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李娜 / SO664-AssemblyLine

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Commit 6e485020 由 LN
选项

-HY16横移时阻挡先下降

1 个父辈 0ba64653
内嵌 并排
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source/DeviceLibrary/assemblyLine/HY/HY_C1Line.cs
...@@ -617,10 +617,18 @@ namespace OnlineStore.DeviceLibrary ...@@ -617,10 +617,18 @@ namespace OnlineStore.DeviceLibrary
else if (MoveInfo.IsStep(LineMoveStep.HY51_WaitFree)) else if (MoveInfo.IsStep(LineMoveStep.HY51_WaitFree))
{ {
MoveInfo.NextMoveStep(LineMoveStep.HY52_TopUp); MoveInfo.NextMoveStep(LineMoveStep.HY52_TopUp);
CheckLog("托盘阻挡" + MoveInfo.SLog + " 顶升上升，定位下降，横移阻挡气缸下降，出料线阻挡气缸上升");
CylinderMove(MoveInfo, IO_Type.HY_TopCylinder_Down, IO_Type.HY_TopCylinder_Up); CylinderMove(MoveInfo, IO_Type.HY_TopCylinder_Down, IO_Type.HY_TopCylinder_Up);
HY_StopCylinderDown(MoveInfo); HY_StopCylinderDown(MoveInfo);
OL_StopCylinderUp(MoveInfo); OL_StopCylinderUp(MoveInfo);
if (DeviceID.Equals(216))
{
CheckLog("托盘阻挡" + MoveInfo.SLog + " 顶升上升，定位下降，横移阻挡气缸下降，出料线阻挡气缸上升，阻挡气缸先下降");
IOMove(IO_Type.HY_StopDown, IO_VALUE.HIGH);
}
else
{
CheckLog("托盘阻挡" + MoveInfo.SLog + " 顶升上升，定位下降，横移阻挡气缸下降，出料线阻挡气缸上升");
}
} }
else if (MoveInfo.IsStep(LineMoveStep.HY52_TopUp)) else if (MoveInfo.IsStep(LineMoveStep.HY52_TopUp))
{ {
......
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