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...@@ -909,9 +909,14 @@ namespace OnlineStore.DeviceLibrary ...@@ -909,9 +909,14 @@ namespace OnlineStore.DeviceLibrary
} }
else if (nodeId.Equals(Config.AgvOutName)) else if (nodeId.Equals(Config.AgvOutName))
{ {
if (IOValue(IO_Type.SL_Out_Check).Equals(IO_VALUE.LOW)) string checkIo = IO_Type.SL_Out_Check;
if (HasOutLine)
{
checkIo = IO_Type.SL_OutLine_Check;
}
if (IOValue(checkIo).Equals(IO_VALUE.LOW))
{ {
LogUtil.info(logN + " ,未检测到出口有料架,暂不处理,重置 [" + nodeId + "] 状态为None"); LogUtil.info(logN + " ,未检测到出口有料架" + checkIo + ",暂不处理,重置 [" + nodeId + "] 状态为None");
AgvClient.SetStatus(nodeId); AgvClient.SetStatus(nodeId);
return; return;
} }
......
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