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李娜 / SO664-AssemblyLine

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上料提升上料轴增加P4速度/料盘拿走后提升轴下降速度。

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source/AssemblyLineClient/记录.txt
...@@ -5,6 +5,8 @@ ...@@ -5,6 +5,8 @@
4.横移模块出口加延迟。 4.横移模块出口加延迟。
5.入料使用维护数据高度。 5.入料使用维护数据高度。
6.暂停运动时界面未显示勾选。
7.上料提升上料轴增加P4速度/料盘拿走后提升轴下降速度。
......
source/DeviceLibrary/LineConfig/Config_FeedingEquip_1.csv
类型,分类编号,说明,名称,属性值,设备名称,电器定义,目标速度,加速度,减速度,回零低速,回零高速,回零加速度,脉冲最小误差,脉冲最大误差,脉冲最小限位,脉冲最大限位 类型,分类编号,说明,名称,属性值,设备名称,电器定义,目标速度,加速度,减速度,回零低速,回零高速,回零加速度,脉冲最小误差,脉冲最大误差,脉冲最小限位,脉冲最大限位
PRO,0,设备是否处于调试状态（1=调试，0=正常）,IsDebug,1,, PRO,0,设备是否处于调试状态（1=调试，0=正常）,IsDebug,0,,
PRO,0,扫码的相机名称(多个用#分隔),CameraNameList,GigE:MV-CE200-10GC (00E78064933),, PRO,0,扫码的相机名称(多个用#分隔),CameraNameList,GigE:MV-CE200-10GC (00E78064933),,
PRO,0,移栽上下运动是否使用伺服,UpDownUseAxis,1,, PRO,0,移栽上下运动是否使用伺服,UpDownUseAxis,1,,
PRO,0,对应的横移模块,SidesWayNum,1,, PRO,0,对应的横移模块,SidesWayNum,1,,
...@@ -13,7 +13,8 @@ PRO,0,提升上料轴下降位置P2,BatchAxisP2,-500,, ...@@ -13,7 +13,8 @@ PRO,0,提升上料轴下降位置P2,BatchAxisP2,-500,,
PRO,0,提升上料缓慢上升目标位置P3,BatchAxisP3,55030,, PRO,0,提升上料缓慢上升目标位置P3,BatchAxisP3,55030,,
PRO,0,提升上料轴P1速度,BatchAxis_P1Speed,8000,, PRO,0,提升上料轴P1速度,BatchAxis_P1Speed,8000,,
PRO,0,提升上料轴P2速度,BatchAxis_P2Speed,8000,, PRO,0,提升上料轴P2速度,BatchAxis_P2Speed,8000,,
PRO,0,提升上料轴P3速度,BatchAxis_P3Speed,3000,, PRO,0,提升上料轴P3速度,BatchAxis_P3Speed,2000,,
PRO,0,提升上料轴P4速度/料盘拿走后提升轴下降速度,BatchAxis_P4Speed,5000,,,,,
PRO,0,提升上料轴高度转换系数（1mm对应的脉冲）,Height_ChangeValue,100,, PRO,0,提升上料轴高度转换系数（1mm对应的脉冲）,Height_ChangeValue,100,,
,,,,,, ,,,,,,
AXIS,0,轴二移栽上下轴,UpDown_Axis,12,HC,,20000,10000,15000,500,4000,15000,10,100,0,0 AXIS,0,轴二移栽上下轴,UpDown_Axis,12,HC,,20000,10000,15000,500,4000,15000,10,100,0,0
......
source/DeviceLibrary/LineConfig/Config_FeedingEquip_2.csv
类型,分类编号,说明,名称,属性值,设备名称,电器定义,目标速度,加速度,减速度,回零低速,回零高速,回零加速度,脉冲最小误差,脉冲最大误差,脉冲最小限位,脉冲最大限位 类型,分类编号,说明,名称,属性值,设备名称,电器定义,目标速度,加速度,减速度,回零低速,回零高速,回零加速度,脉冲最小误差,脉冲最大误差,脉冲最小限位,脉冲最大限位
PRO,0,设备是否处于调试状态（1=调试，0=正常）,IsDebug,1,, PRO,0,设备是否处于调试状态（1=调试，0=正常）,IsDebug,0,,
PRO,0,扫码的相机名称(多个用#分隔),CameraNameList,GigE:MV-CE200-10GC (00E76280410),, PRO,0,扫码的相机名称(多个用#分隔),CameraNameList,GigE:MV-CE200-10GC (00E76280410),,
PRO,0,移栽上下运动是否使用伺服,UpDownUseAxis,1,, PRO,0,移栽上下运动是否使用伺服,UpDownUseAxis,1,,
PRO,0,对应的横移模块,SidesWayNum,0,, PRO,0,对应的横移模块,SidesWayNum,0,,
...@@ -13,7 +13,8 @@ PRO,0,提升上料轴下降位置P2,BatchAxisP2,-1100,, ...@@ -13,7 +13,8 @@ PRO,0,提升上料轴下降位置P2,BatchAxisP2,-1100,,
PRO,0,提升上料缓慢上升目标位置P3,BatchAxisP3,56100,, PRO,0,提升上料缓慢上升目标位置P3,BatchAxisP3,56100,,
PRO,0,提升上料轴P1速度,BatchAxis_P1Speed,8000,, PRO,0,提升上料轴P1速度,BatchAxis_P1Speed,8000,,
PRO,0,提升上料轴P2速度,BatchAxis_P2Speed,8000,, PRO,0,提升上料轴P2速度,BatchAxis_P2Speed,8000,,
PRO,0,提升上料轴P3速度,BatchAxis_P3Speed,3000,, PRO,0,提升上料轴P3速度,BatchAxis_P3Speed,2000,,
PRO,0,提升上料轴P4速度/料盘拿走后提升轴下降速度,BatchAxis_P4Speed,5000,,,,,
PRO,0,提升上料轴高度转换系数（1mm对应的脉冲）,Height_ChangeValue,100,, PRO,0,提升上料轴高度转换系数（1mm对应的脉冲）,Height_ChangeValue,100,,
,,,,,, ,,,,,,
AXIS,0,轴二移栽上下轴,UpDown_Axis,14,HC,,40000,10000,15000,500,4000,15000,10,100,0,0 AXIS,0,轴二移栽上下轴,UpDown_Axis,14,HC,,40000,10000,15000,500,4000,15000,10,100,0,0
......
source/DeviceLibrary/LineConfig/Config_FeedingEquip_3.csv
...@@ -13,7 +13,8 @@ PRO,0,提升上料轴下降位置P2,BatchAxisP2,-800,, ...@@ -13,7 +13,8 @@ PRO,0,提升上料轴下降位置P2,BatchAxisP2,-800,,
PRO,0,提升上料缓慢上升目标位置P3,BatchAxisP3,54800,, PRO,0,提升上料缓慢上升目标位置P3,BatchAxisP3,54800,,
PRO,0,提升上料轴P1速度,BatchAxis_P1Speed,8000,, PRO,0,提升上料轴P1速度,BatchAxis_P1Speed,8000,,
PRO,0,提升上料轴P2速度,BatchAxis_P2Speed,8000,, PRO,0,提升上料轴P2速度,BatchAxis_P2Speed,8000,,
PRO,0,提升上料轴P3速度,BatchAxis_P3Speed,3000,, PRO,0,提升上料轴P3速度,BatchAxis_P3Speed,2000,,
PRO,0,提升上料轴P4速度/料盘拿走后提升轴下降速度,BatchAxis_P4Speed,5000,,,,,
PRO,0,提升上料轴高度转换系数（1mm对应的脉冲）,Height_ChangeValue,100,, PRO,0,提升上料轴高度转换系数（1mm对应的脉冲）,Height_ChangeValue,100,,
,,,,,, ,,,,,,
AXIS,0,轴二移栽上下轴,UpDown_Axis,10,HC,,40000,10000,15000,500,4000,15000,10,100,0,0 AXIS,0,轴二移栽上下轴,UpDown_Axis,10,HC,,40000,10000,15000,500,4000,15000,10,100,0,0
......
source/DeviceLibrary/LineConfig/Config_FeedingEquip_4.csv
...@@ -13,7 +13,8 @@ PRO,0,提升上料轴下降位置P2,BatchAxisP2,-1400,, ...@@ -13,7 +13,8 @@ PRO,0,提升上料轴下降位置P2,BatchAxisP2,-1400,,
PRO,0,提升上料缓慢上升目标位置P3,BatchAxisP3,53370,, PRO,0,提升上料缓慢上升目标位置P3,BatchAxisP3,53370,,
PRO,0,提升上料轴P1速度,BatchAxis_P1Speed,8000,, PRO,0,提升上料轴P1速度,BatchAxis_P1Speed,8000,,
PRO,0,提升上料轴P2速度,BatchAxis_P2Speed,8000,, PRO,0,提升上料轴P2速度,BatchAxis_P2Speed,8000,,
PRO,0,提升上料轴P3速度,BatchAxis_P3Speed,3000,, PRO,0,提升上料轴P3速度,BatchAxis_P3Speed,2000,,
PRO,0,提升上料轴P4速度/料盘拿走后提升轴下降速度,BatchAxis_P4Speed,5000,,,,,
PRO,0,提升上料轴高度转换系数（1mm对应的脉冲）,Height_ChangeValue,100,, PRO,0,提升上料轴高度转换系数（1mm对应的脉冲）,Height_ChangeValue,100,,
,,,,,, ,,,,,,
AXIS,0,轴二移栽上下轴,UpDown_Axis,6,HC,,40000,10000,15000,500,4000,15000,10,100,0,0 AXIS,0,轴二移栽上下轴,UpDown_Axis,6,HC,,40000,10000,15000,500,4000,15000,10,100,0,0
......
source/DeviceLibrary/LineConfig/Config_FeedingEquip_5.csv
类型,分类编号,说明,名称,属性值,设备名称,电器定义,目标速度,加速度,减速度,回零低速,回零高速,回零加速度,脉冲最小误差,脉冲最大误差,脉冲最小限位,脉冲最大限位 类型,分类编号,说明,名称,属性值,设备名称,电器定义,目标速度,加速度,减速度,回零低速,回零高速,回零加速度,脉冲最小误差,脉冲最大误差,脉冲最小限位,脉冲最大限位
PRO,0,设备是否处于调试状态（1=调试，0=正常）,IsDebug,1,, PRO,0,设备是否处于调试状态（1=调试，0=正常）,IsDebug,0,,
PRO,0,扫码的相机名称(多个用#分隔),CameraNameList,GigE:MV-CE200-10GC (00E78064920),, PRO,0,扫码的相机名称(多个用#分隔),CameraNameList,GigE:MV-CE200-10GC (00E78064920),,
PRO,0,移栽上下运动是否使用伺服,UpDownUseAxis,1,, PRO,0,移栽上下运动是否使用伺服,UpDownUseAxis,1,,
PRO,0,对应的横移模块,SidesWayNum,21,, PRO,0,对应的横移模块,SidesWayNum,21,,
...@@ -13,7 +13,8 @@ PRO,0,提升上料轴下降位置P2,BatchAxisP2,-730,, ...@@ -13,7 +13,8 @@ PRO,0,提升上料轴下降位置P2,BatchAxisP2,-730,,
PRO,0,提升上料缓慢上升目标位置P3,BatchAxisP3,55300,, PRO,0,提升上料缓慢上升目标位置P3,BatchAxisP3,55300,,
PRO,0,提升上料轴P1速度,BatchAxis_P1Speed,8000,, PRO,0,提升上料轴P1速度,BatchAxis_P1Speed,8000,,
PRO,0,提升上料轴P2速度,BatchAxis_P2Speed,8000,, PRO,0,提升上料轴P2速度,BatchAxis_P2Speed,8000,,
PRO,0,提升上料轴P3速度,BatchAxis_P3Speed,3000,, PRO,0,提升上料轴P3速度,BatchAxis_P3Speed,2000,,
PRO,0,提升上料轴P4速度/料盘拿走后提升轴下降速度,BatchAxis_P4Speed,5000,,,,,
PRO,0,提升上料轴高度转换系数（1mm对应的脉冲）,Height_ChangeValue,100,, PRO,0,提升上料轴高度转换系数（1mm对应的脉冲）,Height_ChangeValue,100,,
,,,,,, ,,,,,,
AXIS,0,轴二移栽上下轴,UpDown_Axis,4,HC,,40000,10000,15000,500,4000,15000,10,100,0,0 AXIS,0,轴二移栽上下轴,UpDown_Axis,4,HC,,40000,10000,15000,500,4000,15000,10,100,0,0
......
source/DeviceLibrary/LineConfig/HY/Config_HYEquip_15.csv 0 → 100644
类型,分类编号,说明,名称,属性值,设备名称,电器定义,目标速度,加速度,减速度,回零低速,回零高速,回零加速度,脉冲最小误差,脉冲最大误差,脉冲最小限位,脉冲最大限位
PRO,0,设备是否处于调试状态（1=调试，0=正常）,IsDebug,0,,
PRO,0,是否使用伺服,UpDownUseAxis,0,,
,,,,,,
AXIS,0,移栽上下轴,UpDown_Axis,100,HC,,3000,4000,4000,1000,5000,10000,10,100,0,0
PRO,0,移栽上下轴待机点 P1,UpDownAxisP1,-11000,,
PRO,0,移栽上下轴托盘取料点P2,UpDownP2List,0=80000;12=141200;16=130000;24=110000;32=98000;44=76000;48=73700;56=61000;8=150000,,
PRO,0,移栽上下轴接驳台放料点P3,UpDownP3List,0=90000;12=157500;16=150800;24=138200;32=116800;44=92500;48=90000;56=95000;8=160000,,
PRO,0,移栽上下轴托盘取料详细点P2,UpDownP2DetialList,0X0=8000;,,
PRO,0,移栽上下轴P1速度,UpdownAxis_P1Speed,400,,
PRO,0,移栽上下轴P2速度,UpdownAxis_P2Speed,300,,
PRO,0,移栽上下轴P3速度,UpdownAxis_P3Speed,300,,
source/DeviceLibrary/LineConfig/MoveEquip/Config_MoveEquip_01.csv 0 → 100644
类型,分类编号,说明,名称,属性值,设备名称,电器定义,目标速度,加速度,减速度,回零低速,回零高速,回零加速度,脉冲最小误差,脉冲最大误差,脉冲最小限位,脉冲最大限位
PRO,0,设备是否处于调试状态（1=调试，0=正常）,IsDebug,0,,
PRO,0,是否存放的大料盘,IsBigTray,0
PRO,0,移栽上下运动是否使用伺服,UpDownUseAxis,0,,
,,,,,,
AXIS,0,移栽上下轴,UpDown_Axis,100,HC,,3000,4000,4000,1000,5000,20000,10,100,0,0
PRO,0,移栽上下轴待机点 P1,UpDownAxisP1,-11000,,
PRO,0,移栽上下轴流水线上方位置P2,UpDownP2List,0=80000;12=141200;16=130000;24=110000;32=98000;44=76000;48=73700;56=61000;8=150000,,
PRO,0,移栽上下轴料仓门口位置P3,UpDownP3List,0=90000;12=157500;16=150800;24=138200;32=116800;44=92500;48=90000;56=95000;8=160000,,
PRO,0,移栽上下轴流水线取放料详细位置P2,UpDownP2DetialList,0X0=8000;,,
PRO,0,移栽上下轴P1速度,UpdownAxis_P1Speed,400,,
PRO,0,移栽上下轴P2速度,UpdownAxis_P2Speed,300,,
PRO,0,移栽上下轴P3速度,UpdownAxis_P3Speed,300,,
source/DeviceLibrary/LineConfig/MoveEquip/Config_MoveEquip_02.csv
...@@ -3,11 +3,11 @@ PRO,0,设备是否处于调试状态（1=调试，0=正常）,IsDebug,0,, ...@@ -3,11 +3,11 @@ PRO,0,设备是否处于调试状态（1=调试，0=正常）,IsDebug,0,,
PRO,0,是否存放的大料盘,IsBigTray,0 PRO,0,是否存放的大料盘,IsBigTray,0
PRO,0,移栽上下运动是否使用伺服,UpDownUseAxis,0,, PRO,0,移栽上下运动是否使用伺服,UpDownUseAxis,0,,
,,,,,, ,,,,,,
AXIS,0,移栽上下轴,UpDown_Axis,100,HC,,3000,4000,4000,1000,5000,20000,10,100,0,0 AXIS,0,移栽上下轴,UpDown_Axis,100,HC,,4000,4000,4000,1000,5000,20000,10,100,0,0
PRO,0,移栽上下轴待机点 P1,UpDownAxisP1,-11000,, PRO,0,移栽上下轴待机点 P1,UpDownAxisP1,-11000,,
PRO,0,移栽上下轴流水线上方位置P2,UpDownP2List,0=80000;12=141200;16=130000;24=110000;32=98000;44=76000;48=73700;56=61000;8=150000,, PRO,0,移栽上下轴流水线上方位置P2,UpDownP2List,0=80000;12=141200;16=130000;24=110000;32=98000;44=76000;48=73700;56=61000;8=150000,,
PRO,0,移栽上下轴料仓门口位置P3,UpDownP3List,0=90000;12=157500;16=150800;24=138200;32=116800;44=92500;48=90000;56=95000;8=160000,, PRO,0,移栽上下轴料仓门口位置P3,UpDownP3List,0=90000;12=157500;16=150800;24=138200;32=116800;44=92500;48=90000;56=95000;8=160000,,
PRO,0,移栽上下轴流水线取放料详细位置P2,UpDownP2DetialList,0X0=8000;,, PRO,0,移栽上下轴流水线取放料详细位置P2,UpDownP2DetialList,0X0=8000;,,
PRO,0,移栽上下轴P1速度,UpdownAxis_P1Speed,400,, PRO,0,移栽上下轴P1速度,UpdownAxis_P1Speed,3000,,
PRO,0,移栽上下轴P2速度,UpdownAxis_P2Speed,300,, PRO,0,移栽上下轴P2速度,UpdownAxis_P2Speed,2000,,
PRO,0,移栽上下轴P3速度,UpdownAxis_P3Speed,300,, PRO,0,移栽上下轴P3速度,UpdownAxis_P3Speed,2000,,
source/DeviceLibrary/LineConfig/MoveEquip/Config_MoveEquip_09.csv
...@@ -8,6 +8,6 @@ PRO,0,移栽上下轴待机点 P1,UpDownAxisP1,100,, ...@@ -8,6 +8,6 @@ PRO,0,移栽上下轴待机点 P1,UpDownAxisP1,100,,
PRO,0,移栽上下轴流水线上方位置P2,UpDownP2List,0=80000;12=9162;16=8943;24=110000;32=98000;44=76000;48=73700;56=61000;8=9856,, PRO,0,移栽上下轴流水线上方位置P2,UpDownP2List,0=80000;12=9162;16=8943;24=110000;32=98000;44=76000;48=73700;56=61000;8=9856,,
PRO,0,移栽上下轴料仓门口位置P3,UpDownP3List,0=90000;12=9325;16=9175;24=138200;32=116800;44=92500;48=90000;56=95000;8=10110,, PRO,0,移栽上下轴料仓门口位置P3,UpDownP3List,0=90000;12=9325;16=9175;24=138200;32=116800;44=92500;48=90000;56=95000;8=10110,,
PRO,0,移栽上下轴流水线取放料详细位置P2,UpDownP2DetialList,7X8=9856;7X16=8943;7X12=9162,, PRO,0,移栽上下轴流水线取放料详细位置P2,UpDownP2DetialList,7X8=9856;7X16=8943;7X12=9162,,
PRO,0,移栽上下轴P1速度,UpdownAxis_P1Speed,400,, PRO,0,移栽上下轴P1速度,UpdownAxis_P1Speed,3000,,
PRO,0,移栽上下轴P2速度,UpdownAxis_P2Speed,300,, PRO,0,移栽上下轴P2速度,UpdownAxis_P2Speed,2000,,
PRO,0,移栽上下轴P3速度,UpdownAxis_P3Speed,300,, PRO,0,移栽上下轴P3速度,UpdownAxis_P3Speed,2000,,
\ No newline at end of file \ No newline at end of file
source/DeviceLibrary/LineConfig/MoveEquip/Config_MoveEquip_10.csv
...@@ -8,6 +8,6 @@ PRO,0,移栽上下轴待机点 P1,UpDownAxisP1,100,, ...@@ -8,6 +8,6 @@ PRO,0,移栽上下轴待机点 P1,UpDownAxisP1,100,,
PRO,0,移栽上下轴流水线上方位置P2,UpDownP2List,0=80000;12=8883;16=8848;24=110000;32=98000;44=76000;48=73700;56=61000;8=9938,, PRO,0,移栽上下轴流水线上方位置P2,UpDownP2List,0=80000;12=8883;16=8848;24=110000;32=98000;44=76000;48=73700;56=61000;8=9938,,
PRO,0,移栽上下轴料仓门口位置P3,UpDownP3List,0=90000;12=9513;16=9150;24=138200;32=116800;44=92500;48=90000;56=95000;8=10153,, PRO,0,移栽上下轴料仓门口位置P3,UpDownP3List,0=90000;12=9513;16=9150;24=138200;32=116800;44=92500;48=90000;56=95000;8=10153,,
PRO,0,移栽上下轴流水线取放料详细位置P2,UpDownP2DetialList,7X8=9938;7X12=8883;7X16=8848,, PRO,0,移栽上下轴流水线取放料详细位置P2,UpDownP2DetialList,7X8=9938;7X12=8883;7X16=8848,,
PRO,0,移栽上下轴P1速度,UpdownAxis_P1Speed,400,, PRO,0,移栽上下轴P1速度,UpdownAxis_P1Speed,3000,,
PRO,0,移栽上下轴P2速度,UpdownAxis_P2Speed,300,, PRO,0,移栽上下轴P2速度,UpdownAxis_P2Speed,2000,,
PRO,0,移栽上下轴P3速度,UpdownAxis_P3Speed,300,, PRO,0,移栽上下轴P3速度,UpdownAxis_P3Speed,2000,,
\ No newline at end of file \ No newline at end of file
source/DeviceLibrary/LineConfig/MoveEquip/Config_MoveEquip_11.csv 0 → 100644
类型,分类编号,说明,名称,属性值,设备名称,电器定义,目标速度,加速度,减速度,回零低速,回零高速,回零加速度,脉冲最小误差,脉冲最大误差,脉冲最小限位,脉冲最大限位
PRO,0,设备是否处于调试状态（1=调试，0=正常）,IsDebug,0,,
PRO,0,是否存放的大料盘,IsBigTray,0
PRO,0,移栽上下运动是否使用伺服,UpDownUseAxis,0,,
,,,,,,
AXIS,0,移栽上下轴,UpDown_Axis,100,HC,,3000,4000,4000,1000,5000,20000,10,100,0,0
PRO,0,移栽上下轴待机点 P1,UpDownAxisP1,-11000,,
PRO,0,移栽上下轴流水线上方位置P2,UpDownP2List,0=80000;12=141200;16=130000;24=110000;32=98000;44=76000;48=73700;56=61000;8=150000,,
PRO,0,移栽上下轴料仓门口位置P3,UpDownP3List,0=90000;12=157500;16=150800;24=138200;32=116800;44=92500;48=90000;56=95000;8=160000,,
PRO,0,移栽上下轴流水线取放料详细位置P2,UpDownP2DetialList,0X0=8000;,,
PRO,0,移栽上下轴P1速度,UpdownAxis_P1Speed,400,,
PRO,0,移栽上下轴P2速度,UpdownAxis_P2Speed,300,,
PRO,0,移栽上下轴P3速度,UpdownAxis_P3Speed,300,,
source/DeviceLibrary/LineConfig/MoveEquip/Config_MoveEquip_12.csv 0 → 100644
类型,分类编号,说明,名称,属性值,设备名称,电器定义,目标速度,加速度,减速度,回零低速,回零高速,回零加速度,脉冲最小误差,脉冲最大误差,脉冲最小限位,脉冲最大限位
PRO,0,设备是否处于调试状态（1=调试，0=正常）,IsDebug,0,,
PRO,0,是否存放的大料盘,IsBigTray,0
PRO,0,移栽上下运动是否使用伺服,UpDownUseAxis,0,,
,,,,,,
AXIS,0,移栽上下轴,UpDown_Axis,100,HC,,3000,4000,4000,1000,5000,20000,10,100,0,0
PRO,0,移栽上下轴待机点 P1,UpDownAxisP1,-11000,,
PRO,0,移栽上下轴流水线上方位置P2,UpDownP2List,0=80000;12=141200;16=130000;24=110000;32=98000;44=76000;48=73700;56=61000;8=150000,,
PRO,0,移栽上下轴料仓门口位置P3,UpDownP3List,0=90000;12=157500;16=150800;24=138200;32=116800;44=92500;48=90000;56=95000;8=160000,,
PRO,0,移栽上下轴流水线取放料详细位置P2,UpDownP2DetialList,0X0=8000;,,
PRO,0,移栽上下轴P1速度,UpdownAxis_P1Speed,400,,
PRO,0,移栽上下轴P2速度,UpdownAxis_P2Speed,300,,
PRO,0,移栽上下轴P3速度,UpdownAxis_P3Speed,300,,
source/DeviceLibrary/LineConfig/MoveEquip/Config_MoveEquip_13.csv
...@@ -8,6 +8,6 @@ PRO,0,移栽上下轴待机点 P1,UpDownAxisP1,100,, ...@@ -8,6 +8,6 @@ PRO,0,移栽上下轴待机点 P1,UpDownAxisP1,100,,
PRO,0,移栽上下轴流水线上方位置P2,UpDownP2List,0=80000;12=8321;16=7883;24=7173;32=5868;44=5300;48=73700;56=3222;8=150000,, PRO,0,移栽上下轴流水线上方位置P2,UpDownP2List,0=80000;12=8321;16=7883;24=7173;32=5868;44=5300;48=73700;56=3222;8=150000,,
PRO,0,移栽上下轴料仓门口位置P3,UpDownP3List,0=90000;12=11010;16=10687;24=9575;32=8714;44=7997;48=90000;56=5719;8=160000,, PRO,0,移栽上下轴料仓门口位置P3,UpDownP3List,0=90000;12=11010;16=10687;24=9575;32=8714;44=7997;48=90000;56=5719;8=160000,,
PRO,0,移栽上下轴流水线取放料详细位置P2,UpDownP2DetialList,15X56=3222;13X16=7883;13X44=5300;15X32=5868;13X24=7173;13X32=6387;13X12=8321;15X44=4574;11X12=8859,, PRO,0,移栽上下轴流水线取放料详细位置P2,UpDownP2DetialList,15X56=3222;13X16=7883;13X44=5300;15X32=5868;13X24=7173;13X32=6387;13X12=8321;15X44=4574;11X12=8859,,
PRO,0,移栽上下轴P1速度,UpdownAxis_P1Speed,400,, PRO,0,移栽上下轴P1速度,UpdownAxis_P1Speed,3000,,
PRO,0,移栽上下轴P2速度,UpdownAxis_P2Speed,300,, PRO,0,移栽上下轴P2速度,UpdownAxis_P2Speed,2000,,
PRO,0,移栽上下轴P3速度,UpdownAxis_P3Speed,300,, PRO,0,移栽上下轴P3速度,UpdownAxis_P3Speed,2000,,
source/DeviceLibrary/LineConfig/MoveEquip/Config_MoveEquip_14.csv
...@@ -8,7 +8,6 @@ PRO,0,移栽上下轴待机点 P1,UpDownAxisP1,100,, ...@@ -8,7 +8,6 @@ PRO,0,移栽上下轴待机点 P1,UpDownAxisP1,100,,
PRO,0,移栽上下轴流水线上方位置P2,UpDownP2List,0=80000;12=8440;16=7567;24=6941;32=6047;44=4626;48=73700;56=3019;8=150000,, PRO,0,移栽上下轴流水线上方位置P2,UpDownP2List,0=80000;12=8440;16=7567;24=6941;32=6047;44=4626;48=73700;56=3019;8=150000,,
PRO,0,移栽上下轴料仓门口位置P3,UpDownP3List,0=90000;12=10186;16=9507;24=9041;32=8136;44=7024;48=90000;56=5442;8=160000,, PRO,0,移栽上下轴料仓门口位置P3,UpDownP3List,0=90000;12=10186;16=9507;24=9041;32=8136;44=7024;48=90000;56=5442;8=160000,,
PRO,0,移栽上下轴流水线取放料详细位置P2,UpDownP2DetialList,15X56=3019;15X44=4318;15X32=5600;13X44=4626;13X32=6047;13X24=6941;13X16=7567;13X12=8019;11X12=8440,, PRO,0,移栽上下轴流水线取放料详细位置P2,UpDownP2DetialList,15X56=3019;15X44=4318;15X32=5600;13X44=4626;13X32=6047;13X24=6941;13X16=7567;13X12=8019;11X12=8440,,
PRO,0,移栽上下轴P1速度,UpdownAxis_P1Speed,400,, PRO,0,移栽上下轴P1速度,UpdownAxis_P1Speed,3000,,
PRO,0,移栽上下轴P2速度,UpdownAxis_P2Speed,300,, PRO,0,移栽上下轴P2速度,UpdownAxis_P2Speed,2000,,
PRO,0,移栽上下轴P3速度,UpdownAxis_P3Speed,300,, PRO,0,移栽上下轴P3速度,UpdownAxis_P3Speed,2000,,
source/DeviceLibrary/LineConfig/MoveEquip/Config_MoveEquip_15.csv
...@@ -8,6 +8,6 @@ PRO,0,移栽上下轴待机点 P1,UpDownAxisP1,100,, ...@@ -8,6 +8,6 @@ PRO,0,移栽上下轴待机点 P1,UpDownAxisP1,100,,
PRO,0,移栽上下轴流水线上方位置P2,UpDownP2List,0=80000;12=9078;16=8104;24=7426;32=6564;44=5480;48=73700;56=3630;8=150000,, PRO,0,移栽上下轴流水线上方位置P2,UpDownP2List,0=80000;12=9078;16=8104;24=7426;32=6564;44=5480;48=73700;56=3630;8=150000,,
PRO,0,移栽上下轴料仓门口位置P3,UpDownP3List,0=90000;12=10281;16=9431;24=8746;32=7967;44=6836;48=90000;56=5259;8=160000,, PRO,0,移栽上下轴料仓门口位置P3,UpDownP3List,0=90000;12=10281;16=9431;24=8746;32=7967;44=6836;48=90000;56=5259;8=160000,,
PRO,0,移栽上下轴流水线取放料详细位置P2,UpDownP2DetialList,15X56=3630;15X44=4992;15X32=5797;13X44=5480;13X32=6564;13X24=7426;13X16=8104;13X12=8244;11X12=9078,, PRO,0,移栽上下轴流水线取放料详细位置P2,UpDownP2DetialList,15X56=3630;15X44=4992;15X32=5797;13X44=5480;13X32=6564;13X24=7426;13X16=8104;13X12=8244;11X12=9078,,
PRO,0,移栽上下轴P1速度,UpdownAxis_P1Speed,400,, PRO,0,移栽上下轴P1速度,UpdownAxis_P1Speed,3000,,
PRO,0,移栽上下轴P2速度,UpdownAxis_P2Speed,300,, PRO,0,移栽上下轴P2速度,UpdownAxis_P2Speed,2000,,
PRO,0,移栽上下轴P3速度,UpdownAxis_P3Speed,300,, PRO,0,移栽上下轴P3速度,UpdownAxis_P3Speed,2000,,
source/DeviceLibrary/LineConfig/MoveEquip/Config_MoveEquip_16.csv
...@@ -8,6 +8,6 @@ PRO,0,移栽上下轴待机点 P1,UpDownAxisP1,100,, ...@@ -8,6 +8,6 @@ PRO,0,移栽上下轴待机点 P1,UpDownAxisP1,100,,
PRO,0,移栽上下轴流水线上方位置P2,UpDownP2List,0=80000;12=8484;16=7557;24=6830;32=5969;44=5009;48=73700;56=3078;8=150000,, PRO,0,移栽上下轴流水线上方位置P2,UpDownP2List,0=80000;12=8484;16=7557;24=6830;32=5969;44=5009;48=73700;56=3078;8=150000,,
PRO,0,移栽上下轴料仓门口位置P3,UpDownP3List,0=90000;12=9984;16=9479;24=8868;32=7932;44=6875;48=90000;56=5125;8=160000,, PRO,0,移栽上下轴料仓门口位置P3,UpDownP3List,0=90000;12=9984;16=9479;24=8868;32=7932;44=6875;48=90000;56=5125;8=160000,,
PRO,0,移栽上下轴流水线取放料详细位置P2,UpDownP2DetialList,15X56=3078;13X32=5969;15X44=4395;15X32=5636;13X44=5009;13X24=6830;13X16=7557;13X12=8109;11X12=8484,, PRO,0,移栽上下轴流水线取放料详细位置P2,UpDownP2DetialList,15X56=3078;13X32=5969;15X44=4395;15X32=5636;13X44=5009;13X24=6830;13X16=7557;13X12=8109;11X12=8484,,
PRO,0,移栽上下轴P1速度,UpdownAxis_P1Speed,400,, PRO,0,移栽上下轴P1速度,UpdownAxis_P1Speed,3000,,
PRO,0,移栽上下轴P2速度,UpdownAxis_P2Speed,300,, PRO,0,移栽上下轴P2速度,UpdownAxis_P2Speed,2000,,
PRO,0,移栽上下轴P3速度,UpdownAxis_P3Speed,300,, PRO,0,移栽上下轴P3速度,UpdownAxis_P3Speed,2000,,
source/DeviceLibrary/LineConfig/MoveEquip/Config_MoveEquip_18.csv
...@@ -8,6 +8,6 @@ PRO,0,移栽上下轴待机点 P1,UpDownAxisP1,100,, ...@@ -8,6 +8,6 @@ PRO,0,移栽上下轴待机点 P1,UpDownAxisP1,100,,
PRO,0,移栽上下轴流水线上方位置P2,UpDownP2List,0=80000;12=7570;16=7052;24=6360;32=4926;44=3635;48=73700;56=2318;8=150000,, PRO,0,移栽上下轴流水线上方位置P2,UpDownP2List,0=80000;12=7570;16=7052;24=6360;32=4926;44=3635;48=73700;56=2318;8=150000,,
PRO,0,移栽上下轴料仓门口位置P3,UpDownP3List,0=90000;12=8926;16=8563;24=7875;32=7150;44=5249;48=90000;56=4831;8=160000,, PRO,0,移栽上下轴料仓门口位置P3,UpDownP3List,0=90000;12=8926;16=8563;24=7875;32=7150;44=5249;48=90000;56=4831;8=160000,,
PRO,0,移栽上下轴流水线取放料详细位置P2,UpDownP2DetialList,15X56=2318;15X44=3635;11X12=7953;15X32=4926;13X44=4449;13X32=5444;13X24=6360;13X16=7052;13X12=7570,, PRO,0,移栽上下轴流水线取放料详细位置P2,UpDownP2DetialList,15X56=2318;15X44=3635;11X12=7953;15X32=4926;13X44=4449;13X32=5444;13X24=6360;13X16=7052;13X12=7570,,
PRO,0,移栽上下轴P1速度,UpdownAxis_P1Speed,400,, PRO,0,移栽上下轴P1速度,UpdownAxis_P1Speed,3000,,
PRO,0,移栽上下轴P2速度,UpdownAxis_P2Speed,300,, PRO,0,移栽上下轴P2速度,UpdownAxis_P2Speed,2000,,
PRO,0,移栽上下轴P3速度,UpdownAxis_P3Speed,300,, PRO,0,移栽上下轴P3速度,UpdownAxis_P3Speed,2000,,
\ No newline at end of file \ No newline at end of file
source/DeviceLibrary/LineConfig/MoveEquip/Config_MoveEquip_23.csv
...@@ -8,6 +8,6 @@ PRO,0,移栽上下轴待机点 P1,UpDownAxisP1,100,, ...@@ -8,6 +8,6 @@ PRO,0,移栽上下轴待机点 P1,UpDownAxisP1,100,,
PRO,0,移栽上下轴流水线上方位置P2,UpDownP2List,0=80000;12=8652;16=7327;24=6642;32=5383;44=4736;48=73700;56=2931;8=150000,, PRO,0,移栽上下轴流水线上方位置P2,UpDownP2List,0=80000;12=8652;16=7327;24=6642;32=5383;44=4736;48=73700;56=2931;8=150000,,
PRO,0,移栽上下轴料仓门口位置P3,UpDownP3List,0=90000;12=10635;16=9672;24=8644;32=8215;44=6839;48=90000;56=5374;8=160000,, PRO,0,移栽上下轴料仓门口位置P3,UpDownP3List,0=90000;12=10635;16=9672;24=8644;32=8215;44=6839;48=90000;56=5374;8=160000,,
PRO,0,移栽上下轴流水线取放料详细位置P2,UpDownP2DetialList,13X16=7327;15X32=5184;15X44=4124;15X56=2931;13X44=4736;13X32=5517;13X24=6642;13X12=7281;11X12=8652,, PRO,0,移栽上下轴流水线取放料详细位置P2,UpDownP2DetialList,13X16=7327;15X32=5184;15X44=4124;15X56=2931;13X44=4736;13X32=5517;13X24=6642;13X12=7281;11X12=8652,,
PRO,0,移栽上下轴P1速度,UpdownAxis_P1Speed,400,, PRO,0,移栽上下轴P1速度,UpdownAxis_P1Speed,3000,,
PRO,0,移栽上下轴P2速度,UpdownAxis_P2Speed,300,, PRO,0,移栽上下轴P2速度,UpdownAxis_P2Speed,2000,,
PRO,0,移栽上下轴P3速度,UpdownAxis_P3Speed,300,, PRO,0,移栽上下轴P3速度,UpdownAxis_P3Speed,2000,,
\ No newline at end of file \ No newline at end of file
source/DeviceLibrary/LineConfig/MoveEquip/Config_MoveEquip_24.csv
...@@ -8,6 +8,6 @@ PRO,0,移栽上下轴待机点 P1,UpDownAxisP1,100,, ...@@ -8,6 +8,6 @@ PRO,0,移栽上下轴待机点 P1,UpDownAxisP1,100,,
PRO,0,移栽上下轴流水线上方位置P2,UpDownP2List,0=927;12=8494;16=7941;24=7941;32=6347;44=5347;48=73700;56=3342;8=150000,, PRO,0,移栽上下轴流水线上方位置P2,UpDownP2List,0=927;12=8494;16=7941;24=7941;32=6347;44=5347;48=73700;56=3342;8=150000,,
PRO,0,移栽上下轴料仓门口位置P3,UpDownP3List,0=1193;12=10732;16=10382;24=10488;32=8650;44=7402;48=90000;56=5679;8=160000,, PRO,0,移栽上下轴料仓门口位置P3,UpDownP3List,0=1193;12=10732;16=10382;24=10488;32=8650;44=7402;48=90000;56=5679;8=160000,,
PRO,0,移栽上下轴流水线取放料详细位置P2,UpDownP2DetialList,7X8=927;13X8=927;13X12=8494;13X16=7941;15X32=5509;15X44=4483;11X12=8850;15X56=3342;13X44=5342;13X32=6046;13X24=6998,, PRO,0,移栽上下轴流水线取放料详细位置P2,UpDownP2DetialList,7X8=927;13X8=927;13X12=8494;13X16=7941;15X32=5509;15X44=4483;11X12=8850;15X56=3342;13X44=5342;13X32=6046;13X24=6998,,
PRO,0,移栽上下轴P1速度,UpdownAxis_P1Speed,400,, PRO,0,移栽上下轴P1速度,UpdownAxis_P1Speed,3000,,
PRO,0,移栽上下轴P2速度,UpdownAxis_P2Speed,300,, PRO,0,移栽上下轴P2速度,UpdownAxis_P2Speed,2000,,
PRO,0,移栽上下轴P3速度,UpdownAxis_P3Speed,300,, PRO,0,移栽上下轴P3速度,UpdownAxis_P3Speed,2000,,
\ No newline at end of file \ No newline at end of file
source/DeviceLibrary/assemblyLine/FeedingEquip_InStore.cs
...@@ -801,8 +801,8 @@ namespace OnlineStore.DeviceLibrary ...@@ -801,8 +801,8 @@ namespace OnlineStore.DeviceLibrary
{ {
targetPosition = maxtPosition; targetPosition = maxtPosition;
} }
InLog("料盘移栽" + MoveInfo.SLog + "：提升轴下降到料盘不溢出(" + (currPositon - Config.Height_ChangeValue * 30) + ")：" + targetPosition); InLog("料盘移栽" + MoveInfo.SLog + "：提升轴下降到料盘不溢出(" + (currPositon - Config.Height_ChangeValue * 30) + ")：" + targetPosition+"，速度"+Config.BatchAxis_P4Speed);
BatchAxis.AbsMove(MoveInfo, targetPosition, Config.BatchAxis_P2Speed); BatchAxis.AbsMove(MoveInfo, targetPosition, Config.BatchAxis_P4Speed);
} }
private void YuScanCode() private void YuScanCode()
......
source/LoadCVSLibrary/storeConfig/config/FeedingEquip_Config.cs
...@@ -99,7 +99,11 @@ namespace OnlineStore.LoadCSVLibrary ...@@ -99,7 +99,11 @@ namespace OnlineStore.LoadCSVLibrary
/// </summary> /// </summary>
[ConfigProAttribute("BatchAxis_P3Speed", true)] [ConfigProAttribute("BatchAxis_P3Speed", true)]
public int BatchAxis_P3Speed { get; set; } public int BatchAxis_P3Speed { get; set; }
/// <summary>
///PRO,0,提升上料轴P4速度/料盘拿走后提升轴下降速度,BatchAxis_P4Speed,2000,,,,,
/// </summary>
[ConfigProAttribute("BatchAxis_P4Speed", true)]
public int BatchAxis_P4Speed { get; set; }
/// <summary> /// <summary>
///PRO,0,提升上料轴高度转换系数（1mm对应的脉冲）,Height_ChangeValue,5000,,,,, ///PRO,0,提升上料轴高度转换系数（1mm对应的脉冲）,Height_ChangeValue,5000,,,,,
/// </summary> /// </summary>
......
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