Skip to content

李娜 / AutoCountMachine

转到一个项目
切换导航栏
切换导航栏固定状态
Commit c76fdb29 由 LN
选项

1

1 个父辈 0b925597
内嵌 并排
正在显示 1 个修改的文件 包含 1 行增加 和 1 行删除
RC1266-AutoCountMachine/source/DeviceLibrary/bean/BatchMoveBean_Partial.cs
...@@ -213,8 +213,8 @@ namespace OnlineStore.DeviceLibrary ...@@ -213,8 +213,8 @@ namespace OnlineStore.DeviceLibrary
MoveInfo.OneWaitCanEndStep = true; MoveInfo.OneWaitCanEndStep = true;
WorkLog("上料完成 ：通知agv来取料串，等待料串离开"); WorkLog("上料完成 ：通知agv来取料串，等待料串离开");
AgvClient.NeedLeave(AgvName, CurrShelfId, ClientLevel.High); AgvClient.NeedLeave(AgvName, CurrShelfId, ClientLevel.High);
MoveInfo.WaitList.Add(WaitResultInfo.WaitIO(IO_LineIn_Check, IO_VALUE.LOW));
MoveInfo.WaitList.Add(WaitResultInfo.WaitTime(60000)); MoveInfo.WaitList.Add(WaitResultInfo.WaitTime(60000));
MoveInfo.WaitList.Add(WaitResultInfo.WaitIO(IO_LineIn_Check, IO_VALUE.LOW));
} }
else if (MoveInfo.IsStep(StepEnum.IB23_ShelfOut)) else if (MoveInfo.IsStep(StepEnum.IB23_ShelfOut))
{ {
......
支持 Markdown 格式
你添加了 0 人 到此讨论。请谨慎行事。
Finish editing this message first!