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李娜 / SO664-AssemblyLine

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Commit bdb3d4fe 由 LN
选项

料架进入时先发MayLeave状态

1 个父辈 7373df5f
内嵌 并排
正在显示 2 个修改的文件 包含 2 行增加 和 2 行删除
dll/Asa.AgvClient.dll deleted 100644 → 0
此文件类型无法预览
source/DeviceLibrary/assemblyLine/FeedingEquip.cs
...@@ -1006,8 +1006,8 @@ namespace OnlineStore.DeviceLibrary ...@@ -1006,8 +1006,8 @@ namespace OnlineStore.DeviceLibrary
string logName = Name + "[" + Config.AgvOutName + "] 料架送入AGV "; string logName = Name + "[" + Config.AgvOutName + "] 料架送入AGV ";
try try
{ {
LogUtil.info(logName + "开始，先设置状态为None，阻挡下降"+StopDownMS); LogUtil.info(logName + "开始，先设置状态为 MayLeave，阻挡下降" + StopDownMS);
AgvClient.SetStatus(Config.AgvOutName, LastOutShelfId, ClientAction.None, ClientLevel.High, true); AgvClient.SetStatus(Config.AgvOutName, LastOutShelfId, ClientAction.MayLeave, ClientLevel.High, true);
if (IOValue(checkIo).Equals(IO_VALUE.HIGH)) if (IOValue(checkIo).Equals(IO_VALUE.HIGH))
{ {
ProcessShelfOut = true; ProcessShelfOut = true;
......
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