20210926 新建分支：SO856-LineSmartWorkstation ,把元器件库导入和备料移到程序操作。

1.备料从程序中启动
2.位号被启用的设定为备料，位号禁用的默认不备料，元器件在同一库位的备料只显示第一个其余的跳过
3.新增程序可以直接导入程序，自动创建元器件库
4.导出导入程序时，包含图片和元器件库的导入导出。

5.工作时，需要减去转动位置的数量。


一．元器件备料在程序里设定备料
1位号被启用的设定为备料，位号禁用的默认不备料
2.元器件在同一库位的备料只显示第一个其余的跳过
3.上传程序时不需要上传元器件库,只上传程序
4.元器件库可以1对1也可1对多
5.在生产过程中以更改库位中元器件数量来备料




1.AOI检测过程中，投影全黑。（到aoi步骤或者点击AOI检测按钮）
2.标签库位单独配置到config\LabelPositions.csv ，    判断库位中没有转盘位置时不需要初始化轴。





































 20190802
 在分支Line-TSAV-Galvanometer的基础上拉 新分支：Line-TSAV-GAOI
 增加AOI功能。


 增加ACCAOI的引用。
 去掉机器学习的配置。

	名称改为Smart Workstation.
	振镜移动中横杠和竖杠图形反了。


	新建分支：Line-TSAV-Projector，把激光点改为投影仪

	20200407
	新建分支：Line-Smart-Workstation，IO定义修改为：RC1263插件机自动流水线改造电器BOM
	                                                          需要增加调宽功能。
RC1263, RC1268 的版本。

20200420
增加轨道调宽功能：
SmartWorkstation.exe.config文件需要增加参数：

   <!--调宽配置：电机回原点后的宽度-->
    <add key ="Line_HomeWidth" value ="30"/>
    <!--调宽配置：宽度转换系数，1mm对应的电机位置-->
    <add key ="Line_ChangeValue" value ="100"/>
    <!--调宽配置：调宽伺服地址-->
    <add key ="Line_NodeAddr" value ="11"/>
    <!--流水线最后一次调的宽度-->
    <add key ="Line_LastWidth" value ="100"/>
    <!--宽度对应位置配置-->
    <add key ="Line_WidthPosition" value =""/>



	
	
SmartWorkstation.exe.config文件需要增加参数：
    <!--调宽配置：电机回原点速度-->
    <add key ="Line_HomeSpeed" value ="2020"/>
    <add key="Line_HomeStartSpeed" value="1000" />
    <add key="Line_HomeStopSpeed" value="1000" />


	电路板名称，条码，宽，高，
	{ 编号，名称 }


	获取设备状态：
	设备运行状态：正常工作，报警，急停，待机。
	 

	20200908
	1.转盘电机和调宽电机的参数分开配置
	2. 增加对接功能，每块pcb板工作时要先输入条码。软件启动时需要以管理员权限启动。
	   代码对接时，获取状态默认地址：http://localhost:4090/rest/api/v1/station/status
	  上传数据地址 DCSServerAddr 需要根据客户实际地址配置，不配置不主动上传，配置后每完成一块pcb板后上传数据。


	20200908  配置文件 SmartWorkstation.exe.config  增加：
	     
    <add key="Line_MicroStepping" value="64" />
    <add key="Line_MaxSpeed" value="20000" />
    <add key="Line_StartSpeed" value="8000" />
    <add key="Line_StopSpeed" value="8000" /> 
    <add key="Line_AddSpeed" value="8" />
    <add key="Line_DelSpeed" value="8" />
    <add key="Line_MaxPhaseCurrent" value="800" />
    <add key="Line_DelPhaseCurrent" value="2" />
    <add key ="NeedPCBCode" value ="1"/>
	   <!--本地开放的http服务器端口号-->
    <add key="WebServiceAddr" value="http://localhost:4090/rest/api/v1/station/" />
  <!--组装完成后上传数据的服务器地址-->
    <add key="DCSServerAddr" value="http://localhost:1234/rest/" /> 
    <!--组装工作前，需要输入pcb板条码-->
    <add key="NeedPCBCode" value="1" />

		配置文件 SmartWorkstation.exe.config  中，搜索：System.Net.Http，将版本号  4.2.0.0改为4.0.0.0，改之后该项配置 如下：
	   <dependentAssembly>
        <assemblyIdentity name="System.Net.Http" publicKeyToken="b03f5f7f11d50a3a" culture="neutral" />
        <bindingRedirect oldVersion="0.0.0.0-4.0.0.0" newVersion="4.0.0.0" />
      </dependentAssembly>
	

20210429 修改问题：
1.调宽电机速度混乱
2.增加通用IO端口值判断，调宽电机原点返回时如果已在原点，先相对走-1000.
3.原点返回过程中，工作界面点结束会卡死
4.主界面增加设备状态显示。



20210518
1.条码根据开头的匹配
2.


20210623
修改内容：
1.  增加配置，此配置值为1时，板子到位后侧挡气缸先前进，底部气缸再上升。
   需要再 SmartWorkstation.exe.config配置文件增加如下一行配置 ：
  <add key ="SideCylinderMoveFirst" value ="1"/>
2.导入元器件库时，不同料配置同库位，增加提示确认。


20210812:
元器件库字段修改，解析方式修改 ：
编号改为位号
名称改为物料编码
位置改为料盘位置。