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李娜 / AutoCountMachine

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Commit fa6e6336 由 LN
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RC1266-AutoCountMachine/source/DeviceLibrary/bean/BatchMoveBean.cs
...@@ -121,6 +121,8 @@ namespace OnlineStore.DeviceLibrary ...@@ -121,6 +121,8 @@ namespace OnlineStore.DeviceLibrary
{ {
StopMove(); StopMove();
} }
WarnMsg = "";
alarmType = AlarmType.None;
MoveInfo.NewMove(RobotMoveType.Reset, StepEnum.IBR01_LocationDown); MoveInfo.NewMove(RobotMoveType.Reset, StepEnum.IBR01_LocationDown);
MoveInfo.WaitList.Add(WaitResultInfo.WaitTime(100)); MoveInfo.WaitList.Add(WaitResultInfo.WaitTime(100));
WorkLog("开始复位，定位气缸下降"); WorkLog("开始复位，定位气缸下降");
......
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