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李娜 / SO664-AssemblyLine

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source/DeviceLibrary/LineConfig/Config_FeedingEquip_1.csv
...@@ -7,16 +7,16 @@ PRO,0,是否是用来出料,IsCanOut,0,, ...@@ -7,16 +7,16 @@ PRO,0,是否是用来出料,IsCanOut,0,,
PRO,0,上料流水线入口AGV小车站号名称,AgvInName,T1_1,, PRO,0,上料流水线入口AGV小车站号名称,AgvInName,T1_1,,
PRO,0,上料流水线出口AGV小车站号名称,AgvOutName,T1_2,, PRO,0,上料流水线出口AGV小车站号名称,AgvOutName,T1_2,,
,,,,,, ,,,,,,
AXIS,0,轴一提升上料轴,Batch_Axis,11,HC,,3000,10000,15000,500,4000,15000,10,100,0,0 AXIS,0,轴一提升上料轴,Batch_Axis,11,HC,,8000,10000,15000,500,4000,15000,10,100,0,0
PRO,0,提升上料轴上升待机点 P1,BatchAxisP1,61500,, PRO,0,提升上料轴上升待机点 P1,BatchAxisP1,61500,,
PRO,0,提升上料轴下降位置P2,BatchAxisP2,-300,, PRO,0,提升上料轴下降位置P2,BatchAxisP2,-500,,
PRO,0,提升上料缓慢上升目标位置P3,BatchAxisP3,55030,, PRO,0,提升上料缓慢上升目标位置P3,BatchAxisP3,55030,,
PRO,0,提升上料轴P1速度,BatchAxis_P1Speed,8000,, PRO,0,提升上料轴P1速度,BatchAxis_P1Speed,8000,,
PRO,0,提升上料轴P2速度,BatchAxis_P2Speed,8000,, PRO,0,提升上料轴P2速度,BatchAxis_P2Speed,8000,,
PRO,0,提升上料轴P3速度,BatchAxis_P3Speed,3000,, PRO,0,提升上料轴P3速度,BatchAxis_P3Speed,3000,,
PRO,0,提升上料轴高度转换系数（1mm对应的脉冲）,Height_ChangeValue,100,, PRO,0,提升上料轴高度转换系数（1mm对应的脉冲）,Height_ChangeValue,100,,
,,,,,, ,,,,,,
AXIS,0,轴二移栽上下轴,UpDown_Axis,12,HC,,1500,10000,15000,500,4000,15000,10,100,0,0 AXIS,0,轴二移栽上下轴,UpDown_Axis,12,HC,,20000,10000,15000,500,4000,15000,10,100,0,0
PRO,0,移栽上下轴待机点 P1,UpDownAxisP1,0,, PRO,0,移栽上下轴待机点 P1,UpDownAxisP1,0,,
PRO,0,移栽上下轴P2移栽机构下降位置,UpDownP2List,0=29000;8=30400;48=20800;12=26000;16=22000;24=22000;32=22800;44=28000;56=11000,, PRO,0,移栽上下轴P2移栽机构下降位置,UpDownP2List,0=29000;8=30400;48=20800;12=26000;16=22000;24=22000;32=22800;44=28000;56=11000,,
PRO,0,移栽上下轴P3取料位置,UpDownAxisP3,8800,, PRO,0,移栽上下轴P3取料位置,UpDownAxisP3,8800,,
......
source/DeviceLibrary/LineConfig/Config_FeedingEquip_2.csv
...@@ -7,7 +7,7 @@ PRO,0,是否是用来出料,IsCanOut,0,, ...@@ -7,7 +7,7 @@ PRO,0,是否是用来出料,IsCanOut,0,,
PRO,0,上料流水线入口AGV小车站号名称,AgvInName,T2_1,, PRO,0,上料流水线入口AGV小车站号名称,AgvInName,T2_1,,
PRO,0,上料流水线出口AGV小车站号名称,AgvOutName,T2_2,, PRO,0,上料流水线出口AGV小车站号名称,AgvOutName,T2_2,,
,,,,,, ,,,,,,
AXIS,0,轴一提升上料轴,Batch_Axis,13,HC,,3000,10000,15000,500,4000,15000,10,100,0,0 AXIS,0,轴一提升上料轴,Batch_Axis,13,HC,,8000,10000,15000,500,4000,15000,10,100,0,0
PRO,0,提升上料轴上升待机点 P1,BatchAxisP1,61400,, PRO,0,提升上料轴上升待机点 P1,BatchAxisP1,61400,,
PRO,0,提升上料轴下降位置P2,BatchAxisP2,-1100,, PRO,0,提升上料轴下降位置P2,BatchAxisP2,-1100,,
PRO,0,提升上料缓慢上升目标位置P3,BatchAxisP3,56100,, PRO,0,提升上料缓慢上升目标位置P3,BatchAxisP3,56100,,
...@@ -16,7 +16,7 @@ PRO,0,提升上料轴P2速度,BatchAxis_P2Speed,8000,, ...@@ -16,7 +16,7 @@ PRO,0,提升上料轴P2速度,BatchAxis_P2Speed,8000,,
PRO,0,提升上料轴P3速度,BatchAxis_P3Speed,3000,, PRO,0,提升上料轴P3速度,BatchAxis_P3Speed,3000,,
PRO,0,提升上料轴高度转换系数（1mm对应的脉冲）,Height_ChangeValue,100,, PRO,0,提升上料轴高度转换系数（1mm对应的脉冲）,Height_ChangeValue,100,,
,,,,,, ,,,,,,
AXIS,0,轴二移栽上下轴,UpDown_Axis,14,HC,,3000,10000,15000,500,4000,15000,10,100,0,0 AXIS,0,轴二移栽上下轴,UpDown_Axis,14,HC,,40000,10000,15000,500,4000,15000,10,100,0,0
PRO,0,移栽上下轴待机点 P1,UpDownAxisP1,0,, PRO,0,移栽上下轴待机点 P1,UpDownAxisP1,0,,
PRO,0,移栽上下轴P2移栽机构下降位置,UpDownP2List,0=28859;8=30200;48=-23150;12=61900;16=63500;24=34880;32=23300;44=-7700,, PRO,0,移栽上下轴P2移栽机构下降位置,UpDownP2List,0=28859;8=30200;48=-23150;12=61900;16=63500;24=34880;32=23300;44=-7700,,
PRO,0,移栽上下轴P3取料位置,UpDownAxisP3,7500,, PRO,0,移栽上下轴P3取料位置,UpDownAxisP3,7500,,
......
source/DeviceLibrary/LineConfig/Config_FeedingEquip_3.csv
...@@ -7,7 +7,7 @@ PRO,0,是否是用来出料,IsCanOut,0,, ...@@ -7,7 +7,7 @@ PRO,0,是否是用来出料,IsCanOut,0,,
PRO,0,上料流水线入口AGV小车站号名称,AgvInName,T3_1,, PRO,0,上料流水线入口AGV小车站号名称,AgvInName,T3_1,,
PRO,0,上料流水线出口AGV小车站号名称,AgvOutName,T3_2,, PRO,0,上料流水线出口AGV小车站号名称,AgvOutName,T3_2,,
,,,,,, ,,,,,,
AXIS,0,轴一提升上料轴,Batch_Axis,9,HC,,3000,10000,15000,500,4000,15000,10,100,0,0 AXIS,0,轴一提升上料轴,Batch_Axis,9,HC,,8000,10000,15000,500,4000,15000,10,100,0,0
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PRO,0,提升上料轴下降位置P2,BatchAxisP2,-800,, PRO,0,提升上料轴下降位置P2,BatchAxisP2,-800,,
PRO,0,提升上料缓慢上升目标位置P3,BatchAxisP3,54800,, PRO,0,提升上料缓慢上升目标位置P3,BatchAxisP3,54800,,
...@@ -16,7 +16,7 @@ PRO,0,提升上料轴P2速度,BatchAxis_P2Speed,8000,, ...@@ -16,7 +16,7 @@ PRO,0,提升上料轴P2速度,BatchAxis_P2Speed,8000,,
PRO,0,提升上料轴P3速度,BatchAxis_P3Speed,3000,, PRO,0,提升上料轴P3速度,BatchAxis_P3Speed,3000,,
PRO,0,提升上料轴高度转换系数（1mm对应的脉冲）,Height_ChangeValue,100,, PRO,0,提升上料轴高度转换系数（1mm对应的脉冲）,Height_ChangeValue,100,,
,,,,,, ,,,,,,
AXIS,0,轴二移栽上下轴,UpDown_Axis,10,HC,,3000,10000,15000,500,4000,15000,10,100,0,0 AXIS,0,轴二移栽上下轴,UpDown_Axis,10,HC,,40000,10000,15000,500,4000,15000,10,100,0,0
PRO,0,移栽上下轴待机点 P1,UpDownAxisP1,0,, PRO,0,移栽上下轴待机点 P1,UpDownAxisP1,0,,
PRO,0,移栽上下轴P2移栽机构下降位置,UpDownP2List,0=692;8=28900;12=22000;16=22000;24=22000;32=22000;44=22000;48=22000;56=32674,, PRO,0,移栽上下轴P2移栽机构下降位置,UpDownP2List,0=692;8=28900;12=22000;16=22000;24=22000;32=22000;44=22000;48=22000;56=32674,,
PRO,0,移栽上下轴P3取料位置,UpDownAxisP3,12200,, PRO,0,移栽上下轴P3取料位置,UpDownAxisP3,12200,,
......
source/DeviceLibrary/LineConfig/Config_FeedingEquip_4.csv
类型,分类编号,说明,名称,属性值,设备名称,电器定义,目标速度,加速度,减速度,回零低速,回零高速,回零加速度,脉冲最小误差,脉冲最大误差,脉冲最小限位,脉冲最大限位 类型,分类编号,说明,名称,属性值,设备名称,电器定义,目标速度,加速度,减速度,回零低速,回零高速,回零加速度,脉冲最小误差,脉冲最大误差,脉冲最小限位,脉冲最大限位
PRO,0,设备是否处于调试状态（1=调试，0=正常）,IsDebug,1,, PRO,0,设备是否处于调试状态（1=调试，0=正常）,IsDebug,0,,
PRO,0,扫码的相机名称(多个用#分隔),CameraNameList,Name1,, PRO,0,扫码的相机名称(多个用#分隔),CameraNameList,Name1,,
PRO,0,移栽上下运动是否使用伺服,UpDownUseAxis,1,, PRO,0,移栽上下运动是否使用伺服,UpDownUseAxis,1,,
PRO,0,对应的横移模块,SidesWayNum,20,, PRO,0,对应的横移模块,SidesWayNum,20,,
...@@ -7,7 +7,7 @@ PRO,0,是否是用来出料,IsCanOut,1,, ...@@ -7,7 +7,7 @@ PRO,0,是否是用来出料,IsCanOut,1,,
PRO,0,上料流水线入口AGV小车站号名称,AgvInName,T4_1,, PRO,0,上料流水线入口AGV小车站号名称,AgvInName,T4_1,,
PRO,0,上料流水线出口AGV小车站号名称,AgvOutName,T4_2,, PRO,0,上料流水线出口AGV小车站号名称,AgvOutName,T4_2,,
,,,,,, ,,,,,,
AXIS,0,轴一提升上料轴,Batch_Axis,5,HC,,3000,10000,15000,500,4000,15000,10,100,0,0 AXIS,0,轴一提升上料轴,Batch_Axis,5,HC,,8000,10000,15000,500,4000,15000,10,100,0,0
PRO,0,提升上料轴上升待机点 P1,BatchAxisP1,62400,, PRO,0,提升上料轴上升待机点 P1,BatchAxisP1,62400,,
PRO,0,提升上料轴下降位置P2,BatchAxisP2,-1400,, PRO,0,提升上料轴下降位置P2,BatchAxisP2,-1400,,
PRO,0,提升上料缓慢上升目标位置P3,BatchAxisP3,53370,, PRO,0,提升上料缓慢上升目标位置P3,BatchAxisP3,53370,,
...@@ -16,7 +16,7 @@ PRO,0,提升上料轴P2速度,BatchAxis_P2Speed,8000,, ...@@ -16,7 +16,7 @@ PRO,0,提升上料轴P2速度,BatchAxis_P2Speed,8000,,
PRO,0,提升上料轴P3速度,BatchAxis_P3Speed,3000,, PRO,0,提升上料轴P3速度,BatchAxis_P3Speed,3000,,
PRO,0,提升上料轴高度转换系数（1mm对应的脉冲）,Height_ChangeValue,100,, PRO,0,提升上料轴高度转换系数（1mm对应的脉冲）,Height_ChangeValue,100,,
,,,,,, ,,,,,,
AXIS,0,轴二移栽上下轴,UpDown_Axis,6,HC,,3000,10000,15000,500,4000,15000,10,100,0,0 AXIS,0,轴二移栽上下轴,UpDown_Axis,6,HC,,40000,10000,15000,500,4000,15000,10,100,0,0
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PRO,0,移栽上下轴P3放料位置,UpDownAxisP3,11300,, PRO,0,移栽上下轴P3放料位置,UpDownAxisP3,11300,,
......
source/DeviceLibrary/LineConfig/Config_FeedingEquip_5.csv
...@@ -7,7 +7,7 @@ PRO,0,是否是用来出料,IsCanOut,0,, ...@@ -7,7 +7,7 @@ PRO,0,是否是用来出料,IsCanOut,0,,
PRO,0,上料流水线入口AGV小车站号名称,AgvInName,T5_1,, PRO,0,上料流水线入口AGV小车站号名称,AgvInName,T5_1,,
PRO,0,上料流水线出口AGV小车站号名称,AgvOutName,T5_2,, PRO,0,上料流水线出口AGV小车站号名称,AgvOutName,T5_2,,
,,,,,, ,,,,,,
AXIS,0,轴一提升上料轴,Batch_Axis,3,HC,,3000,10000,15000,500,4000,15000,10,100,0,0 AXIS,0,轴一提升上料轴,Batch_Axis,3,HC,,8000,10000,15000,500,4000,15000,10,100,0,0
PRO,0,提升上料轴上升待机点 P1,BatchAxisP1,61730,, PRO,0,提升上料轴上升待机点 P1,BatchAxisP1,61730,,
PRO,0,提升上料轴下降位置P2,BatchAxisP2,-730,, PRO,0,提升上料轴下降位置P2,BatchAxisP2,-730,,
PRO,0,提升上料缓慢上升目标位置P3,BatchAxisP3,55300,, PRO,0,提升上料缓慢上升目标位置P3,BatchAxisP3,55300,,
...@@ -16,7 +16,7 @@ PRO,0,提升上料轴P2速度,BatchAxis_P2Speed,8000,, ...@@ -16,7 +16,7 @@ PRO,0,提升上料轴P2速度,BatchAxis_P2Speed,8000,,
PRO,0,提升上料轴P3速度,BatchAxis_P3Speed,3000,, PRO,0,提升上料轴P3速度,BatchAxis_P3Speed,3000,,
PRO,0,提升上料轴高度转换系数（1mm对应的脉冲）,Height_ChangeValue,100,, PRO,0,提升上料轴高度转换系数（1mm对应的脉冲）,Height_ChangeValue,100,,
,,,,,, ,,,,,,
AXIS,0,轴二移栽上下轴,UpDown_Axis,4,HC,,3000,10000,15000,500,4000,15000,10,100,0,0 AXIS,0,轴二移栽上下轴,UpDown_Axis,4,HC,,40000,10000,15000,500,4000,15000,10,100,0,0
PRO,0,移栽上下轴待机点 P1,UpDownAxisP1,0,, PRO,0,移栽上下轴待机点 P1,UpDownAxisP1,0,,
PRO,0,移栽上下轴P2移栽机构下降位置,UpDownP2List,0=29400;24=22000;12=22000;16=22000;32=22000;44=22000;48=22000;8=29400;56=22000,, PRO,0,移栽上下轴P2移栽机构下降位置,UpDownP2List,0=29400;24=22000;12=22000;16=22000;32=22000;44=22000;48=22000;8=29400;56=22000,,
PRO,0,移栽上下轴P3放料位置,UpDownAxisP3,12240,, PRO,0,移栽上下轴P3放料位置,UpDownAxisP3,12240,,
......
source/DeviceLibrary/LineConfig/HY/Config_HYEquip_10.csv
...@@ -2,7 +2,7 @@ ...@@ -2,7 +2,7 @@
PRO,0,设备是否处于调试状态（1=调试，0=正常）,IsDebug,0,, PRO,0,设备是否处于调试状态（1=调试，0=正常）,IsDebug,0,,
PRO,0,是否使用伺服,UpDownUseAxis,1,, PRO,0,是否使用伺服,UpDownUseAxis,1,,
,,,,,, ,,,,,,
AXIS,0,移栽上下轴,UpDown_Axis,19,HC,,3000,4000,4000,1000,5000,20000,10,100,0,0 AXIS,0,移栽上下轴,UpDown_Axis,19,HC,,10000,10000,10000,1000,5000,20000,10,100,0,0
PRO,0,移栽上下轴待机点 P1,UpDownAxisP1,0,, PRO,0,移栽上下轴待机点 P1,UpDownAxisP1,0,,
PRO,0,移栽上下轴托盘取料点P2,UpDownP2List,0=8000;12=11900;16=11800;24=11100;32=9900;44=8500;48=5000;56=7100;8=14500,, PRO,0,移栽上下轴托盘取料点P2,UpDownP2List,0=8000;12=11900;16=11800;24=11100;32=9900;44=8500;48=5000;56=7100;8=14500,,
PRO,0,移栽上下轴接驳台放料点P3,UpDownP3List,0=5000;12=13400;16=13200;24=12600;32=11800;44=10500;48=5000;56=9200;8=13900,, PRO,0,移栽上下轴接驳台放料点P3,UpDownP3List,0=5000;12=13400;16=13200;24=12600;32=11800;44=10500;48=5000;56=9200;8=13900,,
......
source/DeviceLibrary/LineConfig/HY/Config_HYEquip_12.csv
...@@ -2,7 +2,7 @@ ...@@ -2,7 +2,7 @@
PRO,0,设备是否处于调试状态（1=调试，0=正常）,IsDebug,0,, PRO,0,设备是否处于调试状态（1=调试，0=正常）,IsDebug,0,,
PRO,0,是否使用伺服,UpDownUseAxis,1,, PRO,0,是否使用伺服,UpDownUseAxis,1,,
,,,,,, ,,,,,,
AXIS,0,移栽上下轴,UpDown_Axis,21,HC,,3000,10000,10000,1000,5000,20000,10,100,0,0 AXIS,0,移栽上下轴,UpDown_Axis,21,HC,,10000,10000,10000,1000,5000,20000,10,100,0,0
PRO,0,移栽上下轴待机点 P1,UpDownAxisP1,0,, PRO,0,移栽上下轴待机点 P1,UpDownAxisP1,0,,
PRO,0,移栽上下轴托盘取料点P2,UpDownP2List,0=8000;12=12400;16=11300;24=10700;32=9900;44=8700;48=5000;56=7300;8=14400,, PRO,0,移栽上下轴托盘取料点P2,UpDownP2List,0=8000;12=12400;16=11300;24=10700;32=9900;44=8700;48=5000;56=7300;8=14400,,
PRO,0,移栽上下轴接驳台放料点P3,UpDownP3List,0=5000;12=14200;16=13900;24=13300;32=12500;44=11200;48=5000;56=9800;8=14900,, PRO,0,移栽上下轴接驳台放料点P3,UpDownP3List,0=5000;12=14200;16=13900;24=13300;32=12500;44=11200;48=5000;56=9800;8=14900,,
......
source/DeviceLibrary/LineConfig/HY/Config_HYEquip_17.csv
...@@ -2,7 +2,7 @@ ...@@ -2,7 +2,7 @@
PRO,0,设备是否处于调试状态（1=调试，0=正常）,IsDebug,0,, PRO,0,设备是否处于调试状态（1=调试，0=正常）,IsDebug,0,,
PRO,0,是否使用伺服,UpDownUseAxis,1,, PRO,0,是否使用伺服,UpDownUseAxis,1,,
,,,,,, ,,,,,,
AXIS,0,移栽上下轴,UpDown_Axis,0,HC,,3000,10000,10000,1000,5000,20000,10,100,0,0 AXIS,0,移栽上下轴,UpDown_Axis,0,HC,,10000,10000,10000,1000,5000,20000,10,100,0,0
PRO,0,移栽上下轴待机点 P1,UpDownAxisP1,0,, PRO,0,移栽上下轴待机点 P1,UpDownAxisP1,0,,
PRO,0,移栽上下轴托盘取料点P2,UpDownP2List,0=8600;12=8600;16=7200;24=6700;32=5800;44=4800;48=5000;56=3200;8=10300,, PRO,0,移栽上下轴托盘取料点P2,UpDownP2List,0=8600;12=8600;16=7200;24=6700;32=5800;44=4800;48=5000;56=3200;8=10300,,
PRO,0,移栽上下轴接驳台放料点P3,UpDownP3List,0=100;56=0;44=0;32=0;24=0;16=0;12=0;8=0,, PRO,0,移栽上下轴接驳台放料点P3,UpDownP3List,0=100;56=0;44=0;32=0;24=0;16=0;12=0;8=0,,
......
source/DeviceLibrary/LineConfig/MoveEquip/Config_MoveEquip_02.csv 0 → 100644
类型,分类编号,说明,名称,属性值,设备名称,电器定义,目标速度,加速度,减速度,回零低速,回零高速,回零加速度,脉冲最小误差,脉冲最大误差,脉冲最小限位,脉冲最大限位
PRO,0,设备是否处于调试状态（1=调试，0=正常）,IsDebug,0,,
PRO,0,是否存放的大料盘,IsBigTray,0
PRO,0,移栽上下运动是否使用伺服,UpDownUseAxis,0,,
,,,,,,
AXIS,0,移栽上下轴,UpDown_Axis,100,HC,,3000,4000,4000,1000,5000,20000,10,100,0,0
PRO,0,移栽上下轴待机点 P1,UpDownAxisP1,-11000,,
PRO,0,移栽上下轴流水线上方位置P2,UpDownP2List,0=80000;12=141200;16=130000;24=110000;32=98000;44=76000;48=73700;56=61000;8=150000,,
PRO,0,移栽上下轴料仓门口位置P3,UpDownP3List,0=90000;12=157500;16=150800;24=138200;32=116800;44=92500;48=90000;56=95000;8=160000,,
PRO,0,移栽上下轴流水线取放料详细位置P2,UpDownP2DetialList,0X0=8000;,,
PRO,0,移栽上下轴P1速度,UpdownAxis_P1Speed,400,,
PRO,0,移栽上下轴P2速度,UpdownAxis_P2Speed,300,,
PRO,0,移栽上下轴P3速度,UpdownAxis_P3Speed,300,,
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