Commit d9a847f0 LN

io改为主动上传

1 个父辈 86995993
......@@ -18,4 +18,8 @@
增加入料照明
增加条码解析
增加接口代码
IO模块更新。
\ No newline at end of file
IO模块更新。
复位时Z轴报94.0
尺寸信息传到出口
\ No newline at end of file
......@@ -152,6 +152,7 @@ namespace OnlineStore.DeviceLibrary
ShelfMoveInfo.NextMoveStep(StepEnum.OS_10_TopDown);
ShelfWorkLog("空料串阻挡上升,顶升下降,线体停止转动");
IOMove(IO_Type.O_SWLine_Run, IO_VALUE.LOW);
IOMove(IO_Type.O_ELine_Run, IO_VALUE.LOW);
IOMove(IO_Type.O_ELine_InStop, IO_VALUE.LOW);
CylinderMove(ShelfMoveInfo, IO_Type.O_ELine_TopUp, IO_Type.O_ELine_TopDown);
CylinderMove(ShelfMoveInfo, IO_Type.O_WLine_TopUp, IO_Type.O_WLine_TopDown);
......
......@@ -80,7 +80,8 @@ namespace OnlineStore.DeviceLibrary
//aioBox.AutoReadInput(true);
//aioBox.AutoReadOutput(false, DOMS);
aioBox = new AIOBOX(Asa.IOModule.Box_Type.DI, DILength, Asa.IOModule.Box_Type.DO, DOLength);
aioBox.IP = ioIp;
aioBox.IP = ioIp;
aioBox.Upload = true;
aioBox.DI_Changed_Event += AioBox_DI_Changed_Event; ;
......
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