下轴P3速度,UpdownAxis_P3Speed,300,,
source/DeviceLibrary/LineConfig/HY/back/Config_HYEquip_21.csv
类型,分类编号,说明,名称,属性值,设备名称,电器定义,目标速度,加速度,减速度,回零低速,回零高速,回零加速度,脉冲最小误差,脉冲最大误差,脉冲最小限位,脉冲最大限位
PRO,0,设备是否处于调试状态（1=调试，0=正常）,IsDebug,0,,
PRO,0,是否使用伺服,UpDownUseAxis,0,,
PRO,0,HY所在流水线,LineName,C1,,
PRO,0,HY工位对应的取放料设备,WorkDevice,105,,
PRO,0,HY是否是托盘横移入口,IsSideWayIn,0,,
PRO,0,HY是否是托盘横移出口,IsSideWayOut,1,,
PRO,0,HY是否是托盘进入出料线入口,IsOutLineIn,0,,
PRO,0,HY是否是托盘离开出料线出口,IsOutLineOut,0,,
类型,分类编号,说明,名称,属性值,设备名称,电器定义,目标速度,加速度,减速度,回零低速,回零高速,回零加速度,脉冲最小误差,脉冲最大误差,脉冲最小限位,脉冲最大限位
PRO,0,设备是否处于调试状态（1=调试，0=正常）,IsDebug,0,,
PRO,0,是否使用伺服,UpDownUseAxis,0,,
PRO,0,HY所在流水线,LineName,C1,,
PRO,0,HY工位对应的取放料设备,WorkDevice,105,,
PRO,0,HY是否是托盘横移入口,IsSideWayIn,0,,
PRO,0,HY是否是托盘横移出口,IsSideWayOut,1,,
PRO,0,HY是否是托盘进入出料线入口,IsOutLineIn,0,,
PRO,0,HY是否是托盘离开出料线出口,IsOutLineOut,0,,
,,,,,,
AXIS,0,移栽上下轴,UpDown_Axis,100,HC,,250,1000,1000,60,80,50,10,100,0,0
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PRO,0,移栽上下轴托盘取料位置P2,UpDownP2List,0=80000;12=141200;16=130000;24=110000;32=98000;44=76000;48=73700;56=61000;8=150000,,
PRO,0,移栽上下轴接驳台放料位置P3,UpDownP3List,0=90000;12=157500;16=150800;24=138200;32=116800;44=92500;48=90000;56=95000;8=160000,,
PRO,0,移栽上下轴托盘取料详细位置P2,UpDownP2DetialList,0X0=8000;,,
PRO,0,移栽上下轴P1速度,UpdownAxis_P1Speed,400,,
PRO,0,移栽上下轴P2速度,UpdownAxis_P2Speed,300,,
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AXIS,0,移栽上下轴,UpDown_Axis,100,HC,,250,1000,1000,60,80,50,10,100,0,0
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PRO,0,移栽上下轴托盘取料详细位置P2,UpDownP2DetialList,0X0=8000;,,
PRO,0,移栽上下轴P1速度,UpdownAxis_P1Speed,400,,
PRO,0,移栽上下轴P2速度,UpdownAxis_P2Speed,300,,
PRO,0,移栽上下轴P3速度,UpdownAxis_P3Speed,300,,
source/DeviceLibrary/LineConfig/MoveEquip/Config_MoveEquip.csv
类型,分类编号,说明,名称,属性值,设备名称,电器定义,目标速度,加速度,减速度,回零低速,回零高速,回零加速度,脉冲最小误差,脉冲最大误差,脉冲最小限位,脉冲最大限位
PRO,0,设备是否处于调试状态（1=调试，0=正常）,IsDebug,0,,
PRO,0,是否存放的大料盘,IsBigTray,0
PRO,0,移栽上下运动是否使用伺服,UpDownUseAxis,0,,
类型,分类编号,说明,名称,属性值,设备名称,电器定义,目标速度,加速度,减速度,回零低速,回零高速,回零加速度,脉冲最小误差,脉冲最大误差,脉冲最小限位,脉冲最大限位
PRO,0,设备是否处于调试状态（1=调试，0=正常）,IsDebug,0,,
PRO,0,是否存放的大料盘,IsBigTray,0
PRO,0,移栽上下运动是否使用伺服,UpDownUseAxis,0,,
,,,,,,
AXIS,0,移栽上下轴,UpDown_Axis,100,HC,,250,1000,1000,60,80,50,10,100,0,0
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PRO,0,移栽上下轴流水线上方位置P2,UpDownP2List,0=80000;12=141200;16=130000;24=110000;32=98000;44=76000;48=73700;56=61000;8=150000,,
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PRO,0,移栽上下轴流水线取放料详细位置P2,UpDownP2DetialList,0X0=8000;,,
PRO,0,移栽上下轴P1速度,UpdownAxis_P1Speed,400,,
PRO,0,移栽上下轴P2速度,UpdownAxis_P2Speed,300,,
PRO,0,移栽上下轴P3速度,UpdownAxis_P3Speed,300,,
\ No newline at end of file
AXIS,0,移栽上下轴,UpDown_Axis,100,HC,,250,1000,1000,60,80,50,10,100,0,0
PRO,0,移栽上下轴待机点 P1,UpDownAxisP1,-11000,,
PRO,0,移栽上下轴流水线上方位置P2,UpDownP2List,0=80000;12=141200;16=130000;24=110000;32=98000;44=76000;48=73700;56=61000;8=150000,,
PRO,0,移栽上下轴料仓门口位置P3,UpDownP3List,0=90000;12=157500;16=150800;24=138200;32=116800;44=92500;48=90000;56=95000;8=160000,,
PRO,0,移栽上下轴流水线取放料详细位置P2,UpDownP2DetialList,0X0=8000;,,
PRO,0,移栽上下轴P1速度,UpdownAxis_P1Speed,400,,
PRO,0,移栽上下轴P2速度,UpdownAxis_P2Speed,300,,
PRO,0,移栽上下轴P3速度,UpdownAxis_P3Speed,300,,
\ No newline at end of file
source/DeviceLibrary/LineConfig/MoveEquip/Config_MoveEquip_09.csv
类型,分类编号,说明,名称,属性值,设备名称,电器定义,目标速度,加速度,减速度,回零低速,回零高速,回零加速度,脉冲最小误差,脉冲最大误差,脉冲最小限位,脉冲最大限位
PRO,0,设备是否处于调试状态（1=调试，0=正常）,IsDebug,0,,
PRO,0,是否存放的大料盘,IsBigTray,1
PRO,0,移栽上下运动是否使用伺服,UpDownUseAxis,1,,
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PRO,0,设备是否处于调试状态（1=调试，0=正常）,IsDebug,0,,
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\ No newline at end of file
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PRO,0,是否存放的大料盘,IsBigTray,1
PRO,0,移栽上下运动是否使用伺服,UpDownUseAxis,1,,
类型,分类编号,说明,名称,属性值,设备名称,电器定义,目标速度,加速度,减速度,回零低速,回零高速,回零加速度,脉冲最小误差,脉冲最大误差,脉冲最小限位,脉冲最大限位
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PRO,0,是否存放的大料盘,IsBigTray,1
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,,,,,,
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PRO,0,是否存放的大料盘,IsBigTray,1
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类型,分类编号,说明,名称,属性值,设备名称,电器定义,目标速度,加速度,减速度,回零低速,回零高速,回零加速度,脉冲最小误差,脉冲最大误差,脉冲最小限位,脉冲最大限位
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类型,分类编号,说明,名称,属性值,设备名称,电器定义,目标速度,加速度,减速度,回零低速,回零高速,回零加速度,脉冲最小误差,脉冲最大误差,脉冲最小限位,脉冲最大限位
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PRO,0,移栽上下运动是否使用伺服,UpDownUseAxis,1,,
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PRO,0,移栽上下运动是否使用伺服,UpDownUseAxis,1,,
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AXIS,0,移栽上下轴,UpDown_Axis,20,HC,,250,1000,1000,60,80,50,10,100,0,0
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PRO,0,移栽上下轴料仓门口位置P3,UpDownP3List,0=90000;12=157500;16=150800;24=138200;32=116800;44=92500;48=90000;56=95000;8=160000,,
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PRO,0,移栽上下轴P3速度,UpdownAxis_P3Speed,300,,
source/DeviceLibrary/LineConfig/MoveEquip/Config_MoveEquip_23.csv
类型,分类编号,说明,名称,属性值,设备名称,电器定义,目标速度,加速度,减速度,回零低速,回零高速,回零加速度,脉冲最小误差,脉冲最大误差,脉冲最小限位,脉冲最大限位
PRO,0,设备是否处于调试状态（1=调试，0=正常）,IsDebug,0,,
PRO,0,是否存放的大料盘,IsBigTray,1
PRO,0,移栽上下运动是否使用伺服,UpDownUseAxis,1,,
类型,分类编号,说明,名称,属性值,设备名称,电器定义,目标速度,加速度,减速度,回零低速,回零高速,回零加速度,脉冲最小误差,脉冲最大误差,脉冲最小限位,脉冲最大限位
PRO,0,设备是否处于调试状态（1=调试，0=正常）,IsDebug,0,,
PRO,0,是否存放的大料盘,IsBigTray,1
PRO,0,移栽上下运动是否使用伺服,UpDownUseAxis,1,,
,,,,,,
AXIS,0,移栽上下轴,UpDown_Axis,2,HC,,250,1000,1000,60,80,50,10,100,0,0
PRO,0,移栽上下轴待机点 P1,UpDownAxisP1,-11000,,
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PRO,0,移栽上下轴流水线取放料详细位置P2,UpDownP2DetialList,0X0=8000;,,
PRO,0,移栽上下轴P1速度,UpdownAxis_P1Speed,400,,
PRO,0,移栽上下轴P2速度,UpdownAxis_P2Speed,300,,
PRO,0,移栽上下轴P3速度,UpdownAxis_P3Speed,300,,
\ No newline at end of file
source/DeviceLibrary/LineConfig/MoveEquip/back/Config_MoveEquip_21.csv
类型,分类编号,说明,名称,属性值,设备名称,电器定义,目标速度,加速度,减速度,回零低速,回零高速,回零加速度,脉冲最小误差,脉冲最大误差,脉冲最小限位,脉冲最大限位
PRO,0,设备是否处于调试状态（1=调试，0=正常）,IsDebug,0,,
PRO,0,是否存放的大料盘,IsBigTray,0
PRO,0,移栽上下运动是否使用伺服,UpDownUseAxis,0,,
类型,分类编号,说明,名称,属性值,设备名称,电器定义,目标速度,加速度,减速度,回零低速,回零高速,回零加速度,脉冲最小误差,脉冲最大误差,脉冲最小限位,脉冲最大限位
PRO,0,设备是否处于调试状态（1=调试，0=正常）,IsDebug,0,,
PRO,0,是否存放的大料盘,IsBigTray,0
PRO,0,移栽上下运动是否使用伺服,UpDownUseAxis,0,,
,,,,,,
AXIS,0,移栽上下轴,UpDown_Axis,100,HC,,250,1000,1000,60,80,50,10,100,0,0
PRO,0,移栽上下轴待机点 P1,UpDownAxisP1,-11000,,
PRO,0,移栽上下轴流水线上方位置P2,UpDownP2List,0=80000;12=141200;16=130000;24=110000;32=98000;44=76000;48=73700;56=61000;8=150000,,
PRO,0,移栽上下轴料仓门口位置P3,UpDownP3List,0=90000;12=157500;16=150800;24=138200;32=116800;44=92500;48=90000;56=95000;8=160000,,
PRO,0,移栽上下轴流水线取放料详细位置P2,UpDownP2DetialList,0X0=8000;,,
PRO,0,移栽上下轴P1速度,UpdownAxis_P1Speed,400,,
PRO,0,移栽上下轴P2速度,UpdownAxis_P2Speed,300,,
PRO,0,移栽上下轴P3速度,UpdownAxis_P3Speed,300,,
\ No newline at end of file
AXIS,0,移栽上下轴,UpDown_Axis,100,HC,,250,1000,1000,60,80,50,10,100,0,0
PRO,0,移栽上下轴待机点 P1,UpDownAxisP1,-11000,,
PRO,0,移栽上下轴流水线上方位置P2,UpDownP2List,0=80000;12=141200;16=130000;24=110000;32=98000;44=76000;48=73700;56=61000;8=150000,,
PRO,0,移栽上下轴料仓门口位置P3,UpDownP3List,0=90000;12=157500;16=150800;24=138200;32=116800;44=92500;48=90000;56=95000;8=160000,,
PRO,0,移栽上下轴流水线取放料详细位置P2,UpDownP2DetialList,0X0=8000;,,
PRO,0,移栽上下轴P1速度,UpdownAxis_P1Speed,400,,
PRO,0,移栽上下轴P2速度,UpdownAxis_P2Speed,300,,
PRO,0,移栽上下轴P3速度,UpdownAxis_P3Speed,300,,
\ No newline at end of file
source/DeviceLibrary/LineConfig/MoveEquip/back/Config_MoveEquip_22.csv
类型,分类编号,说明,名称,属性值,设备名称,电器定义,目标速度,加速度,减速度,回零低速,回零高速,回零加速度,脉冲最小误差,脉冲最大误差,脉冲最小限位,脉冲最大限位
PRO,0,设备是否处于调试状态（1=调试，0=正常）,IsDebug,0,,
PRO,0,是否存放的大料盘,IsBigTray,0
PRO,0,移栽上下运动是否使用伺服,UpDownUseAxis,0,,
类型,分类编号,说明,名称,属性值,设备名称,电器定义,目标速度,加速度,减速度,回零低速,回零高速,回零加速度,脉冲最小误差,脉冲最大误差,脉冲最小限位,脉冲最大限位
PRO,0,设备是否处于调试状态（1=调试，0=正常）,IsDebug,0,,
PRO,0,是否存放的大料盘,IsBigTray,0
PRO,0,移栽上下运动是否使用伺服,UpDownUseAxis,0,,
,,,,,,
AXIS,0,移栽上下轴,UpDown_Axis,100,HC,,250,1000,1000,60,80,50,10,100,0,0
PRO,0,移栽上下轴待机点 P1,UpDownAxisP1,-11000,,
PRO,0,移栽上下轴流水线上方位置P2,UpDownP2List,0=80000;12=141200;16=130000;24=110000;32=98000;44=76000;48=73700;56=61000;8=150000,,
PRO,0,移栽上下轴料仓门口位置P3,UpDownP3List,0=90000;12=157500;16=150800;24=138200;32=116800;44=92500;48=90000;56=95000;8=160000,,
PRO,0,移栽上下轴流水线取放料详细位置P2,UpDownP2DetialList,0X0=8000;,,
PRO,0,移栽上下轴P1速度,UpdownAxis_P1Speed,400,,
PRO,0,移栽上下轴P2速度,UpdownAxis_P2Speed,300,,
PRO,0,移栽上下轴P3速度,UpdownAxis_P3Speed,300,,
\ No newline at end of file
AXIS,0,移栽上下轴,UpDown_Axis,100,HC,,250,1000,1000,60,80,50,10,100,0,0
PRO,0,移栽上下轴待机点 P1,UpDownAxisP1,-11000,,
PRO,0,移栽上下轴流水线上方位置P2,UpDownP2List,0=80000;12=141200;16=130000;24=110000;32=98000;44=76000;48=73700;56=61000;8=150000,,
PRO,0,移栽上下轴料仓门口位置P3,UpDownP3List,0=90000;12=157500;16=150800;24=138200;32=116800;44=92500;48=90000;56=95000;8=160000,,
PRO,0,移栽上下轴流水线取放料详细位置P2,UpDownP2DetialList,0X0=8000;,,
PRO,0,移栽上下轴P1速度,UpdownAxis_P1Speed,400,,
PRO,0,移栽上下轴P2速度,UpdownAxis_P2Speed,300,,
PRO,0,移栽上下轴P3速度,UpdownAxis_P3Speed,300,,
\ No newline at end of file
source/LoadCVSLibrary/CSVReaderBase.cs
......@@ -74,7 +74,7 @@ namespace OnlineStore.LoadCSVLibrary
{
throw new FileNotFoundException("未找到文件：" + filePath);
}
string[] lines = File.ReadAllLines(filePath, Encoding.GetEncoding("gbk"));
string[] lines = File.ReadAllLines(filePath, Encoding.UTF8);
return lines;
}
/// <summary>
......@@ -101,7 +101,7 @@ namespace OnlineStore.LoadCSVLibrary
File.Delete(backFile);
}
File.Copy(filePath, backFile, true );
// File.WriteAllLines(backFile, lines, Encoding.GetEncoding("gbk"));
// File.WriteAllLines(backFile, lines, Encoding.UTF8);
}
catch (Exception e)
{
......@@ -112,7 +112,7 @@ namespace OnlineStore.LoadCSVLibrary
{
File.Delete(filePath);
}
File.WriteAllLines(filePath, lines, Encoding.GetEncoding("gbk"));
File.WriteAllLines(filePath, lines, Encoding.UTF8);
}
......
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