Config_MoveEquip_16.csv
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类型,分类编号,说明,名称,属性值,设备名称,电器定义,目标速度,加速度,减速度,回零低速,回零高速,回零加速度,脉冲最小误差,脉冲最大误差,脉冲最小限位,脉冲最大限位
PRO,0,设备是否处于调试状态(1=调试,0=正常),IsDebug,0,,
PRO,0,是否存放的大料盘,IsBigTray,1
PRO,0,移栽上下运动是否使用伺服,UpDownUseAxis,1,,
,,,,,,
AXIS,0,移栽上下轴,UpDown_Axis,17,HC,,30000,30000,30000,1000,5000,20000,10,100,0,0
PRO,0,移栽上下轴待机点 P1,UpDownAxisP1,100,,
PRO,0,移栽上下轴流水线上方位置P2,UpDownP2List,0=80000;12=8484;16=7557;24=6830;32=5969;44=5009;48=73700;56=3078;8=150000,,
PRO,0,移栽上下轴料仓门口位置P3,UpDownP3List,0=90000;12=9984;16=9479;24=8868;32=7932;44=6875;48=90000;56=5125;8=160000,,
PRO,0,移栽上下轴流水线取放料详细位置P2,UpDownP2DetialList,15X56=3078;13X32=5969;15X44=4395;15X32=5636;13X44=5009;13X24=6830;13X16=7557;13X12=8109;11X12=8484,,
PRO,0,移栽上下轴P1速度,UpdownAxis_P1Speed,20000,,
PRO,0,移栽上下轴P2速度,UpdownAxis_P2Speed,20000,,
PRO,0,移栽上下轴P3速度,UpdownAxis_P3Speed,20000,,