Skip to content

李娜 / SO664-AssemblyLine

转到一个项目
切换导航栏
切换导航栏固定状态
Commit 5a77e3ee 由 LN
选项

夹爪夹料等待改为1秒钟

1 个父辈 ffabbd3a
内嵌 并排
正在显示 1 个修改的文件 包含 3 行增加 和 3 行删除
source/DeviceLibrary/model/KTK_Store.cs
......@@ -424,7 +424,7 @@ namespace OnlineStore.DeviceLibrary
if (baseConfig.DType.Equals(DeviceType.FeedingEquip) && (IoHighType.Equals(IO_Type.SL_ClampCylinder_Work)))
{
//夹爪夹紧
moveInfo.WaitList.Add(WaitResultInfo.WaitTime(500));
moveInfo.WaitList.Add(WaitResultInfo.WaitTime(1000));
moveInfo.WaitList.Add(WaitResultInfo.WaitIO(IoLowType, IO_VALUE.LOW));
}
else if (baseConfig.DType.Equals(DeviceType.FeedingEquip) && (IoHighType.Equals(IO_Type.SL_ClampCylinder_Relax)))
......@@ -442,7 +442,7 @@ namespace OnlineStore.DeviceLibrary
else if (baseConfig.DType.Equals(DeviceType.MoveEquip) && (IoHighType.Equals(IO_Type.ClampCylinder_Work)))
{
//夹爪夹紧
moveInfo.WaitList.Add(WaitResultInfo.WaitTime(500));
moveInfo.WaitList.Add(WaitResultInfo.WaitTime(1000));
moveInfo.WaitList.Add(WaitResultInfo.WaitIO(IoLowType, IO_VALUE.LOW));
}
else if (baseConfig.DType.Equals(DeviceType.HYEquip) && (IoHighType.Equals(IO_Type.HY_ClampCylinder_Relax)))
......@@ -454,7 +454,7 @@ namespace OnlineStore.DeviceLibrary
else if (baseConfig.DType.Equals(DeviceType.HYEquip) && (IoHighType.Equals(IO_Type.HY_ClampCylinder_Work)))
{
//夹爪夹紧
moveInfo.WaitList.Add(WaitResultInfo.WaitTime(500));
moveInfo.WaitList.Add(WaitResultInfo.WaitTime(1000));
moveInfo.WaitList.Add(WaitResultInfo.WaitIO(IoLowType, IO_VALUE.LOW));
}
else
......
支持 Markdown 格式
你添加了 0 人 到此讨论。请谨慎行事。
Finish editing this message first!