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20190802
在分支Line-TSAV-Galvanometer的基础上拉 新分支：Line-TSAV-GAOI
增加AOI功能。
增加ACCAOI的引用。
去掉机器学习的配置。
名称改为Smart Workstation.
振镜移动中横杠和竖杠图形反了。
新建分支：Line-TSAV-Projector，把激光点改为投影仪
20200407
新建分支：Line-Smart-Workstation，IO定义修改为：RC1263插件机自动流水线改造电器BOM
需要增加调宽功能。
RC1263, RC1268 的版本。
20200420
增加轨道调宽功能：
SmartWorkstation.exe.config文件需要增加参数：
<!--调宽配置：电机回原点后的宽度-->
<add key ="Line_HomeWidth" value ="30"/>
<!--调宽配置：宽度转换系数，1mm对应的电机位置-->
<add key ="Line_ChangeValue" value ="100"/>
<!--调宽配置：调宽伺服地址-->
<add key ="Line_NodeAddr" value ="11"/>
<!--流水线最后一次调的宽度-->
<add key ="Line_LastWidth" value ="100"/>
<!--宽度对应位置配置-->
<add key ="Line_WidthPosition" value =""/>
SmartWorkstation.exe.config文件需要增加参数：
<!--调宽配置：电机回原点速度-->
<add key ="Line_HomeSpeed" value ="2020"/>
<add key="Line_HomeStartSpeed" value="1000" />
<add key="Line_HomeStopSpeed" value="1000" />
电路板名称，条码，宽，高，
{ 编号，名称 }
获取设备状态：
设备运行状态：正常工作，报警，急停，待机。
20200908
1.转盘电机和调宽电机的参数分开配置
2. 增加对接功能，每块pcb板工作时要先输入条码。软件启动时需要以管理员权限启动。
代码对接时，获取状态默认地址：http://localhost:4090/rest/api/v1/station/status
上传数据地址 DCSServerAddr 需要根据客户实际地址配置，不配置不主动上传，配置后每完成一块pcb板后上传数据。
20200908 配置文件 SmartWorkstation.exe.config 增加：
<add key="Line_MicroStepping" value="64" />
<add key="Line_MaxSpeed" value="20000" />
<add key="Line_StartSpeed" value="8000" />
<add key="Line_StopSpeed" value="8000" />
<add key="Line_AddSpeed" value="8" />
<add key="Line_DelSpeed" value="8" />
<add key="Line_MaxPhaseCurrent" value="800" />
<add key="Line_DelPhaseCurrent" value="2" />
<add key ="NeedPCBCode" value ="1"/>
<!--本地开放的http服务器端口号-->
<add key="WebServiceAddr" value="http://localhost:4090/rest/api/v1/station/" />
<!--组装完成后上传数据的服务器地址-->
<add key="DCSServerAddr" value="http://localhost:1234/rest/" />
<!--组装工作前，需要输入pcb板条码-->
<add key="NeedPCBCode" value="1" />
配置文件 SmartWorkstation.exe.config 中，搜索：System.Net.Http，将版本号 4.2.0.0改为4.0.0.0，改之后该项配置 如下：
<dependentAssembly>
<assemblyIdentity name="System.Net.Http" publicKeyToken="b03f5f7f11d50a3a" culture="neutral" />
<bindingRedirect oldVersion="0.0.0.0-4.0.0.0" newVersion="4.0.0.0" />
</dependentAssembly>
20210429 修改问题：
1.调宽电机速度混乱
2.增加通用IO端口值判断，调宽电机原点返回时如果已在原点，先相对走-1000.
3.原点返回过程中，工作界面点结束会卡死
4.主界面增加设备状态显示。