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料架进入时先发MayLeave状态

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string logName = Name + "[" + Config.AgvOutName + "] 料架送入AGV ";
try
{
LogUtil.info(logName + "开始,先设置状态为None,阻挡下降"+StopDownMS);
AgvClient.SetStatus(Config.AgvOutName, LastOutShelfId, ClientAction.None, ClientLevel.High, true);
LogUtil.info(logName + "开始,先设置状态为 MayLeave,阻挡下降" + StopDownMS);
AgvClient.SetStatus(Config.AgvOutName, LastOutShelfId, ClientAction.MayLeave, ClientLevel.High, true);
if (IOValue(checkIo).Equals(IO_VALUE.HIGH))
{
ProcessShelfOut = true;
......
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