Commit 72c25b65 LN

T4_2出料架修改

1 个父辈 6e485020
......@@ -909,9 +909,14 @@ namespace OnlineStore.DeviceLibrary
}
else if (nodeId.Equals(Config.AgvOutName))
{
if (IOValue(IO_Type.SL_Out_Check).Equals(IO_VALUE.LOW))
string checkIo = IO_Type.SL_Out_Check;
if (HasOutLine)
{
checkIo = IO_Type.SL_OutLine_Check;
}
if (IOValue(checkIo).Equals(IO_VALUE.LOW))
{
LogUtil.info(logN + " ,未检测到出口有料架,暂不处理,重置 [" + nodeId + "] 状态为None");
LogUtil.info(logN + " ,未检测到出口有料架" + checkIo + ",暂不处理,重置 [" + nodeId + "] 状态为None");
AgvClient.SetStatus(nodeId);
return;
}
......
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