Skip to content

李娜 / SO664-AssemblyLine

转到一个项目
切换导航栏
切换导航栏固定状态
Commit 38029e52 由 LN
选项

横移逻辑优化

1 个父辈 8608cc51
全部展开
内嵌 并排
正在显示 10 个修改的文件 包含 66 行增加 和 35 行删除
source/DeviceLibrary/LineConfig/Config_FeedingEquip_1.csv
......@@ -20,7 +20,7 @@ PRO,0,提升上料轴高度转换系数（1mm对应的脉冲）,Height_ChangeVal
AXIS,0,轴二移栽上下轴,UpDown_Axis,12,HC,,20000,10000,15000,500,4000,15000,10,100,0,0
PRO,0,移栽上下轴待机点 P1,UpDownAxisP1,0,,
PRO,0,移栽上下轴P2移栽机构下降位置,UpDownP2List,0=29000;8=30400;48=20800;12=26000;16=22000;24=22000;32=22800;44=28000;56=11000,,
PRO,0,移栽上下轴P3取料位置,UpDownAxisP3,8800,,
PRO,0,移栽上下轴P3取料位置,UpDownAxisP3,8850,,
PRO,0,移栽上下轴P1速度,UpdownAxis_P1Speed,20000,,
PRO,0,移栽上下轴P2速度,UpdownAxis_P2Speed,20000,,
PRO,0,移栽上下轴P3速度,UpdownAxis_P3Speed,14000,,
......
source/DeviceLibrary/LineConfig/Config_FeedingEquip_3.csv
......@@ -20,7 +20,7 @@ PRO,0,提升上料轴高度转换系数（1mm对应的脉冲）,Height_ChangeVal
AXIS,0,轴二移栽上下轴,UpDown_Axis,10,HC,,40000,10000,15000,500,4000,15000,10,100,0,0
PRO,0,移栽上下轴待机点 P1,UpDownAxisP1,0,,
PRO,0,移栽上下轴P2移栽机构下降位置,UpDownP2List,0=692;8=28900;12=22000;16=22000;24=22000;32=22000;44=22000;48=22000;56=32674,,
PRO,0,移栽上下轴P3取料位置,UpDownAxisP3,12200,,
PRO,0,移栽上下轴P3取料位置,UpDownAxisP3,12100,,
PRO,0,移栽上下轴P1速度,UpdownAxis_P1Speed,40000,,
PRO,0,移栽上下轴P2速度,UpdownAxis_P2Speed,40000,,
PRO,0,移栽上下轴P3速度,UpdownAxis_P3Speed,14000,,
......
source/DeviceLibrary/LineConfig/HY/Config_HYEquip_15.csv 0 → 100644
类型,分类编号,说明,名称,属性值,设备名称,电器定义,目标速度,加速度,减速度,回零低速,回零高速,回零加速度,脉冲最小误差,脉冲最大误差,脉冲最小限位,脉冲最大限位
PRO,0,设备是否处于调试状态（1=调试，0=正常）,IsDebug,0,,
PRO,0,是否使用伺服,UpDownUseAxis,0,,
,,,,,,
AXIS,0,移栽上下轴,UpDown_Axis,100,HC,,3000,4000,4000,1000,5000,10000,10,100,0,0
PRO,0,移栽上下轴待机点 P1,UpDownAxisP1,-11000,,
PRO,0,移栽上下轴托盘取料点P2,UpDownP2List,0=80000;12=141200;16=130000;24=110000;32=98000;44=76000;48=73700;56=61000;8=150000,,
PRO,0,移栽上下轴接驳台放料点P3,UpDownP3List,0=90000;12=157500;16=150800;24=138200;32=116800;44=92500;48=90000;56=95000;8=160000,,
PRO,0,移栽上下轴托盘取料详细点P2,UpDownP2DetialList,0X0=8000;,,
PRO,0,移栽上下轴P1速度,UpdownAxis_P1Speed,400,,
PRO,0,移栽上下轴P2速度,UpdownAxis_P2Speed,300,,
PRO,0,移栽上下轴P3速度,UpdownAxis_P3Speed,300,,
source/DeviceLibrary/LineConfig/MoveEquip/Config_MoveEquip_04.csv 0 → 100644
类型,分类编号,说明,名称,属性值,设备名称,电器定义,目标速度,加速度,减速度,回零低速,回零高速,回零加速度,脉冲最小误差,脉冲最大误差,脉冲最小限位,脉冲最大限位
PRO,0,设备是否处于调试状态（1=调试，0=正常）,IsDebug,0,,
PRO,0,是否存放的大料盘,IsBigTray,0
PRO,0,移栽上下运动是否使用伺服,UpDownUseAxis,0,,
,,,,,,
AXIS,0,移栽上下轴,UpDown_Axis,100,HC,,3000,4000,4000,1000,5000,20000,10,100,0,0
PRO,0,移栽上下轴待机点 P1,UpDownAxisP1,-11000,,
PRO,0,移栽上下轴流水线上方位置P2,UpDownP2List,0=80000;12=141200;16=130000;24=110000;32=98000;44=76000;48=73700;56=61000;8=150000,,
PRO,0,移栽上下轴料仓门口位置P3,UpDownP3List,0=90000;12=157500;16=150800;24=138200;32=116800;44=92500;48=90000;56=95000;8=160000,,
PRO,0,移栽上下轴流水线取放料详细位置P2,UpDownP2DetialList,0X0=8000;,,
PRO,0,移栽上下轴P1速度,UpdownAxis_P1Speed,400,,
PRO,0,移栽上下轴P2速度,UpdownAxis_P2Speed,300,,
PRO,0,移栽上下轴P3速度,UpdownAxis_P3Speed,300,,
source/DeviceLibrary/assemblyLine/LineBean_Partial.cs
......@@ -438,41 +438,34 @@ namespace OnlineStore.DeviceLibrary
if (HYEquipMap.ContainsKey(208))
{
HYEquipBase hy8 = HYEquipMap[208];
if (hy8.runStatus <= LineRunStatus.Wait)
{
return true;
}
else if (hy8.MoveInfo.MoveType.Equals(LineMoveType.None))
{
return true;
}
HY_C1Line hy8 = (HY_C1Line)HYEquipMap[208];
return hy8.Move5Stop2Down();
}
return false;
}
internal void Move5Stop2Down(int deviceId)
{
try
{
if (!deviceId.Equals(5))
{
return;
}
if (HYEquipMap.ContainsKey(208))
{
HY_C1Line hy8 = (HY_C1Line)HYEquipMap[208];
if (hy8.runStatus > LineRunStatus.Wait && hy8.MoveInfo.MoveType.Equals(LineMoveType.None))
{
LogUtil.debug("进仓05托盘离开，" + hy8.Name + "开始等待托盘检测信号 HY03_FrontStopUp");
hy8.HY03_FrontStopUp();
}
}
}
catch (Exception ex)
{
LogUtil.error("Move5Stop2Down[" + deviceId + "]出错：" + ex.ToString());
}
}
//internal void Move5Stop2Down(int deviceId)
//{
// try
// {
// if (!deviceId.Equals(5))
// {
// return;
// }
// if (HYEquipMap.ContainsKey(208))
// {
// HY_C1Line hy8 = (HY_C1Line)HYEquipMap[208];
// if (hy8.runStatus > LineRunStatus.Wait && hy8.MoveInfo.MoveType.Equals(LineMoveType.None))
// {
// LogUtil.debug("进仓05托盘离开，" + hy8.Name + "开始等待托盘检测信号 HY03_FrontStopUp");
// hy8.HY03_FrontStopUp();
// }
// }
// }
// catch (Exception ex)
// {
// LogUtil.error("Move5Stop2Down[" + deviceId + "]出错：" + ex.ToString());
// }
//}
}
}
source/DeviceLibrary/assemblyLine/MoveEquip_Partial.cs
......@@ -929,7 +929,7 @@ namespace OnlineStore.DeviceLibrary
CheckLog("托盘放行 " + SecondMoveInfo.SLog + " ， 等待300ms后阻挡2上升");
SecondMoveInfo.WaitList.Add(WaitResultInfo.WaitTime(300));
LineManager.Line.Move5Stop2Down(DeviceID);
//LineManager.Line.Move5Stop2Down(DeviceID);
}
else if (SecondMoveInfo.IsStep(LineMoveStep.MO_18_WaitTime))
{
......
source/DeviceLibrary/server/LineServer.cs
......@@ -173,6 +173,18 @@ namespace OnlineStore.DeviceLibrary
IdList.Add(i);
}
}
else if (num.Equals(2))
{
IdList = new List<int>() { 4, 3, 2, 1 };
for (int i = 5; i <= 12; i++)
{
IdList.Add(i);
}
for (int i = 24; i >= 13; i--)
{
IdList.Add(i);
}
}
else
{
for (int i = 1; i <= 12; i++)
......
支持 Markdown 格式
你添加了 0 人 到此讨论。请谨慎行事。
Finish editing this message first!