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李娜 / AutoCountMachine

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Commit ae2be12f 由 LN
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内嵌 并排
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RC1266-AutoCountMachine/dll/Asa.IOModule.AIOBOX.xml
......@@ -6,19 +6,7 @@
<members>
<member name="T:Asa.IOModule.AIOBOX">
<summary>
AIOBOX操作类
</summary>
</member>
<member name="F:Asa.IOModule.AIOBOX.SEND_SLEEP">
<summary>
每条命令发送的间隔
不能小于15，会出现IO接收不到的情况
小于30时，会出现接收数据连包的情况
</summary>
</member>
<member name="F:Asa.IOModule.AIOBOX.PORT">
<summary>
ModBus端口
零点IO模块操作类
</summary>
</member>
<member name="T:Asa.IOModule.AIOBOX.DIO_Changed">
......@@ -38,77 +26,39 @@
自动读取DO事件触发
</summary>
</member>
<member name="T:Asa.IOModule.AIOBOX.AIO_Changed">
<summary>
自动读取AI委托
</summary>
<param name="box">AIOBOX</param>
<param name="val">所有AI的值</param>
</member>
<member name="E:Asa.IOModule.AIOBOX.AI_Changed_Event">
<summary>
自动读取AI事件触发
</summary>
</member>
<member name="E:Asa.IOModule.AIOBOX.AO_Changed_Event">
<member name="M:Asa.IOModule.AIOBOX.#ctor(Asa.IOModule.Box_Type,System.Int32,Asa.IOModule.Box_Type,System.Int32)">
<summary>
自动读取AO事件触发
</summary>
</member>
<member name="M:Asa.IOModule.AIOBOX.#ctor">
<summary>
AIOBOX
零点IO模块操作类
</summary>
<param name="input">输入类型</param>
<param name="inputCount">输入数量</param>
<param name="output">输出类型</param>
<param name="outputCount">输出数量</param>
</member>
<member name="P:Asa.IOModule.AIOBOX.IP">
<summary>
IP地址
</summary>
</member>
<member name="P:Asa.IOModule.AIOBOX.IsConn">
<summary>
是否连接
</summary>
</member>
<member name="P:Asa.IOModule.AIOBOX.ErrInfo">
<summary>
错误信息
</summary>
</member>
<member name="M:Asa.IOModule.AIOBOX.LogPath(System.String,Asa.IOModule.LogType)">
<summary>
日志路径，连接前设置路径会自动保存日志
</summary>
<param name="path">文件夹路径</param>
<param name="type">输出类型</param>
</member>
<member name="M:Asa.IOModule.AIOBOX.SetInput(Asa.IOModule.Box_Type,System.Int32)">
<member name="P:Asa.IOModule.AIOBOX.Upload">
<summary>
设置输入端
输入主动上传
</summary>
<param name="type">类型</param>
<param name="count">数量</param>
</member>
<member name="M:Asa.IOModule.AIOBOX.SetOutput(Asa.IOModule.Box_Type,System.Int32)">
<member name="P:Asa.IOModule.AIOBOX.IsConn">
<summary>
设置输出端
是否连接
</summary>
<param name="type">类型</param>
<param name="count">数量</param>
</member>
<member name="M:Asa.IOModule.AIOBOX.AutoIP(System.String)">
<member name="P:Asa.IOModule.AIOBOX.MonitorDI">
<summary>
自动获取IP地址，未连接前使用，必须在同一网段
监控DI输入，索引数组
</summary>
<param name="localIP">本地IP地址</param>
<returns></returns>
</member>
<member name="M:Asa.IOModule.AIOBOX.CheckIP(System.String)">
<member name="P:Asa.IOModule.AIOBOX.MonitorDO">
<summary>
检查IP地址
监控DO输出，索引数组
</summary>
<param name="ip"></param>
<returns></returns>
</member>
<member name="M:Asa.IOModule.AIOBOX.Connect">
<summary>
......@@ -120,26 +70,6 @@
关闭连接
</summary>
</member>
<member name="M:Asa.IOModule.AIOBOX.AutoReadInput(System.Boolean,System.Int32)">
<summary>
自动读取输入端并触发事件（主动上传数据 = 禁止）
</summary>
<param name="read">是否自动读取</param>
<param name="sleep">间隔，必须大于等于15ms</param>
</member>
<member name="M:Asa.IOModule.AIOBOX.AutoReadInput(System.Boolean)">
<summary>
自动读取输入端并触发事件（主动上传数据 = 使能）
</summary>
<param name="read">是否自动读取</param>
</member>
<member name="M:Asa.IOModule.AIOBOX.AutoReadOutput(System.Boolean,System.Int32)">
<summary>
自动读取输出端，触发事件
</summary>
<param name="read">是否自动读取</param>
<param name="sleep">间隔，必须大于等于15ms</param>
</member>
<member name="M:Asa.IOModule.AIOBOX.ReverseStatus(Asa.IOModule.Box_Sta)">
<summary>
相反状态(ON/OFF)
......@@ -221,75 +151,68 @@
<param name="sta"></param>
<returns></returns>
</member>
<member name="M:Asa.IOModule.AIOBOX.GetLocalIP">
<summary>
获取本地IPv4地址
</summary>
<returns></returns>
</member>
<member name="M:Asa.IOModule.AIOBOX.Send">
<summary>
发送命令
发送命令线程
</summary>
</member>
<member name="M:Asa.IOModule.AIOBOX.Receive">
<member name="M:Asa.IOModule.AIOBOX.GetReadDI_Command">
<summary>
接收命令
获取ReadDI的命令
</summary>
<returns></returns>
</member>
<member name="M:Asa.IOModule.AIOBOX.ReadSingle(System.Byte[])">
<member name="M:Asa.IOModule.AIOBOX.GetReadDO_Command">
<summary>
读取写入单个DO，功能码5
获取ReadDO的命令
</summary>
<param name="buff"></param>
<returns></returns>
</member>
<member name="M:Asa.IOModule.AIOBOX.ReadDO(System.Byte[])">
<member name="M:Asa.IOModule.AIOBOX.Listen">
<summary>
读取所有DO状态，功能码1
监听网络线程
</summary>
<param name="buff"></param>
</member>
<member name="M:Asa.IOModule.AIOBOX.ReadDI(System.Byte[])">
<member name="M:Asa.IOModule.AIOBOX.CommandProcess(System.Byte[])">
<summary>
读取所有DI状态，功能码2
接收到的命令处理方法，（task多线程）
</summary>
<param name="cmd"></param>
</member>
<member name="M:Asa.IOModule.AIOBOX.ReadAI(System.Byte[])">
<member name="M:Asa.IOModule.AIOBOX.Reconn">
<summary>
读取所有AI的值，功能码4
重连线程
</summary>
<param name="buff"></param>
</member>
<member name="M:Asa.IOModule.AIOBOX.Command">
<member name="M:Asa.IOModule.AIOBOX.Open">
<summary>
命令，前7个字节
打开socket建立连接
</summary>
<returns></returns>
</member>
<member name="M:Asa.IOModule.AIOBOX.TriggerDIO">
<summary>
触发DIO改变事件
</summary>
</member>
<member name="M:Asa.IOModule.AIOBOX.AutoReadInput">
<member name="M:Asa.IOModule.AIOBOX.CheckIP(System.String)">
<summary>
自动读取输入端线程
检查IP地址
</summary>
<param name="ip"></param>
<returns></returns>
</member>
<member name="M:Asa.IOModule.AIOBOX.AutoReadOutput">
<member name="M:Asa.IOModule.AIOBOX.AutoIP(System.String)">
<summary>
自动读取输出端线程
自动获取IP地址，未连接前使用，必须在同一网段
</summary>
<param name="localIP">本地IP地址</param>
<returns></returns>
</member>
<member name="M:Asa.IOModule.AIOBOX.Listen">
<member name="M:Asa.IOModule.AIOBOX.GetIP">
<summary>
监听结果线程
获取IO模块IP地址
</summary>
</member>
<member name="M:Asa.IOModule.AIOBOX.TestMethod">
<member name="M:Asa.IOModule.AIOBOX.Command">
<summary>
测试方法锁
命令，前7个字节
</summary>
<returns></returns>
</member>
<member name="T:Asa.IOModule.Box_Type">
<summary>
......@@ -331,62 +254,5 @@
闭合，打开，高电平
</summary>
</member>
<member name="T:Asa.IOModule.LogType">
<summary>
日志类型
</summary>
</member>
<member name="F:Asa.IOModule.LogType.OnlyError">
<summary>
仅错误信息
</summary>
</member>
<member name="F:Asa.IOModule.LogType.All">
<summary>
所有
</summary>
</member>
<member name="T:Asa.IOModule.LogFile">
<summary>
日志操作类
</summary>
</member>
<member name="M:Asa.IOModule.LogFile.#ctor(System.String,System.String)">
<summary>
日志
</summary>
<param name="path">文件夹路径</param>
<param name="ip"></param>
</member>
<member name="M:Asa.IOModule.LogFile.Close">
<summary>
关闭文件
</summary>
</member>
<member name="M:Asa.IOModule.LogFile.OutError(System.String)">
<summary>
输出错误
</summary>
<param name="s"></param>
</member>
<member name="M:Asa.IOModule.LogFile.OutInfo(System.String)">
<summary>
输出信息
</summary>
<param name="s"></param>
</member>
<member name="M:Asa.IOModule.LogFile.OutData(System.String,System.Byte[])">
<summary>
输出数据
</summary>
<param name="tr"></param>
<param name="buff"></param>
</member>
<member name="M:Asa.IOModule.LogFile.OutData(System.String)">
<summary>
输出数据
</summary>
<param name="s"></param>
</member>
</members>
</doc>
RC1266-AutoCountMachine/source/DeviceLibrary/deviceLibrary/IO/AIOBOX/AIOBOXManager.cs
......@@ -65,37 +65,28 @@ namespace OnlineStore.DeviceLibrary
{
DOValueMap.Remove(ioIp);
}
int DIMS = ConfigAppSettings.GetIntValue("DIMS");
if (DIMS < 20)
{
DIMS = 20;
}
int DOMS = ConfigAppSettings.GetIntValue("DOMS");
if (DOMS < 200)
{
DOMS = 200;
}
int DILength = RobotManager.Config.GetDILength(ioIp);
int DOLength = RobotManager.Config.GetDOLength(ioIp);
string logName = "IO模块[" + ioIp + "] DI[" + DILength + "] DO[" + DOLength + "]，[" + DIMS + "] [" + DOMS + "]";
string logName = "IO模块[" + ioIp + "] DI[" + DILength + "] DO[" + DOLength + "] ";
try
{
aioBox = new AIOBOX();
aioBox.LogPath(Application.StartupPath + @"\logs\aio\", LogType.OnlyError);
aioBox.IP = ioIp;
aioBox.SetInput(Asa.IOModule.Box_Type.DI, DILength);
aioBox.SetOutput(Asa.IOModule.Box_Type.DO, DOLength);
//DI主动上传
aioBox.AutoReadInput(true);
aioBox.AutoReadOutput(false, DOMS);
{
//aioBox = new AIOBOX();
//aioBox.LogPath(Application.StartupPath + @"\logs\aio\", LogType.OnlyError);
//aioBox.IP = ioIp;
//aioBox.SetInput(Asa.IOModule.Box_Type.DI, DILength);
//aioBox.SetOutput(Asa.IOModule.Box_Type.DO, DOLength);
////DI主动上传
//aioBox.AutoReadInput(true);
//aioBox.AutoReadOutput(false, DOMS);
aioBox = new AIOBOX(Asa.IOModule.Box_Type.DI, DILength, Asa.IOModule.Box_Type.DO, DOLength);
aioBox.IP = ioIp;
aioBox.DI_Changed_Event += AioBox_DI_Changed_Event; ;
aioBox.DO_Changed_Event += AioBox_DO_Changed_Event;
LogUtil.info("开始连接：" + logName + "：" + aioBox.ErrInfo);
LogUtil.info("开始连接：" + logName + "：" );
aioBox.Connect();
AIOMap.Add(ioIp, aioBox);
......@@ -263,7 +254,7 @@ namespace OnlineStore.DeviceLibrary
bool result = aioBox.WriteDO(StartAddress, GetBox_Sta(onOff));
if (!result)
{
LogUtil.error("AIO WriteSingleDO [" + ioIp + "] [" + StartAddress + "] 失败：" + aioBox.ErrInfo);
LogUtil.error("AIO WriteSingleDO [" + ioIp + "] [" + StartAddress + "] 失败：" );
}
}
else
......
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