Config_MoveEquip_14.csv 1.1 KB
类型,分类编号,说明,名称,属性值,设备名称,电器定义,目标速度,加速度,减速度,回零低速,回零高速,回零加速度,脉冲最小误差,脉冲最大误差,脉冲最小限位,脉冲最大限位
PRO,0,设备是否处于调试状态(1=调试,0=正常),IsDebug,0,,
PRO,0,是否存放的大料盘,IsBigTray,1
PRO,0,移栽上下运动是否使用伺服,UpDownUseAxis,1,,
,,,,,,
AXIS,0,移栽上下轴,UpDown_Axis,15,HC,,30000,30000,30000,1000,5000,20000,10,100,0,0 
PRO,0,移栽上下轴待机点 P1,UpDownAxisP1,100,,
PRO,0,移栽上下轴流水线上方位置P2,UpDownP2List,0=8440;12=8440;16=7567;24=6941;32=6047;44=4626;56=3019;8=8440,,
PRO,0,移栽上下轴料仓门口位置P3,UpDownP3List,0=10186;12=10186;16=9507;24=9041;32=8136;44=7024;48=90000;56=5442;8=10186,,
PRO,0,移栽上下轴流水线取放料详细位置P2,UpDownP2DetialList,15X56=3019;15X44=4318;15X32=5600;13X44=4626;13X32=6047;13X24=6941;13X16=7567;13X12=8019;11X12=8440,,
PRO,0,移栽上下轴P1速度,UpdownAxis_P1Speed,20000,,
PRO,0,移栽上下轴P2速度,UpdownAxis_P2Speed,20000,,
PRO,0,移栽上下轴P3速度,UpdownAxis_P3Speed,20000,,