Config_HYEquip_01.csv 1.3 KB
类型,分类编号,说明,名称,属性值,设备名称,电器定义,目标速度,加速度,减速度,回零低速,回零高速,回零加速度,脉冲最小误差,脉冲最大误差,脉冲最小限位,脉冲最大限位
PRO,0,设备是否处于调试状态(1=调试,0=正常),IsDebug,0,, 
PRO,0,是否使用伺服,UpDownUseAxis,0,,
PRO,0,HY所在流水线,LineName,C1,,
PRO,0,HY工位对应的取放料设备,WorkDevice,101,,
PRO,0,HY是否是托盘横移入口,IsSideWayIn,0,,
PRO,0,HY是否是托盘横移出口,IsSideWayOut,1,,
PRO,0,HY是否是托盘进入出料线入口,IsOutLineIn,0,,
PRO,0,HY是否是托盘离开出料线出口,IsOutLineOut,0,,
,,,,,,
AXIS,0,移栽上下轴,UpDown_Axis,100,HC,,250,1000,1000,60,80,50,10,100,0,0 
PRO,0,移栽上下轴待机点 P1,UpDownAxisP1,-11000,,
PRO,0,移栽上下轴托盘取料位置P2,UpDownP2List,0=80000;12=141200;16=130000;24=110000;32=98000;44=76000;48=73700;56=61000;8=150000,,
PRO,0,移栽上下轴接驳台放料位置P3,UpDownP3List,0=90000;12=157500;16=150800;24=138200;32=116800;44=92500;48=90000;56=95000;8=160000,,
PRO,0,移栽上下轴托盘取料详细位置P2,UpDownP2DetialList,0X0=8000;,,
PRO,0,移栽上下轴P1速度,UpdownAxis_P1Speed,400,,
PRO,0,移栽上下轴P2速度,UpdownAxis_P2Speed,300,,
PRO,0,移栽上下轴P3速度,UpdownAxis_P3Speed,300,,