前阻挡信号消失时阻挡就上升

source/AssemblyLineClient/记录.txt

 20200203
 修改内容：
-1.阻挡下降2秒自动上升。
-2.入库放料完成，升降轴上升时再更新托盘信息。
-3.进仓界面增加清理入库任务按钮
+1.阻挡1下降2秒自动上升。
+2.入料放料盘到托盘，夹爪放松完成，升降轴上升时再更新托盘有料。
+3.入料复位时，把当前拦截的托盘放行，防止放两次料盘。
+4.进仓界面增加清理入库任务按钮
+5.HY16 托盘去出料线后阻挡上升。
+
+首盘料也随机放，不根据料架位置分配。
 
 
 

source/DeviceLibrary/assemblyLine/HY/HY_C1Line.cs

@@ -342,7 +342,7 @@ namespace OnlineStore.DeviceLibrary
             runStatus = LineRunStatus.Busy;
             MoveInfo.NextMoveStep(LineMoveStep.HY03_FrontStopUp);
             CheckLog("托盘阻挡" + MoveInfo.SLog + "   托盘检测到信号，前阻挡上升");
-            CheckAndMove(IO_Type.HY_FrontStopDown, IO_VALUE.LOW);
+            CheckAndMove(IO_Type.HY_FrontStopDown, IO_VALUE.LOW); 
             MoveInfo.OneWaitCanEndStep = true;
             MoveInfo.WaitList.Add(WaitResultInfo.WaitIO(IO_Type.HY_TrayCheck, IO_VALUE.HIGH));
             MoveInfo.WaitList.Add(WaitResultInfo.WaitTime(30000));

source/DeviceLibrary/assemblyLine/MoveEquip_Partial.cs

@@ -718,6 +718,7 @@ namespace OnlineStore.DeviceLibrary
 
                                 CheckLog("托盘阻挡" + SecondMoveInfo.SLog + "  阻挡气缸1-1上升）");
                                 IOMove(IO_Type.StopDown1, IO_VALUE.LOW);
+                                IOMove(IO_Type.StopDown2, IO_VALUE.LOW);
                                 SecondMoveInfo.WaitList.Add(WaitResultInfo.WaitIO(IO_Type.StopDown1, IO_VALUE.LOW));
                             }
                         }
@@ -787,7 +788,8 @@ namespace OnlineStore.DeviceLibrary
                 {
                     SecondMoveInfo.NextMoveStep(LineMoveStep.MIO_01_TrayCheck);
                     CheckLog("托盘阻挡" + SecondMoveInfo.SLog + "   阻挡气缸1-1上升，等待 阻挡2托盘检测=1）"); 
-                    SecondMoveInfo.OneWaitCanEndStep = true; 
+                    SecondMoveInfo.OneWaitCanEndStep = true;
+                    IOMove(IO_Type.StopDown1, IO_VALUE.LOW);
                     IOMove(IO_Type.StopDown2, IO_VALUE.LOW);
                     SecondMoveInfo.WaitList.Add(WaitResultInfo.WaitIO(IO_Type.StopCheck2, IO_VALUE.HIGH));
                     //最多等待30秒