Config_MoveEquip_24.csv 1.1 KB
类型,分类编号,说明,名称,属性值,设备名称,电器定义,目标速度,加速度,减速度,回零低速,回零高速,回零加速度,脉冲最小误差,脉冲最大误差,脉冲最小限位,脉冲最大限位
PRO,0,设备是否处于调试状态(1=调试,0=正常),IsDebug,0,,
PRO,0,是否存放的大料盘,IsBigTray,1
PRO,0,移栽上下运动是否使用伺服,UpDownUseAxis,1,,
,,,,,,
AXIS,0,移栽上下轴,UpDown_Axis,1,HC,,30000,30000,30000,1000,5000,20000,10,100,0,0 
PRO,0,移栽上下轴待机点 P1,UpDownAxisP1,100,,
PRO,0,移栽上下轴流水线上方位置P2,UpDownP2List,0=927;12=8494;16=7941;24=7941;32=6347;44=5347;48=73700;56=3342;8=150000,,
PRO,0,移栽上下轴料仓门口位置P3,UpDownP3List,0=1193;12=10732;16=10382;24=10488;32=8650;44=7402;48=90000;56=5679;8=160000,,
PRO,0,移栽上下轴流水线取放料详细位置P2,UpDownP2DetialList,7X8=927;13X8=927;13X12=8494;13X16=7941;15X32=5509;15X44=4483;11X12=8850;15X56=3342;13X44=5342;13X32=6046;13X24=6998,,
PRO,0,移栽上下轴P1速度,UpdownAxis_P1Speed,20000,,
PRO,0,移栽上下轴P2速度,UpdownAxis_P2Speed,20000,,
PRO,0,移栽上下轴P3速度,UpdownAxis_P3Speed,20000,,