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Commit 014de243
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2020-11-20 14:03:49 +0800
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e5f56bc8
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source/DeviceLibrary/duoStore/DUOStoreBean_Partial.cs
source/DeviceLibrary/duoStore/DUOStoreBean_Partial.cs
查看文件 @
014de24
...
...
@@ -764,7 +764,7 @@ namespace OnlineStore.DeviceLibrary
MoveInfo
.
WaitList
.
Add
(
WaitResultInfo
.
WaitTime
(
500
));
InOutStoreLog
(
"料盘移栽:旋转轴返回待机点P1["
+
Config
.
MiddleAxis_P1
+
"],升降轴到料串高点P2["
+
Config
.
UpdownAxis_P2
+
"]"
);
T2_MiddleAxis
.
AbsMove
(
MoveInfo
,
Config
.
MiddleAxis_P1
,
Config
.
MiddleAxis_P1Speed
);
T3_UpdownAxis
.
AbsMove
(
MoveInfo
,
Config
.
UpdownAxis_P2
,
Config
.
UpdownAxis_P2Speed
);
T3_UpdownAxis
.
AbsMove
(
MoveInfo
,
Config
.
UpdownAxis_P2
,
Config
.
UpdownAxis_P2Speed
);
}
else
if
(
MoveInfo
.
IsStep
(
StoreMoveStep
.
LI_26_AxisToWait
))
{
...
...
@@ -1136,7 +1136,7 @@ namespace OnlineStore.DeviceLibrary
internal
bool
BoxDoorFree
(
int
id
)
{
if
(
MoveInfo
.
MoveType
.
Equals
(
MoveType
.
In
Store
))
if
(
MoveInfo
.
MoveType
.
Equals
(
MoveType
.
Out
Store
))
{
if
(
MoveInfo
.
MoveStep
>=
StoreMoveStep
.
LO_13_UpdownDown
&&
MoveInfo
.
MoveStep
<=
StoreMoveStep
.
LO_16_MiddleToP1
)
{
...
...
@@ -1146,7 +1146,7 @@ namespace OnlineStore.DeviceLibrary
}
}
}
else
if
(
MoveInfo
.
MoveType
.
Equals
(
MoveType
.
Out
Store
))
}
else
if
(
MoveInfo
.
MoveType
.
Equals
(
MoveType
.
In
Store
))
{
if
(
MoveInfo
.
MoveStep
>=
StoreMoveStep
.
LI_23_UpdownDown
&&
MoveInfo
.
MoveStep
<=
StoreMoveStep
.
LI_26_AxisToWait
)
{
...
...
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