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Commit 7e53d87a
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2020-09-15 09:29:17 +0800
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RC1266-AutoCountMachine/source/DeviceLibrary/bean/RobotBean.cs
RC1266-AutoCountMachine/source/DeviceLibrary/bean/RobotBean.cs
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7e53d87
...
@@ -210,7 +210,7 @@ namespace OnlineStore.DeviceLibrary
...
@@ -210,7 +210,7 @@ namespace OnlineStore.DeviceLibrary
//调试状态不再重置
//调试状态不再重置
if
(!
equip
.
IsDebug
)
if
(!
equip
.
IsDebug
)
{
{
if
(
isNeedAllReset
||
(!
NoAlarm
()))
if
(
isNeedAllReset
||
(!
equip
.
NoAlarm
()))
{
{
LogUtil
.
info
(
Name
+
"收到复位信号,"
+
equip
.
Name
+
" 需要复位"
);
LogUtil
.
info
(
Name
+
"收到复位信号,"
+
equip
.
Name
+
" 需要复位"
);
equip
.
Reset
();
equip
.
Reset
();
...
...
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