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李娜 / SO664-AssemblyLine

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Commit 2cbe94a3 由 LN
选项

前阻挡信号消失时阻挡就上升

1 个父辈 3796e43e
内嵌 并排
正在显示 3 个修改的文件 包含 11 行增加 和 5 行删除
source/AssemblyLineClient/记录.txt
20200203 20200203
修改内容： 修改内容：
1.阻挡下降2秒自动上升。 1.阻挡1下降2秒自动上升。
2.入库放料完成，升降轴上升时再更新托盘信息。 2.入料放料盘到托盘，夹爪放松完成，升降轴上升时再更新托盘有料。
3.进仓界面增加清理入库任务按钮 3.入料复位时，把当前拦截的托盘放行，防止放两次料盘。
4.进仓界面增加清理入库任务按钮
5.HY16 托盘去出料线后阻挡上升。
首盘料也随机放，不根据料架位置分配。
......
source/DeviceLibrary/assemblyLine/HY/HY_C1Line.cs
...@@ -342,7 +342,7 @@ namespace OnlineStore.DeviceLibrary ...@@ -342,7 +342,7 @@ namespace OnlineStore.DeviceLibrary
runStatus = LineRunStatus.Busy; runStatus = LineRunStatus.Busy;
MoveInfo.NextMoveStep(LineMoveStep.HY03_FrontStopUp); MoveInfo.NextMoveStep(LineMoveStep.HY03_FrontStopUp);
CheckLog("托盘阻挡" + MoveInfo.SLog + " 托盘检测到信号，前阻挡上升"); CheckLog("托盘阻挡" + MoveInfo.SLog + " 托盘检测到信号，前阻挡上升");
CheckAndMove(IO_Type.HY_FrontStopDown, IO_VALUE.LOW); CheckAndMove(IO_Type.HY_FrontStopDown, IO_VALUE.LOW);
MoveInfo.OneWaitCanEndStep = true; MoveInfo.OneWaitCanEndStep = true;
MoveInfo.WaitList.Add(WaitResultInfo.WaitIO(IO_Type.HY_TrayCheck, IO_VALUE.HIGH)); MoveInfo.WaitList.Add(WaitResultInfo.WaitIO(IO_Type.HY_TrayCheck, IO_VALUE.HIGH));
MoveInfo.WaitList.Add(WaitResultInfo.WaitTime(30000)); MoveInfo.WaitList.Add(WaitResultInfo.WaitTime(30000));
......
source/DeviceLibrary/assemblyLine/MoveEquip_Partial.cs
...@@ -718,6 +718,7 @@ namespace OnlineStore.DeviceLibrary ...@@ -718,6 +718,7 @@ namespace OnlineStore.DeviceLibrary
CheckLog("托盘阻挡" + SecondMoveInfo.SLog + " 阻挡气缸1-1上升）"); CheckLog("托盘阻挡" + SecondMoveInfo.SLog + " 阻挡气缸1-1上升）");
IOMove(IO_Type.StopDown1, IO_VALUE.LOW); IOMove(IO_Type.StopDown1, IO_VALUE.LOW);
IOMove(IO_Type.StopDown2, IO_VALUE.LOW);
SecondMoveInfo.WaitList.Add(WaitResultInfo.WaitIO(IO_Type.StopDown1, IO_VALUE.LOW)); SecondMoveInfo.WaitList.Add(WaitResultInfo.WaitIO(IO_Type.StopDown1, IO_VALUE.LOW));
} }
} }
...@@ -787,7 +788,8 @@ namespace OnlineStore.DeviceLibrary ...@@ -787,7 +788,8 @@ namespace OnlineStore.DeviceLibrary
{ {
SecondMoveInfo.NextMoveStep(LineMoveStep.MIO_01_TrayCheck); SecondMoveInfo.NextMoveStep(LineMoveStep.MIO_01_TrayCheck);
CheckLog("托盘阻挡" + SecondMoveInfo.SLog + " 阻挡气缸1-1上升，等待 阻挡2托盘检测=1）"); CheckLog("托盘阻挡" + SecondMoveInfo.SLog + " 阻挡气缸1-1上升，等待 阻挡2托盘检测=1）");
SecondMoveInfo.OneWaitCanEndStep = true; SecondMoveInfo.OneWaitCanEndStep = true;
IOMove(IO_Type.StopDown1, IO_VALUE.LOW);
IOMove(IO_Type.StopDown2, IO_VALUE.LOW); IOMove(IO_Type.StopDown2, IO_VALUE.LOW);
SecondMoveInfo.WaitList.Add(WaitResultInfo.WaitIO(IO_Type.StopCheck2, IO_VALUE.HIGH)); SecondMoveInfo.WaitList.Add(WaitResultInfo.WaitIO(IO_Type.StopCheck2, IO_VALUE.HIGH));
//最多等待30秒 //最多等待30秒
......
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