Config_FeedingEquip_4.csv
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类型,分类编号,说明,名称,属性值,设备名称,电器定义,目标速度,加速度,减速度,回零低速,回零高速,回零加速度,脉冲最小误差,脉冲最大误差,脉冲最小限位,脉冲最大限位
PRO,0,设备是否处于调试状态(1=调试,0=正常),IsDebug,0,,
PRO,0,扫码的相机名称(多个用#分隔),CameraNameList,Name1,,
PRO,0,移栽上下运动是否使用伺服,UpDownUseAxis,1,,
PRO,0,对应的横移模块,SidesWayNum,20,,
PRO,0,是否是用来出料,IsCanOut,1,,
PRO,0,上料流水线入口AGV小车站号名称,AgvInName,T4_1,,
PRO,0,上料流水线出口AGV小车站号名称,AgvOutName,T4_2,,
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AXIS,0,轴一提升上料轴,Batch_Axis,5,HC,,3000,10000,15000,500,4000,15000,10,100,0,0
PRO,0,提升上料轴上升待机点 P1,BatchAxisP1,62400,,
PRO,0,提升上料轴下降位置P2,BatchAxisP2,-1400,,
PRO,0,提升上料缓慢上升目标位置P3,BatchAxisP3,53370,,
PRO,0,提升上料轴P1速度,BatchAxis_P1Speed,12000,,
PRO,0,提升上料轴P2速度,BatchAxis_P2Speed,12000,,
PRO,0,提升上料轴P3速度,BatchAxis_P3Speed,3000,,
PRO,0,提升上料轴高度转换系数(1mm对应的脉冲),Height_ChangeValue,100,,
,,,,,,
AXIS,0,轴二移栽上下轴,UpDown_Axis,6,HC,,3000,10000,15000,500,4000,15000,10,100,0,0
PRO,0,移栽上下轴待机点 P1,UpDownAxisP1,0,,
PRO,0,移栽上下轴P2移栽机构下降位置,UpDownP2List,0=29450;24=22000;12=136120;16=22000;32=22000;44=22000;48=37800;8=29450;56=33000,,
PRO,0,移栽上下轴P3放料位置,UpDownAxisP3,11300,,
PRO,0,移栽上下轴P1速度,UpdownAxis_P1Speed,40000,,
PRO,0,移栽上下轴P2速度,UpdownAxis_P2Speed,40000,,
PRO,0,移栽上下轴P3速度,UpdownAxis_P3Speed,14000,,
PRO,0,移栽上下轴流水线取放料详细位置P2,UpDownP2DetialList,7X8=30500;7X12=29800;7X16=29600;7X24=29000;11X12=29200;11X16=28600;13X12=27900;13X16=28000;13X24=27000;13X32=26200;13X44=25200;13X56=24000;15X16=27100;15X24=26600;15X32=25800;15X44=24600;15X56=23100,,
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