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李娜 / SO664-AssemblyLine

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Commit 1b35020e 由 LN
选项

入料T5托盘还未离开就顶升

1 个父辈 2a397423
内嵌 并排
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source/DeviceLibrary/assemblyLine/HY/HY_C1Line.cs
...@@ -837,9 +837,9 @@ namespace OnlineStore.DeviceLibrary ...@@ -837,9 +837,9 @@ namespace OnlineStore.DeviceLibrary
else if (MoveInfo.IsStep(LineMoveStep.HY93_Stop2Check)) else if (MoveInfo.IsStep(LineMoveStep.HY93_Stop2Check))
{ {
MoveInfo.NextMoveStep(LineMoveStep.HY94_WaitTime); MoveInfo.NextMoveStep(LineMoveStep.HY94_WaitTime);
CheckLog("放盘离开" + MoveInfo.SLog + " ，延迟500ms后上升阻挡2 "); CheckLog("放盘离开" + MoveInfo.SLog + " ，延迟1500ms后上升阻挡2 ");
MoveInfo.WaitList.Add(WaitResultInfo.WaitTime(1500));
MoveInfo.WaitList.Add(WaitResultInfo.WaitIO(IO_Type.HY_TrayCheck, IO_VALUE.LOW)); MoveInfo.WaitList.Add(WaitResultInfo.WaitIO(IO_Type.HY_TrayCheck, IO_VALUE.LOW));
MoveInfo.WaitList.Add(WaitResultInfo.WaitTime(500));
} }
else if (MoveInfo.IsStep(LineMoveStep.HY94_WaitTime)) else if (MoveInfo.IsStep(LineMoveStep.HY94_WaitTime))
{ {
......
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