现场配置和板卡dll更新

source/DeviceLibrary/LineConfig/Config_FeedingEquip_1.csv

-类型,分类编号,说明,名称,属性值,设备名称,电器定义,目标速度,加速度,减速度,回零低速,回零高速,回零加速度,脉冲最小误差,脉冲最大误差,脉冲最小限位,脉冲最大限位
+类型,分类编号,说明,名称,属性值,设备名称,电器定义,目标速度,加速度,减速度,回零低速,回零高速,回零加速度,脉冲最小误差,脉冲最大误差,脉冲最小限位,脉冲最大限位
 PRO,0,设备是否处于调试状态（1=调试，0=正常）,IsDebug,0,,
 PRO,0,扫码的相机名称(多个用#分隔),CameraNameList,GigE:MV-CE200-10GC (00D77519052),,
 PRO,0,移栽上下运动是否使用伺服,UpDownUseAxis,1,,
@@ -7,17 +7,17 @@ PRO,0,是否是用来出料,IsCanOut,0,,
 PRO,0,上料流水线入口AGV小车站号名称,AgvInName,T1_1,,
 PRO,0,上料流水线出口AGV小车站号名称,AgvOutName,T1_2,,
 ,,,,,,
-AXIS,0,轴一提升上料轴,Batch_Axis,11,HC,,250,1000,1000,60,80,50,10,100,0,0  
-PRO,0,提升上料轴上升待机点 P1,BatchAxisP1,6504500,,
-PRO,0,提升上料轴下降位置P2,BatchAxisP2,-54000,,
-PRO,0,提升上料缓慢上升目标位置P3,BatchAxisP3,5964000,,
+AXIS,0,轴一提升上料轴,Batch_Axis,11,HC,,3000,10000,10000,500,4000,15000,10,100,0,0  
+PRO,0,提升上料轴上升待机点 P1,BatchAxisP1,65000,,
+PRO,0,提升上料轴下降位置P2,BatchAxisP2,-705,,
+PRO,0,提升上料缓慢上升目标位置P3,BatchAxisP3,53600,,
 PRO,0,提升上料轴P1速度,BatchAxis_P1Speed,4000,,
 PRO,0,提升上料轴P2速度,BatchAxis_P2Speed,4000,,
 PRO,0,提升上料轴P3速度,BatchAxis_P3Speed,500,,
 PRO,0,提升上料轴高度转换系数（1mm对应的脉冲）,Height_ChangeValue,11000,,
 ,,,,,,
-AXIS,0,轴二移栽上下轴,UpDown_Axis,12,HC,,250,1000,1000,60,80,50,10,100,0,0  
-PRO,0,移栽上下轴待机点 P1,UpDownAxisP1,69200,,
+AXIS,0,轴二移栽上下轴,UpDown_Axis,12,HC,,3000,10000,10000,500,4000,15000,10,100,0,0 
+PRO,0,移栽上下轴待机点 P1,UpDownAxisP1,10,,
 PRO,0,移栽上下轴P2移栽机构下降位置,UpDownP2List,0=69200;8=116000;48=29000;12=93000;16=86000;24=74000;32=53000;44=28000;56=11000,,
 PRO,0,移栽上下轴P3取料位置,UpDownAxisP3,280000,,
 PRO,0,移栽上下轴P1速度,UpdownAxis_P1Speed,1500,,

source/DeviceLibrary/LineConfig/Config_FeedingEquip_2.csv

@@ -2,21 +2,21 @@
 PRO,0,设备是否处于调试状态（1=调试，0=正常）,IsDebug,0,,
 PRO,0,扫码的相机名称(多个用#分隔),CameraNameList,GigE:MV-CE200-10GC (00D76546878),,
 PRO,0,移栽上下运动是否使用伺服,UpDownUseAxis,1,,
-PRO,0,对应的横移模块,SidesWayNum,2,,
+PRO,0,对应的横移模块,SidesWayNum,0,,
 PRO,0,是否是用来出料,IsCanOut,0,,
 PRO,0,上料流水线入口AGV小车站号名称,AgvInName,T2_1,,
 PRO,0,上料流水线出口AGV小车站号名称,AgvOutName,T2_2,,
 ,,,,,,
-AXIS,0,轴一提升上料轴,Batch_Axis,13,HC,,250,1000,1000,60,80,50,10,100,0,0  
+AXIS,0,轴一提升上料轴,Batch_Axis,13,HC,,3000,10000,10000,500,4000,15000,10,100,0,0 
 PRO,0,提升上料轴上升待机点 P1,BatchAxisP1,6515100,,
 PRO,0,提升上料轴下降位置P2,BatchAxisP2,-49000,,
 PRO,0,提升上料缓慢上升目标位置P3,BatchAxisP3,5926000,,
 PRO,0,提升上料轴P1速度,BatchAxis_P1Speed,4000,,
 PRO,0,提升上料轴P2速度,BatchAxis_P2Speed,4000,,
 PRO,0,提升上料轴P3速度,BatchAxis_P3Speed,500,,
-PRO,0,提升上料轴高度转换系数（1mm对应的脉冲）,Height_ChangeValue,11000,,
+PRO,0,提升上料轴高度转换系数（1mm对应的脉冲）,Height_ChangeValue,100,,
 ,,,,,,
-AXIS,0,轴二移栽上下轴,UpDown_Axis,14,HC,,250,1000,1000,60,80,50,10,100,0,0  
+AXIS,0,轴二移栽上下轴,UpDown_Axis,14,HC,,3000,10000,10000,500,4000,15000,10,100,0,0 
 PRO,0,移栽上下轴待机点 P1,UpDownAxisP1,82000,,
 PRO,0,移栽上下轴P2移栽机构下降位置,UpDownP2List,0=-25000;8=88000;48=-23150;12=61900;16=63500;24=34880;32=23300;44=-7700,,
 PRO,0,移栽上下轴P3取料位置,UpDownAxisP3,280000,,

source/DeviceLibrary/LineConfig/Config_FeedingEquip_3.csv

-类型,分类编号,说明,名称,属性值,设备名称,电器定义,目标速度,加速度,减速度,回零低速,回零高速,回零加速度,脉冲最小误差,脉冲最大误差,脉冲最小限位,脉冲最大限位
+类型,分类编号,说明,名称,属性值,设备名称,电器定义,目标速度,加速度,减速度,回零低速,回零高速,回零加速度,脉冲最小误差,脉冲最大误差,脉冲最小限位,脉冲最大限位
 PRO,0,设备是否处于调试状态（1=调试，0=正常）,IsDebug,0,,
 PRO,0,扫码的相机名称(多个用#分隔),CameraNameList,GigE:MV-CE200-10GC (00D77519112),,
 PRO,0,移栽上下运动是否使用伺服,UpDownUseAxis,1,,
@@ -7,16 +7,16 @@ PRO,0,是否是用来出料,IsCanOut,0,,
 PRO,0,上料流水线入口AGV小车站号名称,AgvInName,T3_1,,
 PRO,0,上料流水线出口AGV小车站号名称,AgvOutName,T3_2,,
 ,,,,,,
-AXIS,0,轴一提升上料轴,Batch_Axis,9,HC,,250,1000,1000,60,80,50,10,100,0,0  
+AXIS,0,轴一提升上料轴,Batch_Axis,9,HC,,3000,10000,10000,500,4000,15000,10,100,0,0 
 PRO,0,提升上料轴上升待机点 P1,BatchAxisP1,6514600,,
-PRO,0,提升上料轴下降位置P2,BatchAxisP2,-700,,
+PRO,0,提升上料轴下降位置P2,BatchAxisP2,-1400,,
 PRO,0,提升上料缓慢上升目标位置P3,BatchAxisP3,5905000,,
 PRO,0,提升上料轴P1速度,BatchAxis_P1Speed,4000,,
 PRO,0,提升上料轴P2速度,BatchAxis_P2Speed,4000,,
 PRO,0,提升上料轴P3速度,BatchAxis_P3Speed,500,,
-PRO,0,提升上料轴高度转换系数（1mm对应的脉冲）,Height_ChangeValue,11000,,
+PRO,0,提升上料轴高度转换系数（1mm对应的脉冲）,Height_ChangeValue,100,,
 ,,,,,,
-AXIS,0,轴二移栽上下轴,UpDown_Axis,10,HC,,250,1000,1000,60,80,50,10,100,0,0  
+AXIS,0,轴二移栽上下轴,UpDown_Axis,10,HC,,3000,10000,10000,500,4000,15000,10,100,0,0 
 PRO,0,移栽上下轴待机点 P1,UpDownAxisP1,126100,,
 PRO,0,移栽上下轴P2移栽机构下降位置,UpDownP2List,0=138340;8=142000;12=116000;16=108000;24=97000;32=73000;44=49000;48=34800;56=32674,,
 PRO,0,移栽上下轴P3取料位置,UpDownAxisP3,313000,,

source/DeviceLibrary/LineConfig/Config_FeedingEquip_4.csv

-类型,分类编号,说明,名称,属性值,设备名称,电器定义,目标速度,加速度,减速度,回零低速,回零高速,回零加速度,脉冲最小误差,脉冲最大误差,脉冲最小限位,脉冲最大限位
+类型,分类编号,说明,名称,属性值,设备名称,电器定义,目标速度,加速度,减速度,回零低速,回零高速,回零加速度,脉冲最小误差,脉冲最大误差,脉冲最小限位,脉冲最大限位
 PRO,0,设备是否处于调试状态（1=调试，0=正常）,IsDebug,0,,
 PRO,0,扫码的相机名称(多个用#分隔),CameraNameList,Name1#Name1,,
 PRO,0,移栽上下运动是否使用伺服,UpDownUseAxis,1,,
@@ -7,17 +7,17 @@ PRO,0,是否是用来出料,IsCanOut,1,,
 PRO,0,上料流水线入口AGV小车站号名称,AgvInName,T4_1,,
 PRO,0,上料流水线出口AGV小车站号名称,AgvOutName,T4_2,,
 ,,,,,,
-AXIS,0,轴一提升上料轴,Batch_Axis,5,HC,,250,1000,1000,60,80,50,10,100,0,0  
-PRO,0,提升上料轴上升待机点 P1,BatchAxisP1,6508000,,
-PRO,0,提升上料轴下降位置P2,BatchAxisP2,-118500,,
+AXIS,0,轴一提升上料轴,Batch_Axis,5,HC,,3000,10000,10000,500,4000,15000,10,100,0,0   
+PRO,0,提升上料轴上升待机点 P1,BatchAxisP1,0,,
+PRO,0,提升上料轴下降位置P2,BatchAxisP2,0,,
 PRO,0,提升上料缓慢上升目标位置P3,BatchAxisP3,5573900,,
 PRO,0,提升上料轴P1速度,BatchAxis_P1Speed,4000,,
 PRO,0,提升上料轴P2速度,BatchAxis_P2Speed,4000,,
 PRO,0,提升上料轴P3速度,BatchAxis_P3Speed,1000,,
-PRO,0,提升上料轴高度转换系数（1mm对应的脉冲）,Height_ChangeValue,11000,,
+PRO,0,提升上料轴高度转换系数（1mm对应的脉冲）,Height_ChangeValue,100,,
 ,,,,,,
-AXIS,0,轴二移栽上下轴,UpDown_Axis,6,HC,,250,1000,1000,60,80,50,10,100,0,0  
-PRO,0,移栽上下轴待机点 P1,UpDownAxisP1,110000,,
+AXIS,0,轴二移栽上下轴,UpDown_Axis,6,HC,,3000,10000,10000,500,4000,15000,10,100,0,0 
+PRO,0,移栽上下轴待机点 P1,UpDownAxisP1,0,,
 PRO,0,移栽上下轴P2移栽机构下降位置,UpDownP2List,0=91500;24=98000;12=136120;16=109000;32=75000;44=50000;48=37800;8=149000;56=33000,,
 PRO,0,移栽上下轴P3放料位置,UpDownAxisP3,300000,,
 PRO,0,移栽上下轴P1速度,UpdownAxis_P1Speed,1500,,

source/DeviceLibrary/LineConfig/Config_FeedingEquip_5.csv

-类型,分类编号,说明,名称,属性值,设备名称,电器定义,目标速度,加速度,减速度,回零低速,回零高速,回零加速度,脉冲最小误差,脉冲最大误差,脉冲最小限位,脉冲最大限位
+类型,分类编号,说明,名称,属性值,设备名称,电器定义,目标速度,加速度,减速度,回零低速,回零高速,回零加速度,脉冲最小误差,脉冲最大误差,脉冲最小限位,脉冲最大限位
 PRO,0,设备是否处于调试状态（1=调试，0=正常）,IsDebug,0,,
 PRO,0,扫码的相机名称(多个用#分隔),CameraNameList,Name1#Name1,,
 PRO,0,移栽上下运动是否使用伺服,UpDownUseAxis,1,,
@@ -7,17 +7,17 @@ PRO,0,是否是用来出料,IsCanOut,1,,
 PRO,0,上料流水线入口AGV小车站号名称,AgvInName,T5_1,,
 PRO,0,上料流水线出口AGV小车站号名称,AgvOutName,T5_2,,
 ,,,,,,
-AXIS,0,轴一提升上料轴,Batch_Axis,3,HC,,250,1000,1000,60,80,50,10,100,0,0  
+AXIS,0,轴一提升上料轴,Batch_Axis,3,HC,,3000,10000,10000,500,4000,15000,10,100,0,0  
 PRO,0,提升上料轴上升待机点 P1,BatchAxisP1,6508000,,
-PRO,0,提升上料轴下降位置P2,BatchAxisP2,-118500,,
+PRO,0,提升上料轴下降位置P2,BatchAxisP2,-1300,,
 PRO,0,提升上料缓慢上升目标位置P3,BatchAxisP3,5573900,,
 PRO,0,提升上料轴P1速度,BatchAxis_P1Speed,4000,,
 PRO,0,提升上料轴P2速度,BatchAxis_P2Speed,4000,,
 PRO,0,提升上料轴P3速度,BatchAxis_P3Speed,1000,,
-PRO,0,提升上料轴高度转换系数（1mm对应的脉冲）,Height_ChangeValue,11000,,
+PRO,0,提升上料轴高度转换系数（1mm对应的脉冲）,Height_ChangeValue,100,,
 ,,,,,,
-AXIS,0,轴二移栽上下轴,UpDown_Axis,4,HC,,250,1000,1000,60,80,50,10,100,0,0  
-PRO,0,移栽上下轴待机点 P1,UpDownAxisP1,110000,,
+AXIS,0,轴二移栽上下轴,UpDown_Axis,4,HC,,3000,10000,10000,500,4000,15000,10,100,0,0    
+PRO,0,移栽上下轴待机点 P1,UpDownAxisP1,0,,
 PRO,0,移栽上下轴P2移栽机构下降位置,UpDownP2List,0=91500;24=98000;12=136120;16=109000;32=75000;44=50000;48=37800;8=149000;56=33000,,
 PRO,0,移栽上下轴P3放料位置,UpDownAxisP3,300000,,
 PRO,0,移栽上下轴P1速度,UpdownAxis_P1Speed,1500,,

source/DeviceLibrary/LineConfig/HY/Config_HYEquip.csv

@@ -2,7 +2,7 @@
 PRO,0,设备是否处于调试状态（1=调试，0=正常）,IsDebug,0,, 
 PRO,0,是否使用伺服,UpDownUseAxis,0,,
 ,,,,,,
-AXIS,0,移栽上下轴,UpDown_Axis,100,HC,,250,1000,1000,60,80,50,10,100,0,0 
+AXIS,0,移栽上下轴,UpDown_Axis,100,HC,,3000,4000,4000,1000,5000,10000,10,100,0,0 
 PRO,0,移栽上下轴待机点 P1,UpDownAxisP1,-11000,,
 PRO,0,移栽上下轴托盘取料点P2,UpDownP2List,0=80000;12=141200;16=130000;24=110000;32=98000;44=76000;48=73700;56=61000;8=150000,,
 PRO,0,移栽上下轴接驳台放料点P3,UpDownP3List,0=90000;12=157500;16=150800;24=138200;32=116800;44=92500;48=90000;56=95000;8=160000,,

source/DeviceLibrary/LineConfig/HY/Config_HYEquip_10.csv

-类型,分类编号,说明,名称,属性值,设备名称,电器定义,目标速度,加速度,减速度,回零低速,回零高速,回零加速度,脉冲最小误差,脉冲最大误差,脉冲最小限位,脉冲最大限位
+类型,分类编号,说明,名称,属性值,设备名称,电器定义,目标速度,加速度,减速度,回零低速,回零高速,回零加速度,脉冲最小误差,脉冲最大误差,脉冲最小限位,脉冲最大限位
 PRO,0,设备是否处于调试状态（1=调试，0=正常）,IsDebug,0,, 
 PRO,0,是否使用伺服,UpDownUseAxis,1,,
 ,,,,,,
-AXIS,0,移栽上下轴,UpDown_Axis,19,HC,,250,1000,1000,60,80,50,10,100,0,0 
+AXIS,0,移栽上下轴,UpDown_Axis,19,HC,,3000,4000,4000,1000,5000,20000,10,100,0,0  
 PRO,0,移栽上下轴待机点 P1,UpDownAxisP1,-11000,,
 PRO,0,移栽上下轴托盘取料点P2,UpDownP2List,0=80000;12=141200;16=130000;24=110000;32=98000;44=76000;48=73700;56=61000;8=150000,,
 PRO,0,移栽上下轴接驳台放料点P3,UpDownP3List,0=90000;12=157500;16=150800;24=138200;32=116800;44=92500;48=90000;56=95000;8=160000,,

source/DeviceLibrary/LineConfig/HY/Config_HYEquip_12.csv

-类型,分类编号,说明,名称,属性值,设备名称,电器定义,目标速度,加速度,减速度,回零低速,回零高速,回零加速度,脉冲最小误差,脉冲最大误差,脉冲最小限位,脉冲最大限位
+类型,分类编号,说明,名称,属性值,设备名称,电器定义,目标速度,加速度,减速度,回零低速,回零高速,回零加速度,脉冲最小误差,脉冲最大误差,脉冲最小限位,脉冲最大限位
 PRO,0,设备是否处于调试状态（1=调试，0=正常）,IsDebug,0,, 
 PRO,0,是否使用伺服,UpDownUseAxis,1,,
 ,,,,,,
-AXIS,0,移栽上下轴,UpDown_Axis,21,HC,,250,1000,1000,60,80,50,10,100,0,0 
-PRO,0,移栽上下轴待机点 P1,UpDownAxisP1,-11000,,
-PRO,0,移栽上下轴托盘取料点P2,UpDownP2List,0=80000;12=141200;16=130000;24=110000;32=98000;44=76000;48=73700;56=61000;8=150000,,
-PRO,0,移栽上下轴接驳台放料点P3,UpDownP3List,0=90000;12=157500;16=150800;24=138200;32=116800;44=92500;48=90000;56=95000;8=160000,,
-PRO,0,移栽上下轴托盘取料详细点P2,UpDownP2DetialList,0X0=8000;,,
+AXIS,0,移栽上下轴,UpDown_Axis,21,HC,,3000,4000,4000,1000,5000,20000,10,100,0,0 
+PRO,0,移栽上下轴待机点 P1,UpDownAxisP1,100,,
+PRO,0,移栽上下轴托盘取料点P2,UpDownP2List,0=80000;12=141200;16=130000;24=110000;32=98000;44=76000;48=73700;56=7188;8=150000,,
+PRO,0,移栽上下轴接驳台放料点P3,UpDownP3List,0=90000;12=157500;16=150800;24=138200;32=116800;44=92500;48=90000;56=6999;8=160000,,
+PRO,0,移栽上下轴托盘取料详细点P2,UpDownP2DetialList,15X56=7188,,
 PRO,0,移栽上下轴P1速度,UpdownAxis_P1Speed,400,,
 PRO,0,移栽上下轴P2速度,UpdownAxis_P2Speed,300,,
 PRO,0,移栽上下轴P3速度,UpdownAxis_P3Speed,300,,

source/DeviceLibrary/LineConfig/HY/Config_HYEquip_17.csv

-类型,分类编号,说明,名称,属性值,设备名称,电器定义,目标速度,加速度,减速度,回零低速,回零高速,回零加速度,脉冲最小误差,脉冲最大误差,脉冲最小限位,脉冲最大限位
+类型,分类编号,说明,名称,属性值,设备名称,电器定义,目标速度,加速度,减速度,回零低速,回零高速,回零加速度,脉冲最小误差,脉冲最大误差,脉冲最小限位,脉冲最大限位
 PRO,0,设备是否处于调试状态（1=调试，0=正常）,IsDebug,0,, 
 PRO,0,是否使用伺服,UpDownUseAxis,1,,
 ,,,,,,
-AXIS,0,移栽上下轴,UpDown_Axis,0,HC,,250,1000,1000,60,80,50,10,100,0,0 
-PRO,0,移栽上下轴待机点 P1,UpDownAxisP1,-11000,,
+AXIS,0,移栽上下轴,UpDown_Axis,0,HC,,3000,4000,4000,1000,5000,20000,10,100,0,0 
+PRO,0,移栽上下轴待机点 P1,UpDownAxisP1,1000,,
 PRO,0,移栽上下轴托盘取料点P2,UpDownP2List,0=80000;12=141200;16=130000;24=110000;32=98000;44=76000;48=73700;56=61000;8=150000,,
 PRO,0,移栽上下轴接驳台放料点P3,UpDownP3List,0=90000;12=157500;16=150800;24=138200;32=116800;44=92500;48=90000;56=95000;8=160000,,
 PRO,0,移栽上下轴托盘取料详细点P2,UpDownP2DetialList,0X0=8000;,,

source/DeviceLibrary/LineConfig/HY/Config_HYEquip_9.csv

+类型,分类编号,说明,名称,属性值,设备名称,电器定义,目标速度,加速度,减速度,回零低速,回零高速,回零加速度,脉冲最小误差,脉冲最大误差,脉冲最小限位,脉冲最大限位
+PRO,0,设备是否处于调试状态（1=调试，0=正常）,IsDebug,1,, 
+PRO,0,是否使用伺服,UpDownUseAxis,0,,
+,,,,,,
+AXIS,0,移栽上下轴,UpDown_Axis,100,HC,,3000,4000,4000,1000,5000,20000,10,100,0,0 
+PRO,0,移栽上下轴待机点 P1,UpDownAxisP1,-11000,,
+PRO,0,移栽上下轴托盘取料点P2,UpDownP2List,0=80000;12=141200;16=130000;24=110000;32=98000;44=76000;48=73700;56=61000;8=150000,,
+PRO,0,移栽上下轴接驳台放料点P3,UpDownP3List,0=90000;12=157500;16=150800;24=138200;32=116800;44=92500;48=90000;56=95000;8=160000,,
+PRO,0,移栽上下轴托盘取料详细点P2,UpDownP2DetialList,0X0=8000;,,
+PRO,0,移栽上下轴P1速度,UpdownAxis_P1Speed,400,,
+PRO,0,移栽上下轴P2速度,UpdownAxis_P2Speed,300,,
+PRO,0,移栽上下轴P3速度,UpdownAxis_P3Speed,300,,
+

source/DeviceLibrary/LineConfig/MoveEquip/Config_MoveEquip.csv

@@ -3,7 +3,7 @@ PRO,0,设备是否处于调试状态（1=调试，0=正常）,IsDebug,0,,
 PRO,0,是否存放的大料盘,IsBigTray,0
 PRO,0,移栽上下运动是否使用伺服,UpDownUseAxis,0,,
 ,,,,,,
-AXIS,0,移栽上下轴,UpDown_Axis,100,HC,,250,1000,1000,60,80,50,10,100,0,0 
+AXIS,0,移栽上下轴,UpDown_Axis,100,HC,,3000,4000,4000,1000,5000,20000,10,100,0,0 
 PRO,0,移栽上下轴待机点 P1,UpDownAxisP1,-11000,,
 PRO,0,移栽上下轴流水线上方位置P2,UpDownP2List,0=80000;12=141200;16=130000;24=110000;32=98000;44=76000;48=73700;56=61000;8=150000,,
 PRO,0,移栽上下轴料仓门口位置P3,UpDownP3List,0=90000;12=157500;16=150800;24=138200;32=116800;44=92500;48=90000;56=95000;8=160000,,

source/DeviceLibrary/LineConfig/MoveEquip/Config_MoveEquip_09.csv

-类型,分类编号,说明,名称,属性值,设备名称,电器定义,目标速度,加速度,减速度,回零低速,回零高速,回零加速度,脉冲最小误差,脉冲最大误差,脉冲最小限位,脉冲最大限位
+类型,分类编号,说明,名称,属性值,设备名称,电器定义,目标速度,加速度,减速度,回零低速,回零高速,回零加速度,脉冲最小误差,脉冲最大误差,脉冲最小限位,脉冲最大限位
 PRO,0,设备是否处于调试状态（1=调试，0=正常）,IsDebug,0,,
 PRO,0,是否存放的大料盘,IsBigTray,1
 PRO,0,移栽上下运动是否使用伺服,UpDownUseAxis,1,,
 ,,,,,,
-AXIS,0,移栽上下轴,UpDown_Axis,7,HC,,250,1000,1000,60,80,50,10,100,0,0 
-PRO,0,移栽上下轴待机点 P1,UpDownAxisP1,-11000,,
-PRO,0,移栽上下轴流水线上方位置P2,UpDownP2List,0=80000;12=141200;16=130000;24=110000;32=98000;44=76000;48=73700;56=61000;8=150000,,
-PRO,0,移栽上下轴料仓门口位置P3,UpDownP3List,0=90000;12=157500;16=150800;24=138200;32=116800;44=92500;48=90000;56=95000;8=160000,,
-PRO,0,移栽上下轴流水线取放料详细位置P2,UpDownP2DetialList,0X0=8000;,,
+AXIS,0,移栽上下轴,UpDown_Axis,7,HC,,3000,4000,4000,1000,5000,20000,10,100,0,0 
+PRO,0,移栽上下轴待机点 P1,UpDownAxisP1,100,,
+PRO,0,移栽上下轴流水线上方位置P2,UpDownP2List,0=80000;12=9718;16=9519;24=110000;32=98000;44=76000;48=73700;56=61000;8=8638,,
+PRO,0,移栽上下轴料仓门口位置P3,UpDownP3List,0=90000;12=9944;16=9803;24=138200;32=116800;44=92500;48=90000;56=95000;8=8252,,
+PRO,0,移栽上下轴流水线取放料详细位置P2,UpDownP2DetialList,7X8=8638;7X16=9519;7X12=9718,,
 PRO,0,移栽上下轴P1速度,UpdownAxis_P1Speed,400,,
 PRO,0,移栽上下轴P2速度,UpdownAxis_P2Speed,300,,
 PRO,0,移栽上下轴P3速度,UpdownAxis_P3Speed,300,,

source/DeviceLibrary/LineConfig/MoveEquip/Config_MoveEquip_10.csv

-类型,分类编号,说明,名称,属性值,设备名称,电器定义,目标速度,加速度,减速度,回零低速,回零高速,回零加速度,脉冲最小误差,脉冲最大误差,脉冲最小限位,脉冲最大限位
+类型,分类编号,说明,名称,属性值,设备名称,电器定义,目标速度,加速度,减速度,回零低速,回零高速,回零加速度,脉冲最小误差,脉冲最大误差,脉冲最小限位,脉冲最大限位
 PRO,0,设备是否处于调试状态（1=调试，0=正常）,IsDebug,0,,
 PRO,0,是否存放的大料盘,IsBigTray,1
 PRO,0,移栽上下运动是否使用伺服,UpDownUseAxis,1,,
 ,,,,,,
-AXIS,0,移栽上下轴,UpDown_Axis,8,HC,,250,1000,1000,60,80,50,10,100,0,0 
-PRO,0,移栽上下轴待机点 P1,UpDownAxisP1,-11000,,
-PRO,0,移栽上下轴流水线上方位置P2,UpDownP2List,0=80000;12=141200;16=130000;24=110000;32=98000;44=76000;48=73700;56=61000;8=150000,,
-PRO,0,移栽上下轴料仓门口位置P3,UpDownP3List,0=90000;12=157500;16=150800;24=138200;32=116800;44=92500;48=90000;56=95000;8=160000,,
-PRO,0,移栽上下轴流水线取放料详细位置P2,UpDownP2DetialList,0X0=8000;,,
+AXIS,0,移栽上下轴,UpDown_Axis,8,HC,,3000,4000,4000,1000,5000,20000,10,100,0,0 
+PRO,0,移栽上下轴待机点 P1,UpDownAxisP1,100,,
+PRO,0,移栽上下轴流水线上方位置P2,UpDownP2List,0=80000;12=9778;16=9502;24=110000;32=98000;44=76000;48=73700;56=61000;8=10408,,
+PRO,0,移栽上下轴料仓门口位置P3,UpDownP3List,0=90000;12=10113;16=9792;24=138200;32=116800;44=92500;48=90000;56=95000;8=10800,,
+PRO,0,移栽上下轴流水线取放料详细位置P2,UpDownP2DetialList,7X8=10408;7X12=9778;7X16=9502,,
 PRO,0,移栽上下轴P1速度,UpdownAxis_P1Speed,400,,
 PRO,0,移栽上下轴P2速度,UpdownAxis_P2Speed,300,,
 PRO,0,移栽上下轴P3速度,UpdownAxis_P3Speed,300,,

source/DeviceLibrary/LineConfig/MoveEquip/Config_MoveEquip_13.csv

-类型,分类编号,说明,名称,属性值,设备名称,电器定义,目标速度,加速度,减速度,回零低速,回零高速,回零加速度,脉冲最小误差,脉冲最大误差,脉冲最小限位,脉冲最大限位
+类型,分类编号,说明,名称,属性值,设备名称,电器定义,目标速度,加速度,减速度,回零低速,回零高速,回零加速度,脉冲最小误差,脉冲最大误差,脉冲最小限位,脉冲最大限位
 PRO,0,设备是否处于调试状态（1=调试，0=正常）,IsDebug,0,,
 PRO,0,是否存放的大料盘,IsBigTray,1
 PRO,0,移栽上下运动是否使用伺服,UpDownUseAxis,1,,
 ,,,,,,
-AXIS,0,移栽上下轴,UpDown_Axis,16,HC,,250,1000,1000,60,80,50,10,100,0,0 
-PRO,0,移栽上下轴待机点 P1,UpDownAxisP1,-11000,,
-PRO,0,移栽上下轴流水线上方位置P2,UpDownP2List,0=80000;12=141200;16=130000;24=110000;32=98000;44=76000;48=73700;56=61000;8=150000,,
-PRO,0,移栽上下轴料仓门口位置P3,UpDownP3List,0=90000;12=157500;16=150800;24=138200;32=116800;44=92500;48=90000;56=95000;8=160000,,
-PRO,0,移栽上下轴流水线取放料详细位置P2,UpDownP2DetialList,0X0=8000;,,
+AXIS,0,移栽上下轴,UpDown_Axis,16,HC,,3000,4000,4000,1000,5000,20000,10,100,0,0  
+PRO,0,移栽上下轴待机点 P1,UpDownAxisP1,100,,
+PRO,0,移栽上下轴流水线上方位置P2,UpDownP2List,0=80000;12=8321;16=7883;24=7173;32=5868;44=5300;48=73700;56=3222;8=150000,,
+PRO,0,移栽上下轴料仓门口位置P3,UpDownP3List,0=90000;12=11010;16=10687;24=9575;32=8714;44=7997;48=90000;56=5719;8=160000,,
+PRO,0,移栽上下轴流水线取放料详细位置P2,UpDownP2DetialList,15X56=3222;13X16=7883;13X44=5300;15X32=5868;13X24=7173;13X32=6387;13X12=8321;15X44=4574;11X12=8859,,
 PRO,0,移栽上下轴P1速度,UpdownAxis_P1Speed,400,,
 PRO,0,移栽上下轴P2速度,UpdownAxis_P2Speed,300,,
 PRO,0,移栽上下轴P3速度,UpdownAxis_P3Speed,300,,

source/DeviceLibrary/LineConfig/MoveEquip/Config_MoveEquip_14.csv

-类型,分类编号,说明,名称,属性值,设备名称,电器定义,目标速度,加速度,减速度,回零低速,回零高速,回零加速度,脉冲最小误差,脉冲最大误差,脉冲最小限位,脉冲最大限位
+类型,分类编号,说明,名称,属性值,设备名称,电器定义,目标速度,加速度,减速度,回零低速,回零高速,回零加速度,脉冲最小误差,脉冲最大误差,脉冲最小限位,脉冲最大限位
 PRO,0,设备是否处于调试状态（1=调试，0=正常）,IsDebug,0,,
 PRO,0,是否存放的大料盘,IsBigTray,1
 PRO,0,移栽上下运动是否使用伺服,UpDownUseAxis,1,,
 ,,,,,,
-AXIS,0,移栽上下轴,UpDown_Axis,15,HC,,250,1000,1000,60,80,50,10,100,0,0 
-PRO,0,移栽上下轴待机点 P1,UpDownAxisP1,-11000,,
-PRO,0,移栽上下轴流水线上方位置P2,UpDownP2List,0=80000;12=141200;16=130000;24=110000;32=98000;44=76000;48=73700;56=61000;8=150000,,
-PRO,0,移栽上下轴料仓门口位置P3,UpDownP3List,0=90000;12=157500;16=150800;24=138200;32=116800;44=92500;48=90000;56=95000;8=160000,,
-PRO,0,移栽上下轴流水线取放料详细位置P2,UpDownP2DetialList,0X0=8000;,,
+AXIS,0,移栽上下轴,UpDown_Axis,15,HC,,3000,4000,4000,1000,5000,20000,10,100,0,0 
+PRO,0,移栽上下轴待机点 P1,UpDownAxisP1,100,,
+PRO,0,移栽上下轴流水线上方位置P2,UpDownP2List,0=80000;12=8440;16=7567;24=6941;32=6047;44=4626;48=73700;56=3019;8=150000,,
+PRO,0,移栽上下轴料仓门口位置P3,UpDownP3List,0=90000;12=10186;16=9507;24=9041;32=8136;44=7024;48=90000;56=5442;8=160000,,
+PRO,0,移栽上下轴流水线取放料详细位置P2,UpDownP2DetialList,15X56=3019;15X44=4318;15X32=5600;13X44=4626;13X32=6047;13X24=6941;13X16=7567;13X12=8019;11X12=8440,,
 PRO,0,移栽上下轴P1速度,UpdownAxis_P1Speed,400,,
 PRO,0,移栽上下轴P2速度,UpdownAxis_P2Speed,300,,
 PRO,0,移栽上下轴P3速度,UpdownAxis_P3Speed,300,,

source/DeviceLibrary/LineConfig/MoveEquip/Config_MoveEquip_15.csv

-类型,分类编号,说明,名称,属性值,设备名称,电器定义,目标速度,加速度,减速度,回零低速,回零高速,回零加速度,脉冲最小误差,脉冲最大误差,脉冲最小限位,脉冲最大限位
+类型,分类编号,说明,名称,属性值,设备名称,电器定义,目标速度,加速度,减速度,回零低速,回零高速,回零加速度,脉冲最小误差,脉冲最大误差,脉冲最小限位,脉冲最大限位
 PRO,0,设备是否处于调试状态（1=调试，0=正常）,IsDebug,0,,
 PRO,0,是否存放的大料盘,IsBigTray,1
 PRO,0,移栽上下运动是否使用伺服,UpDownUseAxis,1,,
 ,,,,,,
-AXIS,0,移栽上下轴,UpDown_Axis,18,HC,,250,1000,1000,60,80,50,10,100,0,0 
-PRO,0,移栽上下轴待机点 P1,UpDownAxisP1,-11000,,
-PRO,0,移栽上下轴流水线上方位置P2,UpDownP2List,0=80000;12=141200;16=130000;24=110000;32=98000;44=76000;48=73700;56=61000;8=150000,,
-PRO,0,移栽上下轴料仓门口位置P3,UpDownP3List,0=90000;12=157500;16=150800;24=138200;32=116800;44=92500;48=90000;56=95000;8=160000,,
-PRO,0,移栽上下轴流水线取放料详细位置P2,UpDownP2DetialList,0X0=8000;,,
+AXIS,0,移栽上下轴,UpDown_Axis,18,HC,,3000,4000,4000,1000,5000,20000,10,100,0,0 
+PRO,0,移栽上下轴待机点 P1,UpDownAxisP1,100,,
+PRO,0,移栽上下轴流水线上方位置P2,UpDownP2List,0=80000;12=141200;16=8029;24=110000;32=5427;44=4435;48=73700;56=3201;8=150000,,
+PRO,0,移栽上下轴料仓门口位置P3,UpDownP3List,0=90000;12=157500;16=7916;24=138200;32=6124;44=5345;48=90000;56=4191;8=160000,,
+PRO,0,移栽上下轴流水线取放料详细位置P2,UpDownP2DetialList,15X56=3201;15X44=4517,,
 PRO,0,移栽上下轴P1速度,UpdownAxis_P1Speed,400,,
 PRO,0,移栽上下轴P2速度,UpdownAxis_P2Speed,300,,
 PRO,0,移栽上下轴P3速度,UpdownAxis_P3Speed,300,,

source/DeviceLibrary/LineConfig/MoveEquip/Config_MoveEquip_16.csv

-类型,分类编号,说明,名称,属性值,设备名称,电器定义,目标速度,加速度,减速度,回零低速,回零高速,回零加速度,脉冲最小误差,脉冲最大误差,脉冲最小限位,脉冲最大限位
+类型,分类编号,说明,名称,属性值,设备名称,电器定义,目标速度,加速度,减速度,回零低速,回零高速,回零加速度,脉冲最小误差,脉冲最大误差,脉冲最小限位,脉冲最大限位
 PRO,0,设备是否处于调试状态（1=调试，0=正常）,IsDebug,0,,
 PRO,0,是否存放的大料盘,IsBigTray,1
 PRO,0,移栽上下运动是否使用伺服,UpDownUseAxis,1,,
 ,,,,,,
-AXIS,0,移栽上下轴,UpDown_Axis,17,HC,,250,1000,1000,60,80,50,10,100,0,0 
-PRO,0,移栽上下轴待机点 P1,UpDownAxisP1,-11000,,
-PRO,0,移栽上下轴流水线上方位置P2,UpDownP2List,0=80000;12=141200;16=130000;24=110000;32=98000;44=76000;48=73700;56=61000;8=150000,,
-PRO,0,移栽上下轴料仓门口位置P3,UpDownP3List,0=90000;12=157500;16=150800;24=138200;32=116800;44=92500;48=90000;56=95000;8=160000,,
-PRO,0,移栽上下轴流水线取放料详细位置P2,UpDownP2DetialList,0X0=8000;,,
+AXIS,0,移栽上下轴,UpDown_Axis,17,HC,,3000,4000,4000,1000,5000,20000,10,100,0,0  
+PRO,0,移栽上下轴待机点 P1,UpDownAxisP1,100,,
+PRO,0,移栽上下轴流水线上方位置P2,UpDownP2List,0=80000;12=8484;16=7557;24=6830;32=5969;44=5009;48=73700;56=3078;8=150000,,
+PRO,0,移栽上下轴料仓门口位置P3,UpDownP3List,0=90000;12=9984;16=9479;24=8868;32=7932;44=6875;48=90000;56=5125;8=160000,,
+PRO,0,移栽上下轴流水线取放料详细位置P2,UpDownP2DetialList,15X56=3078;13X32=5969;15X44=4395;15X32=5636;13X44=5009;13X24=6830;13X16=7557;13X12=8109;11X12=8484,,
 PRO,0,移栽上下轴P1速度,UpdownAxis_P1Speed,400,,
 PRO,0,移栽上下轴P2速度,UpdownAxis_P2Speed,300,,
 PRO,0,移栽上下轴P3速度,UpdownAxis_P3Speed,300,,

source/DeviceLibrary/LineConfig/MoveEquip/Config_MoveEquip_18.csv

-类型,分类编号,说明,名称,属性值,设备名称,电器定义,目标速度,加速度,减速度,回零低速,回零高速,回零加速度,脉冲最小误差,脉冲最大误差,脉冲最小限位,脉冲最大限位
+类型,分类编号,说明,名称,属性值,设备名称,电器定义,目标速度,加速度,减速度,回零低速,回零高速,回零加速度,脉冲最小误差,脉冲最大误差,脉冲最小限位,脉冲最大限位
 PRO,0,设备是否处于调试状态（1=调试，0=正常）,IsDebug,0,,
 PRO,0,是否存放的大料盘,IsBigTray,1
 PRO,0,移栽上下运动是否使用伺服,UpDownUseAxis,1,,
 ,,,,,,
-AXIS,0,移栽上下轴,UpDown_Axis,20,HC,,250,1000,1000,60,80,50,10,100,0,0 
-PRO,0,移栽上下轴待机点 P1,UpDownAxisP1,-11000,,
-PRO,0,移栽上下轴流水线上方位置P2,UpDownP2List,0=80000;12=141200;16=130000;24=110000;32=98000;44=76000;48=73700;56=61000;8=150000,,
-PRO,0,移栽上下轴料仓门口位置P3,UpDownP3List,0=90000;12=157500;16=150800;24=138200;32=116800;44=92500;48=90000;56=95000;8=160000,,
-PRO,0,移栽上下轴流水线取放料详细位置P2,UpDownP2DetialList,0X0=8000;,,
+AXIS,0,移栽上下轴,UpDown_Axis,20,HC,,3000,4000,4000,1000,5000,20000,10,100,0,0 
+PRO,0,移栽上下轴待机点 P1,UpDownAxisP1,100,,
+PRO,0,移栽上下轴流水线上方位置P2,UpDownP2List,0=80000;12=7570;16=7052;24=6360;32=4926;44=3635;48=73700;56=2318;8=150000,,
+PRO,0,移栽上下轴料仓门口位置P3,UpDownP3List,0=90000;12=8926;16=8563;24=7875;32=7150;44=5249;48=90000;56=4831;8=160000,,
+PRO,0,移栽上下轴流水线取放料详细位置P2,UpDownP2DetialList,15X56=2318;15X44=3635;11X12=7953;15X32=4926;13X44=4449;13X32=5444;13X24=6360;13X16=7052;13X12=7570,,
 PRO,0,移栽上下轴P1速度,UpdownAxis_P1Speed,400,,
 PRO,0,移栽上下轴P2速度,UpdownAxis_P2Speed,300,,
 PRO,0,移栽上下轴P3速度,UpdownAxis_P3Speed,300,,

source/DeviceLibrary/LineConfig/MoveEquip/Config_MoveEquip_23.csv

-类型,分类编号,说明,名称,属性值,设备名称,电器定义,目标速度,加速度,减速度,回零低速,回零高速,回零加速度,脉冲最小误差,脉冲最大误差,脉冲最小限位,脉冲最大限位
+类型,分类编号,说明,名称,属性值,设备名称,电器定义,目标速度,加速度,减速度,回零低速,回零高速,回零加速度,脉冲最小误差,脉冲最大误差,脉冲最小限位,脉冲最大限位
 PRO,0,设备是否处于调试状态（1=调试，0=正常）,IsDebug,0,,
 PRO,0,是否存放的大料盘,IsBigTray,1
 PRO,0,移栽上下运动是否使用伺服,UpDownUseAxis,1,,
 ,,,,,,
-AXIS,0,移栽上下轴,UpDown_Axis,2,HC,,250,1000,1000,60,80,50,10,100,0,0 
-PRO,0,移栽上下轴待机点 P1,UpDownAxisP1,-11000,,
-PRO,0,移栽上下轴流水线上方位置P2,UpDownP2List,0=80000;12=141200;16=130000;24=110000;32=98000;44=76000;48=73700;56=61000;8=150000,,
-PRO,0,移栽上下轴料仓门口位置P3,UpDownP3List,0=90000;12=157500;16=150800;24=138200;32=116800;44=92500;48=90000;56=95000;8=160000,,
-PRO,0,移栽上下轴流水线取放料详细位置P2,UpDownP2DetialList,0X0=8000;,,
+AXIS,0,移栽上下轴,UpDown_Axis,2,HC,,3000,4000,4000,1000,5000,20000,10,100,0,0  
+PRO,0,移栽上下轴待机点 P1,UpDownAxisP1,100,,
+PRO,0,移栽上下轴流水线上方位置P2,UpDownP2List,0=80000;12=141200;16=392;24=110000;32=107;44=4578;48=73700;56=3239;8=150000,,
+PRO,0,移栽上下轴料仓门口位置P3,UpDownP3List,0=90000;12=157500;16=570;24=138200;32=408;44=6806;48=90000;56=5839;8=160000,,
+PRO,0,移栽上下轴流水线取放料详细位置P2,UpDownP2DetialList,13X16=392;15X32=107;15X44=4578;15X56=3239,,
 PRO,0,移栽上下轴P1速度,UpdownAxis_P1Speed,400,,
 PRO,0,移栽上下轴P2速度,UpdownAxis_P2Speed,300,,
 PRO,0,移栽上下轴P3速度,UpdownAxis_P3Speed,300,,

source/DeviceLibrary/LineConfig/MoveEquip/Config_MoveEquip_24.csv

-类型,分类编号,说明,名称,属性值,设备名称,电器定义,目标速度,加速度,减速度,回零低速,回零高速,回零加速度,脉冲最小误差,脉冲最大误差,脉冲最小限位,脉冲最大限位
+类型,分类编号,说明,名称,属性值,设备名称,电器定义,目标速度,加速度,减速度,回零低速,回零高速,回零加速度,脉冲最小误差,脉冲最大误差,脉冲最小限位,脉冲最大限位
 PRO,0,设备是否处于调试状态（1=调试，0=正常）,IsDebug,0,,
 PRO,0,是否存放的大料盘,IsBigTray,1
 PRO,0,移栽上下运动是否使用伺服,UpDownUseAxis,1,,
 ,,,,,,
-AXIS,0,移栽上下轴,UpDown_Axis,1,HC,,250,1000,1000,60,80,50,10,100,0,0 
-PRO,0,移栽上下轴待机点 P1,UpDownAxisP1,-11000,,
-PRO,0,移栽上下轴流水线上方位置P2,UpDownP2List,0=80000;12=141200;16=130000;24=110000;32=98000;44=76000;48=73700;56=61000;8=150000,,
-PRO,0,移栽上下轴料仓门口位置P3,UpDownP3List,0=90000;12=157500;16=150800;24=138200;32=116800;44=92500;48=90000;56=95000;8=160000,,
-PRO,0,移栽上下轴流水线取放料详细位置P2,UpDownP2DetialList,0X0=8000;,,
+AXIS,0,移栽上下轴,UpDown_Axis,1,HC,,3000,4000,4000,1000,5000,20000,10,100,0,0 
+PRO,0,移栽上下轴待机点 P1,UpDownAxisP1,-500,,
+PRO,0,移栽上下轴流水线上方位置P2,UpDownP2List,0=927;12=141200;16=605;24=110000;32=313;44=119;48=73700;56=61000;8=150000,,
+PRO,0,移栽上下轴料仓门口位置P3,UpDownP3List,0=1193;12=157500;16=774;24=138200;32=590;44=434;48=90000;56=95000;8=160000,,
+PRO,0,移栽上下轴流水线取放料详细位置P2,UpDownP2DetialList,7X8=927;13X8=927;13X12=605;13X16=605;15X32=313;15X44=119,,
 PRO,0,移栽上下轴P1速度,UpdownAxis_P1Speed,400,,
 PRO,0,移栽上下轴P2速度,UpdownAxis_P2Speed,300,,
 PRO,0,移栽上下轴P3速度,UpdownAxis_P3Speed,300,,

source/DeviceLibrary/LineConfig/TrayList.data

+
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