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李娜 / SO664-AssemblyLine

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source/DeviceLibrary/LineConfig/Config_FeedingEquip_2.csv
......@@ -9,8 +9,8 @@ PRO,0,上料流水线出口AGV小车站号名称,AgvOutName,T2_2,,
,,,,,,
AXIS,0,轴一提升上料轴,Batch_Axis,13,HC,,8000,10000,15000,500,4000,15000,10,100,0,0
PRO,0,提升上料轴上升待机点 P1,BatchAxisP1,61400,,
PRO,0,提升上料轴下降位置P2,BatchAxisP2,-1100,,
PRO,0,提升上料缓慢上升目标位置P3,BatchAxisP3,56100,,
PRO,0,提升上料轴下降位置P2,BatchAxisP2,-1311,,
PRO,0,提升上料缓慢上升目标位置P3,BatchAxisP3,53910,,
PRO,0,提升上料轴P1速度,BatchAxis_P1Speed,8000,,
PRO,0,提升上料轴P2速度,BatchAxis_P2Speed,8000,,
PRO,0,提升上料轴P3速度,BatchAxis_P3Speed,800,,
......@@ -20,7 +20,7 @@ PRO,0,提升上料轴高度转换系数（1mm对应的脉冲）,Height_ChangeVal
AXIS,0,轴二移栽上下轴,UpDown_Axis,14,HC,,40000,30000,30000,500,4000,15000,10,100,0,0
PRO,0,移栽上下轴待机点 P1,UpDownAxisP1,0,,
PRO,0,移栽上下轴P2移栽机构下降位置,UpDownP2List,0=28859;8=30200;48=-23150;12=61900;16=63500;24=34880;32=23300;44=-7700,,
PRO,0,移栽上下轴P3取料位置,UpDownAxisP3,7850,,
PRO,0,移栽上下轴P3取料位置,UpDownAxisP3,9900,,
PRO,0,移栽上下轴P1速度,UpdownAxis_P1Speed,30000,,
PRO,0,移栽上下轴P2速度,UpdownAxis_P2Speed,30000,,
PRO,0,移栽上下轴P3速度,UpdownAxis_P3Speed,30000,,
......
source/DeviceLibrary/LineConfig/Config_FeedingEquip_3.csv
......@@ -24,5 +24,5 @@ PRO,0,移栽上下轴P3取料位置,UpDownAxisP3,12050,,
PRO,0,移栽上下轴P1速度,UpdownAxis_P1Speed,30000,,
PRO,0,移栽上下轴P2速度,UpdownAxis_P2Speed,30000,,
PRO,0,移栽上下轴P3速度,UpdownAxis_P3Speed,30000,,
PRO,0,移栽上下轴流水线取放料详细位置P2,UpDownP2DetialList,7X8=30300;7X12=29800;7X16=29500;7X24=28700;11X12=29100;11X16=28600;13X12=27900;13X16=27700;13X24=26900;13X32=26100;13X44=25000;13X56=24000;15X16=27000;15X24=26500;15X32=25700;15X44=24600;15X56=23000,,
PRO,0,移栽上下轴流水线取放料详细位置P2,UpDownP2DetialList,7X8=30300;7X12=29800;7X16=29500;7X24=28200;11X12=29100;11X16=28600;13X12=27900;13X16=27700;13X24=26900;13X32=26100;13X44=25000;13X56=24000;15X16=27000;15X24=26500;15X32=25700;15X44=24600;15X56=23000,,
,,,,,,
source/DeviceLibrary/LineConfig/HY/Config_HYEquip_10.csv
......@@ -2,11 +2,11 @@
PRO,0,设备是否处于调试状态（1=调试，0=正常）,IsDebug,0,,
PRO,0,是否使用伺服,UpDownUseAxis,1,,
,,,,,,
AXIS,0,移栽上下轴,UpDown_Axis,19,HC,,35000,40000,40000,1000,5000,20000,10,100,0,0
AXIS,0,移栽上下轴,UpDown_Axis,19,HC,,35000,60000,60000,1000,5000,20000,10,100,0,0
PRO,0,移栽上下轴待机点 P1,UpDownAxisP1,0,,
PRO,0,移栽上下轴托盘取料点P2,UpDownP2List,0=8000;12=11900;16=11800;24=11100;32=9900;44=8500;48=5000;56=7100;8=14500,,
PRO,0,移栽上下轴接驳台放料点P3,UpDownP3List,0=5000;12=13400;16=13200;24=12600;32=11800;44=10500;48=5000;56=9200;8=13900,,
PRO,0,移栽上下轴托盘取料详细点P2,UpDownP2DetialList,7X8=14500;7X12=13800;7X16=13600;7X24=12900;11X12=13200;11X16=12600;13X12=11900;13X16=11800;13X24=11000;13X32=10100;13X44=9100;13X56=8100;15X16=11100;15X24=10600;15X32=9900;15X44=8500;15X56=7100,,
PRO,0,移栽上下轴P1速度,UpdownAxis_P1Speed,20000,,
PRO,0,移栽上下轴P2速度,UpdownAxis_P2Speed,20000,,
PRO,0,移栽上下轴P3速度,UpdownAxis_P3Speed,20000,,
PRO,0,移栽上下轴P1速度,UpdownAxis_P1Speed,30000,,
PRO,0,移栽上下轴P2速度,UpdownAxis_P2Speed,30000,,
PRO,0,移栽上下轴P3速度,UpdownAxis_P3Speed,30000,,
source/DeviceLibrary/LineConfig/HY/Config_HYEquip_12.csv
......@@ -2,12 +2,12 @@
PRO,0,设备是否处于调试状态（1=调试，0=正常）,IsDebug,0,,
PRO,0,是否使用伺服,UpDownUseAxis,1,,
,,,,,,
AXIS,0,移栽上下轴,UpDown_Axis,21,HC,,35000,40000,40000,1000,5000,20000,10,100,0,0
AXIS,0,移栽上下轴,UpDown_Axis,21,HC,,35000,60000,60000,1000,5000,20000,10,100,0,0
PRO,0,移栽上下轴待机点 P1,UpDownAxisP1,0,,
PRO,0,移栽上下轴托盘取料点P2,UpDownP2List,0=8000;12=12400;16=11300;24=10700;32=9900;44=8700;48=5000;56=7300;8=14400,,
PRO,0,移栽上下轴接驳台放料点P3,UpDownP3List,0=5000;12=14200;16=13900;24=13300;32=12500;44=11200;48=5000;56=9800;8=14900,,
PRO,0,移栽上下轴托盘取料详细点P2,UpDownP2DetialList,7X8=14400;7X12=13900;7X16=13700;7X24=13000;11X12=13400;11X16=12800;13X12=12400;13X16=11900;13X24=11100;13X32=10300;13X44=9300;13X56=7800;15X16=11300;15X24=10700;15X32=9900;15X44=8700;15X56=7300,,
PRO,0,移栽上下轴P1速度,UpdownAxis_P1Speed,20000,,
PRO,0,移栽上下轴P2速度,UpdownAxis_P2Speed,20000,,
PRO,0,移栽上下轴P3速度,UpdownAxis_P3Speed,20000,,
PRO,0,移栽上下轴P1速度,UpdownAxis_P1Speed,30000,,
PRO,0,移栽上下轴P2速度,UpdownAxis_P2Speed,30000,,
PRO,0,移栽上下轴P3速度,UpdownAxis_P3Speed,30000,,
source/DeviceLibrary/LineConfig/HY/Config_HYEquip_17.csv
......@@ -2,11 +2,11 @@
PRO,0,设备是否处于调试状态（1=调试，0=正常）,IsDebug,0,,
PRO,0,是否使用伺服,UpDownUseAxis,1,,
,,,,,,
AXIS,0,移栽上下轴,UpDown_Axis,0,HC,,35000,40000,40000,1000,5000,20000,10,100,0,0
AXIS,0,移栽上下轴,UpDown_Axis,0,HC,,35000,60000,60000,1000,5000,20000,10,100,0,0
PRO,0,移栽上下轴待机点 P1,UpDownAxisP1,0,,
PRO,0,移栽上下轴托盘取料点P2,UpDownP2List,0=8600;12=8600;16=7200;24=6700;32=5800;44=4800;48=5000;56=3200;8=10300,,
PRO,0,移栽上下轴接驳台放料点P3,UpDownP3List,0=100;56=0;44=0;32=0;24=0;16=0;12=0;8=0,,
PRO,0,移栽上下轴托盘取料详细点P2,UpDownP2DetialList,7X8=10300;7X12=9900;7X16=9600;7X24=8800;11X12=9200;11X16=8600;13X12=8000;13X16=7800;13X24=7000;13X32=6300;13X44=5000;13X56=4100;15X16=7200;15X24=6700;15X32=5800;15X44=4800;15X56=3200,,
PRO,0,移栽上下轴P1速度,UpdownAxis_P1Speed,20000,,
PRO,0,移栽上下轴P2速度,UpdownAxis_P2Speed,20000,,
PRO,0,移栽上下轴P3速度,UpdownAxis_P3Speed,20000,,
PRO,0,移栽上下轴P1速度,UpdownAxis_P1Speed,30000,,
PRO,0,移栽上下轴P2速度,UpdownAxis_P2Speed,30000,,
PRO,0,移栽上下轴P3速度,UpdownAxis_P3Speed,30000,,
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