Commit d043310a LN

贴标bug修改

1 个父辈 6be77036
...@@ -517,7 +517,7 @@ namespace OnlineStore.DeviceLibrary ...@@ -517,7 +517,7 @@ namespace OnlineStore.DeviceLibrary
SecWorkLog("贴标: 贴标气缸后退"); SecWorkLog("贴标: 贴标气缸后退");
CylinderMove(SecMoveInfo, IO_Type.LablePaste_Forward, IO_Type.PasteCode_Back); CylinderMove(SecMoveInfo, IO_Type.LablePaste_Forward, IO_Type.PasteCode_Back);
bool canLabel = MoveInfo.MoveType.Equals(RobotMoveType.None) && ShelfMoveInfo.IsStep(StepEnum.OS_25_WaitLabel); bool canLabel = ShelfMoveInfo.MoveType.Equals(RobotMoveType.ShelfPro) && ShelfMoveInfo.IsStep(StepEnum.OS_25_WaitLabel);
if (canLabel) if (canLabel)
{ {
ShelfMoveInfo.NextMoveStep(StepEnum.OS_26_LabelOk); ShelfMoveInfo.NextMoveStep(StepEnum.OS_26_LabelOk);
......
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