Skip to content

李娜 / SO664-AssemblyLine

转到一个项目
切换导航栏
切换导航栏固定状态
Commit 4b5318c9 由 LN
选项

现场点位修改

1 个父辈 75a3b62e
内嵌 并排
正在显示 12 个修改的文件 包含 56 行增加 和 62 行删除
source/DeviceLibrary/LineConfig/Config_FeedingEquip_1.csv
类型,分类编号,说明,名称,属性值,设备名称,电器定义,目标速度,加速度,减速度,回零低速,回零高速,回零加速度,脉冲最小误差,脉冲最大误差,脉冲最小限位,脉冲最大限位
PRO,0,设备是否处于调试状态（1=调试，0=正常）,IsDebug,0,,
PRO,0,扫码的相机名称(多个用#分隔),CameraNameList,GigE:MV-CE200-10GC (00D77519052),,
PRO,0,设备是否处于调试状态（1=调试，0=正常）,IsDebug,1,,
PRO,0,扫码的相机名称(多个用#分隔),CameraNameList,GigE:MV-CE200-10GC (00E78064933),,
PRO,0,移栽上下运动是否使用伺服,UpDownUseAxis,1,,
PRO,0,对应的横移模块,SidesWayNum,1,,
PRO,0,是否是用来出料,IsCanOut,0,,
......@@ -8,20 +8,20 @@ PRO,0,上料流水线入口AGV小车站号名称,AgvInName,T1_1,,
PRO,0,上料流水线出口AGV小车站号名称,AgvOutName,T1_2,,
,,,,,,
AXIS,0,轴一提升上料轴,Batch_Axis,11,HC,,3000,10000,10000,500,4000,15000,10,100,0,0
PRO,0,提升上料轴上升待机点 P1,BatchAxisP1,65000,,
PRO,0,提升上料轴下降位置P2,BatchAxisP2,-705,,
PRO,0,提升上料缓慢上升目标位置P3,BatchAxisP3,53600,,
PRO,0,提升上料轴P1速度,BatchAxis_P1Speed,4000,,
PRO,0,提升上料轴P2速度,BatchAxis_P2Speed,4000,,
PRO,0,提升上料轴P3速度,BatchAxis_P3Speed,500,,
PRO,0,提升上料轴上升待机点 P1,BatchAxisP1,61500,,
PRO,0,提升上料轴下降位置P2,BatchAxisP2,-805,,
PRO,0,提升上料缓慢上升目标位置P3,BatchAxisP3,54200,,
PRO,0,提升上料轴P1速度,BatchAxis_P1Speed,8000,,
PRO,0,提升上料轴P2速度,BatchAxis_P2Speed,8000,,
PRO,0,提升上料轴P3速度,BatchAxis_P3Speed,1500,,
PRO,0,提升上料轴高度转换系数（1mm对应的脉冲）,Height_ChangeValue,100,,
,,,,,,
AXIS,0,轴二移栽上下轴,UpDown_Axis,12,HC,,3000,10000,10000,500,4000,15000,10,100,0,0
PRO,0,移栽上下轴待机点 P1,UpDownAxisP1,10,,
PRO,0,移栽上下轴待机点 P1,UpDownAxisP1,100,,
PRO,0,移栽上下轴P2移栽机构下降位置,UpDownP2List,0=69200;8=116000;48=29000;12=93000;16=86000;24=74000;32=53000;44=28000;56=11000,,
PRO,0,移栽上下轴P3取料位置,UpDownAxisP3,280000,,
PRO,0,移栽上下轴P1速度,UpdownAxis_P1Speed,1500,,
PRO,0,移栽上下轴P2速度,UpdownAxis_P2Speed,1500,,
PRO,0,移栽上下轴P3速度,UpdownAxis_P3Speed,1200,,
PRO,0,移栽上下轴流水线取放料详细位置P2,UpDownP2DetialList,0X0=8000;,,
PRO,0,移栽上下轴P3取料位置,UpDownAxisP3,9550,,
PRO,0,移栽上下轴P1速度,UpdownAxis_P1Speed,5500,,
PRO,0,移栽上下轴P2速度,UpdownAxis_P2Speed,3500,,
PRO,0,移栽上下轴P3速度,UpdownAxis_P3Speed,3500,,
PRO,0,移栽上下轴流水线取放料详细位置P2,UpDownP2DetialList,7X8=30000;7X12=26000;7X16=22000;7X24=18000;15X44=24000;15X32=22800;15X56=25200;15X24=22000;15X16=21200;15X12=20800,,
,,,,,,
source/DeviceLibrary/LineConfig/Config_FeedingEquip_2.csv
类型,分类编号,说明,名称,属性值,设备名称,电器定义,目标速度,加速度,减速度,回零低速,回零高速,回零加速度,脉冲最小误差,脉冲最大误差,脉冲最小限位,脉冲最大限位
PRO,0,设备是否处于调试状态（1=调试，0=正常）,IsDebug,0,,
PRO,0,扫码的相机名称(多个用#分隔),CameraNameList,GigE:MV-CE200-10GC (00D76546878),,
类型,分类编号,说明,名称,属性值,设备名称,电器定义,目标速度,加速度,减速度,回零低速,回零高速,回零加速度,脉冲最小误差,脉冲最大误差,脉冲最小限位,脉冲最大限位
PRO,0,设备是否处于调试状态（1=调试，0=正常）,IsDebug,1,,
PRO,0,扫码的相机名称(多个用#分隔),CameraNameList,GigE:MV-CE200-10GC (00E76280410),,
PRO,0,移栽上下运动是否使用伺服,UpDownUseAxis,1,,
PRO,0,对应的横移模块,SidesWayNum,0,,
PRO,0,是否是用来出料,IsCanOut,0,,
......@@ -8,20 +8,20 @@ PRO,0,上料流水线入口AGV小车站号名称,AgvInName,T2_1,,
PRO,0,上料流水线出口AGV小车站号名称,AgvOutName,T2_2,,
,,,,,,
AXIS,0,轴一提升上料轴,Batch_Axis,13,HC,,3000,10000,10000,500,4000,15000,10,100,0,0
PRO,0,提升上料轴上升待机点 P1,BatchAxisP1,6515100,,
PRO,0,提升上料轴下降位置P2,BatchAxisP2,-49000,,
PRO,0,提升上料缓慢上升目标位置P3,BatchAxisP3,5926000,,
PRO,0,提升上料轴上升待机点 P1,BatchAxisP1,60425,,
PRO,0,提升上料轴下降位置P2,BatchAxisP2,-2800,,
PRO,0,提升上料缓慢上升目标位置P3,BatchAxisP3,52750,,
PRO,0,提升上料轴P1速度,BatchAxis_P1Speed,4000,,
PRO,0,提升上料轴P2速度,BatchAxis_P2Speed,4000,,
PRO,0,提升上料轴P3速度,BatchAxis_P3Speed,500,,
PRO,0,提升上料轴高度转换系数（1mm对应的脉冲）,Height_ChangeValue,100,,
,,,,,,
AXIS,0,轴二移栽上下轴,UpDown_Axis,14,HC,,3000,10000,10000,500,4000,15000,10,100,0,0
PRO,0,移栽上下轴待机点 P1,UpDownAxisP1,82000,,
PRO,0,移栽上下轴P2移栽机构下降位置,UpDownP2List,0=-25000;8=88000;48=-23150;12=61900;16=63500;24=34880;32=23300;44=-7700,,
PRO,0,移栽上下轴P3取料位置,UpDownAxisP3,280000,,
PRO,0,移栽上下轴待机点 P1,UpDownAxisP1,10,,
PRO,0,移栽上下轴P2移栽机构下降位置,UpDownP2List,0=69200;8=88000;48=-23150;12=61900;16=63500;24=34880;32=23300;44=-7700,,
PRO,0,移栽上下轴P3取料位置,UpDownAxisP3,8800,,
PRO,0,移栽上下轴P1速度,UpdownAxis_P1Speed,1500,,
PRO,0,移栽上下轴P2速度,UpdownAxis_P2Speed,1500,,
PRO,0,移栽上下轴P3速度,UpdownAxis_P3Speed,1200,,
PRO,0,移栽上下轴流水线取放料详细位置P2,UpDownP2DetialList,0X0=8000;,,
PRO,0,移栽上下轴流水线取放料详细位置P2,UpDownP2DetialList,7X8=280000,,
,,,,,,
source/DeviceLibrary/LineConfig/Config_FeedingEquip_3.csv
类型,分类编号,说明,名称,属性值,设备名称,电器定义,目标速度,加速度,减速度,回零低速,回零高速,回零加速度,脉冲最小误差,脉冲最大误差,脉冲最小限位,脉冲最大限位
PRO,0,设备是否处于调试状态（1=调试，0=正常）,IsDebug,0,,
PRO,0,扫码的相机名称(多个用#分隔),CameraNameList,GigE:MV-CE200-10GC (00D77519112),,
PRO,0,设备是否处于调试状态（1=调试，0=正常）,IsDebug,1,,
PRO,0,扫码的相机名称(多个用#分隔),CameraNameList,GigE:MV-CE200-10GC (00E96448319),,
PRO,0,移栽上下运动是否使用伺服,UpDownUseAxis,1,,
PRO,0,对应的横移模块,SidesWayNum,0,,
PRO,0,是否是用来出料,IsCanOut,0,,
......@@ -8,20 +8,20 @@ PRO,0,上料流水线入口AGV小车站号名称,AgvInName,T3_1,,
PRO,0,上料流水线出口AGV小车站号名称,AgvOutName,T3_2,,
,,,,,,
AXIS,0,轴一提升上料轴,Batch_Axis,9,HC,,3000,10000,10000,500,4000,15000,10,100,0,0
PRO,0,提升上料轴上升待机点 P1,BatchAxisP1,6514600,,
PRO,0,提升上料轴下降位置P2,BatchAxisP2,-1400,,
PRO,0,提升上料缓慢上升目标位置P3,BatchAxisP3,5905000,,
PRO,0,提升上料轴上升待机点 P1,BatchAxisP1,61500,,
PRO,0,提升上料轴下降位置P2,BatchAxisP2,-805,,
PRO,0,提升上料缓慢上升目标位置P3,BatchAxisP3,53600,,
PRO,0,提升上料轴P1速度,BatchAxis_P1Speed,4000,,
PRO,0,提升上料轴P2速度,BatchAxis_P2Speed,4000,,
PRO,0,提升上料轴P3速度,BatchAxis_P3Speed,500,,
PRO,0,提升上料轴高度转换系数（1mm对应的脉冲）,Height_ChangeValue,100,,
,,,,,,
AXIS,0,轴二移栽上下轴,UpDown_Axis,10,HC,,3000,10000,10000,500,4000,15000,10,100,0,0
PRO,0,移栽上下轴待机点 P1,UpDownAxisP1,126100,,
PRO,0,移栽上下轴P2移栽机构下降位置,UpDownP2List,0=138340;8=142000;12=116000;16=108000;24=97000;32=73000;44=49000;48=34800;56=32674,,
PRO,0,移栽上下轴P3取料位置,UpDownAxisP3,313000,,
PRO,0,移栽上下轴待机点 P1,UpDownAxisP1,100,,
PRO,0,移栽上下轴P2移栽机构下降位置,UpDownP2List,0=692;8=142000;12=116000;16=108000;24=97000;32=73000;44=49000;48=34800;56=32674,,
PRO,0,移栽上下轴P3取料位置,UpDownAxisP3,280,,
PRO,0,移栽上下轴P1速度,UpdownAxis_P1Speed,1500,,
PRO,0,移栽上下轴P2速度,UpdownAxis_P2Speed,1500,,
PRO,0,移栽上下轴P3速度,UpdownAxis_P3Speed,1200,,
PRO,0,移栽上下轴流水线取放料详细位置P2,UpDownP2DetialList,0X0=8000;,,
PRO,0,移栽上下轴流水线取放料详细位置P2,UpDownP2DetialList,7X8=1383,,
,,,,,,
source/DeviceLibrary/LineConfig/Config_FeedingEquip_4.csv
类型,分类编号,说明,名称,属性值,设备名称,电器定义,目标速度,加速度,减速度,回零低速,回零高速,回零加速度,脉冲最小误差,脉冲最大误差,脉冲最小限位,脉冲最大限位
PRO,0,设备是否处于调试状态（1=调试，0=正常）,IsDebug,0,,
PRO,0,扫码的相机名称(多个用#分隔),CameraNameList,Name1#Name1,,
PRO,0,设备是否处于调试状态（1=调试，0=正常）,IsDebug,1,,
PRO,0,扫码的相机名称(多个用#分隔),CameraNameList,Name1,,
PRO,0,移栽上下运动是否使用伺服,UpDownUseAxis,1,,
PRO,0,对应的横移模块,SidesWayNum,20,,
PRO,0,是否是用来出料,IsCanOut,1,,
......
source/DeviceLibrary/LineConfig/Config_FeedingEquip_5.csv
类型,分类编号,说明,名称,属性值,设备名称,电器定义,目标速度,加速度,减速度,回零低速,回零高速,回零加速度,脉冲最小误差,脉冲最大误差,脉冲最小限位,脉冲最大限位
PRO,0,设备是否处于调试状态（1=调试，0=正常）,IsDebug,0,,
PRO,0,扫码的相机名称(多个用#分隔),CameraNameList,Name1#Name1,,
PRO,0,设备是否处于调试状态（1=调试，0=正常）,IsDebug,1,,
PRO,0,扫码的相机名称(多个用#分隔),CameraNameList,GigE:MV-CE200-10GC (00E78064920),,
PRO,0,移栽上下运动是否使用伺服,UpDownUseAxis,1,,
PRO,0,对应的横移模块,SidesWayNum,21,,
PRO,0,是否是用来出料,IsCanOut,1,,
......
source/DeviceLibrary/LineConfig/HY/Config_HYEquip_10.csv
......@@ -3,9 +3,9 @@ PRO,0,设备是否处于调试状态（1=调试，0=正常）,IsDebug,0,,
PRO,0,是否使用伺服,UpDownUseAxis,1,,
,,,,,,
AXIS,0,移栽上下轴,UpDown_Axis,19,HC,,3000,4000,4000,1000,5000,20000,10,100,0,0
PRO,0,移栽上下轴待机点 P1,UpDownAxisP1,-11000,,
PRO,0,移栽上下轴托盘取料点P2,UpDownP2List,0=80000;12=141200;16=130000;24=110000;32=98000;44=76000;48=73700;56=61000;8=150000,,
PRO,0,移栽上下轴接驳台放料点P3,UpDownP3List,0=90000;12=157500;16=150800;24=138200;32=116800;44=92500;48=90000;56=95000;8=160000,,
PRO,0,移栽上下轴待机点 P1,UpDownAxisP1,100,,
PRO,0,移栽上下轴托盘取料点P2,UpDownP2List,0=8000;12=7000;16=7000;24=5000;32=5000;44=5000;48=5000;56=5000;8=8000,,
PRO,0,移栽上下轴接驳台放料点P3,UpDownP3List,0=5000;12=5000;16=5000;24=5000;32=5000;44=5000;48=5000;56=5000;8=5000,,
PRO,0,移栽上下轴托盘取料详细点P2,UpDownP2DetialList,0X0=8000;,,
PRO,0,移栽上下轴P1速度,UpdownAxis_P1Speed,400,,
PRO,0,移栽上下轴P2速度,UpdownAxis_P2Speed,300,,
......
source/DeviceLibrary/LineConfig/HY/Config_HYEquip_12.csv
......@@ -4,9 +4,9 @@ PRO,0,是否使用伺服,UpDownUseAxis,1,,
,,,,,,
AXIS,0,移栽上下轴,UpDown_Axis,21,HC,,3000,4000,4000,1000,5000,20000,10,100,0,0
PRO,0,移栽上下轴待机点 P1,UpDownAxisP1,100,,
PRO,0,移栽上下轴托盘取料点P2,UpDownP2List,0=80000;12=141200;16=130000;24=110000;32=98000;44=76000;48=73700;56=7188;8=150000,,
PRO,0,移栽上下轴接驳台放料点P3,UpDownP3List,0=90000;12=157500;16=150800;24=138200;32=116800;44=92500;48=90000;56=6999;8=160000,,
PRO,0,移栽上下轴托盘取料详细点P2,UpDownP2DetialList,15X56=7188,,
PRO,0,移栽上下轴托盘取料点P2,UpDownP2List,0=8000;12=7000;16=7000;24=5000;32=5000;44=5000;48=5000;56=5000;8=8000,,
PRO,0,移栽上下轴接驳台放料点P3,UpDownP3List,0=5000;12=5000;16=5000;24=5000;32=5000;44=5000;48=5000;56=5000;8=5000,,
PRO,0,移栽上下轴托盘取料详细点P2,UpDownP2DetialList,0X0=8000;,,
PRO,0,移栽上下轴P1速度,UpdownAxis_P1Speed,400,,
PRO,0,移栽上下轴P2速度,UpdownAxis_P2Speed,300,,
PRO,0,移栽上下轴P3速度,UpdownAxis_P3Speed,300,,
......
source/DeviceLibrary/LineConfig/HY/Config_HYEquip_17.csv
......@@ -3,9 +3,9 @@ PRO,0,设备是否处于调试状态（1=调试，0=正常）,IsDebug,0,,
PRO,0,是否使用伺服,UpDownUseAxis,1,,
,,,,,,
AXIS,0,移栽上下轴,UpDown_Axis,0,HC,,3000,4000,4000,1000,5000,20000,10,100,0,0
PRO,0,移栽上下轴待机点 P1,UpDownAxisP1,1000,,
PRO,0,移栽上下轴托盘取料点P2,UpDownP2List,0=80000;12=141200;16=130000;24=110000;32=98000;44=76000;48=73700;56=61000;8=150000,,
PRO,0,移栽上下轴接驳台放料点P3,UpDownP3List,0=90000;12=157500;16=150800;24=138200;32=116800;44=92500;48=90000;56=95000;8=160000,,
PRO,0,移栽上下轴待机点 P1,UpDownAxisP1,100,,
PRO,0,移栽上下轴托盘取料点P2,UpDownP2List,0=8000;12=7000;16=7000;24=5000;32=5000;44=5000;48=5000;56=5000;8=8000,,
PRO,0,移栽上下轴接驳台放料点P3,UpDownP3List,0=5000;12=5000;16=5000;24=5000;32=5000;44=5000;48=5000;56=5000;8=5000,,
PRO,0,移栽上下轴托盘取料详细点P2,UpDownP2DetialList,0X0=8000;,,
PRO,0,移栽上下轴P1速度,UpdownAxis_P1Speed,400,,
PRO,0,移栽上下轴P2速度,UpdownAxis_P2Speed,300,,
......
source/DeviceLibrary/assemblyLine/FeedingEquip.cs
......@@ -375,11 +375,6 @@ namespace OnlineStore.DeviceLibrary
}
private Stopwatch needEnterWatch = new Stopwatch();
private Stopwatch needLeaveWatch = new Stopwatch();
private void CloseLed()
{
CheckAndMove(IO_Type.SL_AlarmLed, IO_VALUE.LOW);
......@@ -689,6 +684,10 @@ namespace OnlineStore.DeviceLibrary
#region AGV状态处理
private Stopwatch needEnterWatch = new Stopwatch();
private Stopwatch needLeaveWatch = new Stopwatch();
//private void ResetEndAgvPro()
//{
// if (IOValue(IO_Type.SL_Out_Check).Equals(IO_VALUE.HIGH))
......
source/DeviceLibrary/assemblyLine/FeedingEquip_InStore.cs
......@@ -523,8 +523,6 @@ namespace OnlineStore.DeviceLibrary
else if (MoveInfo.IsStep(LineMoveStep.FI_36_TrayMoveOk))
{
if (getPosTask == null || getPosTask.IsCompleted)
{
if (axisCheckTimer != null && axisCheckTimer.Enabled)
{
InLog("料盘移栽" + MoveInfo.SLog + "：批量轴还未停止运动，停止批量轴运动 ");
......@@ -535,11 +533,7 @@ namespace OnlineStore.DeviceLibrary
InLog("料盘移栽" + MoveInfo.SLog + "：上料横移机构上升已到位 ");
CheckHasTray();
}
else
{
LogUtil.error(Name + "[" + MoveInfo.MoveType + "][" + MoveInfo.SLog + "] 获取库位号还未完成，状态：" + getPosTask.Status);
}
}
#endregion
......@@ -609,8 +603,6 @@ namespace OnlineStore.DeviceLibrary
IOMove(IO_Type.SL_LocationSideWay_Run, IO_VALUE.HIGH);
IOMove(IO_Type.SL_OutSideWay_Run, IO_VALUE.HIGH);
IOMove(IO_Type.SL_RollerLine_Run, IO_VALUE.HIGH);
//MoveInfo.OneWaitCanEndStep = true;
//MoveInfo.WaitList.Add(WaitResultInfo.WaitTime(10000));
MoveInfo.WaitList.Add(WaitResultInfo.WaitIO(IO_Type.SL_Out_Check, IO_VALUE.HIGH));
}
else if (MoveInfo.IsStep(LineMoveStep.FI_58_WaitShelfGo))
......
source/DeviceLibrary/assemblyLine/HY/HY_Coveryor.cs
......@@ -146,8 +146,8 @@ namespace OnlineStore.DeviceLibrary
mainTimer.Enabled = false;
}
StopMove();
CheckAndMove(IO_Type.ClampCylinder_Work, IO_VALUE.LOW);
CheckAndMove(IO_Type.ClampCylinder_Relax, IO_VALUE.LOW);
CheckAndMove(IO_Type.HY_ClampCylinder_Work, IO_VALUE.LOW);
CheckAndMove(IO_Type.HY_ClampCylinder_Relax, IO_VALUE.LOW);
runStatus = LineRunStatus.Wait;
}
......
source/DeviceLibrary/deviceLibrary/IO/IOManager.cs
......@@ -39,6 +39,9 @@ namespace OnlineStore.DeviceLibrary
}
else if ( ioType.Equals(IO_Type.SL_RollerLine_Run)|| ioType.Equals(IO_Type.SL_OutLine_Run) || ioType.Equals(IO_Type.SL_OutLine_Check))
{
}else if (ioType.Equals(IO_Type.HY_LongL_StopDown))
{
}
else
{
......
支持 Markdown 格式
你添加了 0 人 到此讨论。请谨慎行事。
Finish editing this message first!