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Commit 72c25b65
由
LN
编写于
2021-02-01 17:27:54 +0800
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T4_2出料架修改
1 个父辈
6e485020
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包含
7 行增加
和
2 行删除
source/DeviceLibrary/assemblyLine/FeedingEquip.cs
source/DeviceLibrary/assemblyLine/FeedingEquip.cs
查看文件 @
72c25b6
...
...
@@ -909,9 +909,14 @@ namespace OnlineStore.DeviceLibrary
}
else
if
(
nodeId
.
Equals
(
Config
.
AgvOutName
))
{
if
(
IOValue
(
IO_Type
.
SL_Out_Check
).
Equals
(
IO_VALUE
.
LOW
))
string
checkIo
=
IO_Type
.
SL_Out_Check
;
if
(
HasOutLine
)
{
checkIo
=
IO_Type
.
SL_OutLine_Check
;
}
if
(
IOValue
(
checkIo
).
Equals
(
IO_VALUE
.
LOW
))
{
LogUtil
.
info
(
logN
+
" ,未检测到出口有料架,暂不处理,重置 ["
+
nodeId
+
"] 状态为None"
);
LogUtil
.
info
(
logN
+
" ,未检测到出口有料架
"
+
checkIo
+
"
,暂不处理,重置 ["
+
nodeId
+
"] 状态为None"
);
AgvClient
.
SetStatus
(
nodeId
);
return
;
}
...
...
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