Config_MoveEquip_13.csv 1.1 KB
类型,分类编号,说明,名称,属性值,设备名称,电器定义,目标速度,加速度,减速度,回零低速,回零高速,回零加速度,脉冲最小误差,脉冲最大误差,脉冲最小限位,脉冲最大限位
PRO,0,设备是否处于调试状态(1=调试,0=正常),IsDebug,0,,
PRO,0,是否存放的大料盘,IsBigTray,1
PRO,0,移栽上下运动是否使用伺服,UpDownUseAxis,1,,
,,,,,,
AXIS,0,移栽上下轴,UpDown_Axis,16,HC,,3000,4000,4000,1000,5000,20000,10,100,0,0  
PRO,0,移栽上下轴待机点 P1,UpDownAxisP1,100,,
PRO,0,移栽上下轴流水线上方位置P2,UpDownP2List,0=80000;12=8321;16=7883;24=7173;32=5868;44=5300;48=73700;56=3222;8=150000,,
PRO,0,移栽上下轴料仓门口位置P3,UpDownP3List,0=90000;12=11010;16=10687;24=9575;32=8714;44=7997;48=90000;56=5719;8=160000,,
PRO,0,移栽上下轴流水线取放料详细位置P2,UpDownP2DetialList,15X56=3222;13X16=7883;13X44=5300;15X32=5868;13X24=7173;13X32=6387;13X12=8321;15X44=4574;11X12=8859,,
PRO,0,移栽上下轴P1速度,UpdownAxis_P1Speed,3000,,
PRO,0,移栽上下轴P2速度,UpdownAxis_P2Speed,2000,,
PRO,0,移栽上下轴P3速度,UpdownAxis_P3Speed,2000,,