Config_FeedingEquip_1.csv 2.1 KB
类型,分类编号,说明,名称,属性值,设备名称,电器定义,目标速度,加速度,减速度,回零低速,回零高速,回零加速度,脉冲最小误差,脉冲最大误差,脉冲最小限位,脉冲最大限位
PRO,0,设备是否处于调试状态(1=调试,0=正常),IsDebug,0,,
PRO,0,扫码的相机名称(多个用#分隔),CameraNameList,GigE:MV-CE200-10GC (00E78064933),,
PRO,0,移栽上下运动是否使用伺服,UpDownUseAxis,1,,
PRO,0,对应的横移模块,SidesWayNum,1,,
PRO,0,是否是用来出料,IsCanOut,0,,
PRO,0,上料流水线入口AGV小车站号名称,AgvInName,T1_1,,
PRO,0,上料流水线出口AGV小车站号名称,AgvOutName,T1_2,,
,,,,,,
AXIS,0,轴一提升上料轴,Batch_Axis,11,HC,,8000,10000,15000,500,4000,15000,10,100,0,0  
PRO,0,提升上料轴上升待机点 P1,BatchAxisP1,61500,,
PRO,0,提升上料轴下降位置P2,BatchAxisP2,-500,,
PRO,0,提升上料缓慢上升目标位置P3,BatchAxisP3,54530,,
PRO,0,提升上料轴P1速度,BatchAxis_P1Speed,8000,,
PRO,0,提升上料轴P2速度,BatchAxis_P2Speed,8000,,
PRO,0,提升上料轴P3速度,BatchAxis_P3Speed,800,,
PRO,0,提升上料轴P4速度/料盘拿走后提升轴下降速度,BatchAxis_P4Speed,500,,,,,
PRO,0,提升上料轴高度转换系数(1mm对应的脉冲),Height_ChangeValue,100,,
,,,,,,
AXIS,0,轴二移栽上下轴,UpDown_Axis,12,HC,,30000,30000,30000,500,4000,15000,10,100,0,0 
PRO,0,移栽上下轴待机点 P1,UpDownAxisP1,0,,
PRO,0,移栽上下轴P2移栽机构下降位置,UpDownP2List,0=29000;8=30400;48=20800;12=26000;16=22000;24=22000;32=22800;44=28000;56=11000,,
PRO,0,移栽上下轴P3取料位置,UpDownAxisP3,8850,,
PRO,0,移栽上下轴P1速度,UpdownAxis_P1Speed,30000,,
PRO,0,移栽上下轴P2速度,UpdownAxis_P2Speed,30000,,
PRO,0,移栽上下轴P3速度,UpdownAxis_P3Speed,30000,,
PRO,0,移栽上下轴流水线取放料详细位置P2,UpDownP2DetialList,7X8=30400;7X12=30000;7X16=29800;7X24=29600;15X44=24500;15X32=25800;15X56=23100;15X24=26600;15X16=27100;15X12=20800;11X12=29200;11X16=28700;13X12=27900;13X16=27800;13X24=27100;13X32=26200;13X44=25100;13X56=23700,,
,,,,,,
PRO,0,最后一盘料补充高度(mm),LastReel_AHeight,5,,,,,