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李娜 / SO664-AssemblyLine

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source/DeviceLibrary/LineConfig/Config_FeedingEquip_2.csv
...@@ -20,7 +20,7 @@ PRO,0,提升上料轴高度转换系数（1mm对应的脉冲）,Height_ChangeVal ...@@ -20,7 +20,7 @@ PRO,0,提升上料轴高度转换系数（1mm对应的脉冲）,Height_ChangeVal
AXIS,0,轴二移栽上下轴,UpDown_Axis,14,HC,,40000,30000,30000,500,4000,15000,10,100,0,0 AXIS,0,轴二移栽上下轴,UpDown_Axis,14,HC,,40000,30000,30000,500,4000,15000,10,100,0,0
PRO,0,移栽上下轴待机点 P1,UpDownAxisP1,0,, PRO,0,移栽上下轴待机点 P1,UpDownAxisP1,0,,
PRO,0,移栽上下轴P2移栽机构下降位置,UpDownP2List,0=28859;8=30200;48=-23150;12=61900;16=63500;24=34880;32=23300;44=-7700,, PRO,0,移栽上下轴P2移栽机构下降位置,UpDownP2List,0=28859;8=30200;48=-23150;12=61900;16=63500;24=34880;32=23300;44=-7700,,
PRO,0,移栽上下轴P3取料位置,UpDownAxisP3,7700,, PRO,0,移栽上下轴P3取料位置,UpDownAxisP3,7850,,
PRO,0,移栽上下轴P1速度,UpdownAxis_P1Speed,30000,, PRO,0,移栽上下轴P1速度,UpdownAxis_P1Speed,30000,,
PRO,0,移栽上下轴P2速度,UpdownAxis_P2Speed,30000,, PRO,0,移栽上下轴P2速度,UpdownAxis_P2Speed,30000,,
PRO,0,移栽上下轴P3速度,UpdownAxis_P3Speed,30000,, PRO,0,移栽上下轴P3速度,UpdownAxis_P3Speed,30000,,
......
source/DeviceLibrary/LineConfig/MoveEquip/Config_MoveEquip_03.csv 0 → 100644
类型,分类编号,说明,名称,属性值,设备名称,电器定义,目标速度,加速度,减速度,回零低速,回零高速,回零加速度,脉冲最小误差,脉冲最大误差,脉冲最小限位,脉冲最大限位
PRO,0,设备是否处于调试状态（1=调试，0=正常）,IsDebug,0,,
PRO,0,是否存放的大料盘,IsBigTray,0
PRO,0,移栽上下运动是否使用伺服,UpDownUseAxis,0,,
,,,,,,
AXIS,0,移栽上下轴,UpDown_Axis,100,HC,,3000,4000,4000,1000,5000,20000,10,100,0,0
PRO,0,移栽上下轴待机点 P1,UpDownAxisP1,-11000,,
PRO,0,移栽上下轴流水线上方位置P2,UpDownP2List,0=80000;12=141200;16=130000;24=110000;32=98000;44=76000;48=73700;56=61000;8=150000,,
PRO,0,移栽上下轴料仓门口位置P3,UpDownP3List,0=90000;12=157500;16=150800;24=138200;32=116800;44=92500;48=90000;56=95000;8=160000,,
PRO,0,移栽上下轴流水线取放料详细位置P2,UpDownP2DetialList,0X0=8000;,,
PRO,0,移栽上下轴P1速度,UpdownAxis_P1Speed,400,,
PRO,0,移栽上下轴P2速度,UpdownAxis_P2Speed,300,,
PRO,0,移栽上下轴P3速度,UpdownAxis_P3Speed,300,,
source/DeviceLibrary/LineConfig/MoveEquip/Config_MoveEquip_09.csv
类型,分类编号,说明,名称,属性值,设备名称,电器定义,目标速度,加速度,减速度,回零低速,回零高速,回零加速度,脉冲最小误差,脉冲最大误差,脉冲最小限位,脉冲最大限位 类型,分类编号,说明,名称,属性值,设备名称,电器定义,目标速度,加速度,减速度,回零低速,回零高速,回零加速度,脉冲最小误差,脉冲最大误差,脉冲最小限位,脉冲最大限位
PRO,0,设备是否处于调试状态（1=调试，0=正常）,IsDebug,0,, PRO,0,设备是否处于调试状态（1=调试，0=正常）,IsDebug,1,,
PRO,0,是否存放的大料盘,IsBigTray,0 PRO,0,是否存放的大料盘,IsBigTray,0
PRO,0,移栽上下运动是否使用伺服,UpDownUseAxis,1,, PRO,0,移栽上下运动是否使用伺服,UpDownUseAxis,1,,
,,,,,, ,,,,,,
...@@ -10,4 +10,4 @@ PRO,0,移栽上下轴料仓门口位置P3,UpDownP3List,0=10110;12=9325;16=9175;8 ...@@ -10,4 +10,4 @@ PRO,0,移栽上下轴料仓门口位置P3,UpDownP3List,0=10110;12=9325;16=9175;8
PRO,0,移栽上下轴流水线取放料详细位置P2,UpDownP2DetialList,7X8=9856;7X16=8943;7X12=9162,, PRO,0,移栽上下轴流水线取放料详细位置P2,UpDownP2DetialList,7X8=9856;7X16=8943;7X12=9162,,
PRO,0,移栽上下轴P1速度,UpdownAxis_P1Speed,20000,, PRO,0,移栽上下轴P1速度,UpdownAxis_P1Speed,20000,,
PRO,0,移栽上下轴P2速度,UpdownAxis_P2Speed,20000,, PRO,0,移栽上下轴P2速度,UpdownAxis_P2Speed,20000,,
PRO,0,移栽上下轴P3速度,UpdownAxis_P3Speed,20000,,
\ No newline at end of file \ No newline at end of file
PRO,0,移栽上下轴P3速度,UpdownAxis_P3Speed,20000,,
source/DeviceLibrary/LineConfig/MoveEquip/Config_MoveEquip_10.csv
...@@ -10,4 +10,4 @@ PRO,0,移栽上下轴料仓门口位置P3,UpDownP3List,0=10153;12=9513;16=9150;8 ...@@ -10,4 +10,4 @@ PRO,0,移栽上下轴料仓门口位置P3,UpDownP3List,0=10153;12=9513;16=9150;8
PRO,0,移栽上下轴流水线取放料详细位置P2,UpDownP2DetialList,7X8=9938;7X12=8883;7X16=8848,, PRO,0,移栽上下轴流水线取放料详细位置P2,UpDownP2DetialList,7X8=9938;7X12=8883;7X16=8848,,
PRO,0,移栽上下轴P1速度,UpdownAxis_P1Speed,20000,, PRO,0,移栽上下轴P1速度,UpdownAxis_P1Speed,20000,,
PRO,0,移栽上下轴P2速度,UpdownAxis_P2Speed,20000,, PRO,0,移栽上下轴P2速度,UpdownAxis_P2Speed,20000,,
PRO,0,移栽上下轴P3速度,UpdownAxis_P3Speed,20000,,
\ No newline at end of file \ No newline at end of file
PRO,0,移栽上下轴P3速度,UpdownAxis_P3Speed,20000,,
source/DeviceLibrary/LineConfig/MoveEquip/Config_MoveEquip_17.csv 0 → 100644
类型,分类编号,说明,名称,属性值,设备名称,电器定义,目标速度,加速度,减速度,回零低速,回零高速,回零加速度,脉冲最小误差,脉冲最大误差,脉冲最小限位,脉冲最大限位
PRO,0,设备是否处于调试状态（1=调试，0=正常）,IsDebug,0,,
PRO,0,是否存放的大料盘,IsBigTray,0
PRO,0,移栽上下运动是否使用伺服,UpDownUseAxis,0,,
,,,,,,
AXIS,0,移栽上下轴,UpDown_Axis,100,HC,,3000,4000,4000,1000,5000,20000,10,100,0,0
PRO,0,移栽上下轴待机点 P1,UpDownAxisP1,-11000,,
PRO,0,移栽上下轴流水线上方位置P2,UpDownP2List,0=80000;12=141200;16=130000;24=110000;32=98000;44=76000;48=73700;56=61000;8=150000,,
PRO,0,移栽上下轴料仓门口位置P3,UpDownP3List,0=90000;12=157500;16=150800;24=138200;32=116800;44=92500;48=90000;56=95000;8=160000,,
PRO,0,移栽上下轴流水线取放料详细位置P2,UpDownP2DetialList,0X0=8000;,,
PRO,0,移栽上下轴P1速度,UpdownAxis_P1Speed,400,,
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