Config_FeedingEquip_2.csv
1.8 KB
类型,分类编号,说明,名称,属性值,设备名称,电器定义,目标速度,加速度,减速度,回零低速,回零高速,回零加速度,脉冲最小误差,脉冲最大误差,脉冲最小限位,脉冲最大限位
PRO,0,设备是否处于调试状态(1=调试,0=正常),IsDebug,1,,
PRO,0,扫码的相机名称(多个用#分隔),CameraNameList,GigE:MV-CE200-10GC (00E76280410),,
PRO,0,移栽上下运动是否使用伺服,UpDownUseAxis,1,,
PRO,0,对应的横移模块,SidesWayNum,0,,
PRO,0,是否是用来出料,IsCanOut,0,,
PRO,0,上料流水线入口AGV小车站号名称,AgvInName,T2_1,,
PRO,0,上料流水线出口AGV小车站号名称,AgvOutName,T2_2,,
,,,,,,
AXIS,0,轴一提升上料轴,Batch_Axis,13,HC,,3000,10000,10000,500,4000,15000,10,100,0,0
PRO,0,提升上料轴上升待机点 P1,BatchAxisP1,60425,,
PRO,0,提升上料轴下降位置P2,BatchAxisP2,-2800,,
PRO,0,提升上料缓慢上升目标位置P3,BatchAxisP3,52750,,
PRO,0,提升上料轴P1速度,BatchAxis_P1Speed,4000,,
PRO,0,提升上料轴P2速度,BatchAxis_P2Speed,4000,,
PRO,0,提升上料轴P3速度,BatchAxis_P3Speed,500,,
PRO,0,提升上料轴高度转换系数(1mm对应的脉冲),Height_ChangeValue,100,,
,,,,,,
AXIS,0,轴二移栽上下轴,UpDown_Axis,14,HC,,3000,10000,10000,500,4000,15000,10,100,0,0
PRO,0,移栽上下轴待机点 P1,UpDownAxisP1,10,,
PRO,0,移栽上下轴P2移栽机构下降位置,UpDownP2List,0=69200;8=88000;48=-23150;12=61900;16=63500;24=34880;32=23300;44=-7700,,
PRO,0,移栽上下轴P3取料位置,UpDownAxisP3,8800,,
PRO,0,移栽上下轴P1速度,UpdownAxis_P1Speed,1500,,
PRO,0,移栽上下轴P2速度,UpdownAxis_P2Speed,1500,,
PRO,0,移栽上下轴P3速度,UpdownAxis_P3Speed,1200,,
PRO,0,移栽上下轴流水线取放料详细位置P2,UpDownP2DetialList,7X8=280000,,
,,,,,,