同步放料步骤

RC1266-AutoCountMachine/source/DeviceLibrary/bean/InputEquip_InStore.cs

@@ -294,9 +294,12 @@ namespace OnlineStore.DeviceLibrary
             {
             {
                 if (IOValue(IO_Type.TakeAxis_Location_1).Equals(IO_VALUE.HIGH))
                 if (IOValue(IO_Type.TakeAxis_Location_1).Equals(IO_VALUE.HIGH))
                 {
                 {
-                    MoveInfo.NextMoveStep(StepEnum.IW22_UpdownToP3);
+                    //MoveInfo.NextMoveStep(StepEnum.IW22_UpdownToP3);
+                    MoveInfo.NextMoveStep(StepEnum.IW23_InoutToP3);
                     WorkLog("->XRay： 升降轴到P3", 1);
                     WorkLog("->XRay： 升降轴到P3", 1);
                     UpdownAxis.AbsMove(MoveInfo, Config.UpdownAxis_P3, Config.UpdownAxis_P3Speed);
                     UpdownAxis.AbsMove(MoveInfo, Config.UpdownAxis_P3, Config.UpdownAxis_P3Speed);
+                    WorkLog("->XRay：进出轴到P3", 1);
+                    InOutAxis.AbsMove(MoveInfo, Config.InoutAxis_P3, Config.InoutAxis_P3Speed);
                 }
                 }
                 else if (MiddleAxis.IsInPosition(Config.MiddleAxis_P3))
                 else if (MiddleAxis.IsInPosition(Config.MiddleAxis_P3))
                 {
                 {
@@ -310,8 +313,7 @@ namespace OnlineStore.DeviceLibrary
             {
             {
                 //向上合并
                 //向上合并
                 MoveInfo.NextMoveStep(StepEnum.IW23_InoutToP3);
                 MoveInfo.NextMoveStep(StepEnum.IW23_InoutToP3);
-                WorkLog("->XRay：进出轴到P3",1);
-                InOutAxis.AbsMove(MoveInfo, Config.InoutAxis_P3, Config.InoutAxis_P3Speed);
+                
             }
             }
             else if (MoveInfo.IsStep(StepEnum.IW23_InoutToP3))
             else if (MoveInfo.IsStep(StepEnum.IW23_InoutToP3))
             {
             {
@@ -353,16 +355,18 @@ namespace OnlineStore.DeviceLibrary
             else if (MoveInfo.IsStep(StepEnum.IW41_Clamping_Relax))
             else if (MoveInfo.IsStep(StepEnum.IW41_Clamping_Relax))
             {
             {
                 //可下合并
                 //可下合并
-                MoveInfo.NextMoveStep(StepEnum.IW42_InoutToP1);
+                //MoveInfo.NextMoveStep(StepEnum.IW42_InoutToP1);
+                MoveInfo.NextMoveStep(StepEnum.IW43_UpdownToP1);
                 WorkLog("放料完成：进出轴返回P1");
                 WorkLog("放料完成：进出轴返回P1");
                 InOutAxis.AbsMove(MoveInfo, Config.InoutAxis_P1, Config.InoutAxis_P1Speed);
                 InOutAxis.AbsMove(MoveInfo, Config.InoutAxis_P1, Config.InoutAxis_P1Speed);
+                WorkLog("放料完成：升降轴返回P1");
+                UpdownAxis.AbsMove(MoveInfo, Config.UpdownAxis_P1, Config.UpdownAxis_P1Speed);
             }
             }
             else if (MoveInfo.IsStep(StepEnum.IW42_InoutToP1))
             else if (MoveInfo.IsStep(StepEnum.IW42_InoutToP1))
             {
             {
                 //可上合并
                 //可上合并
                 MoveInfo.NextMoveStep(StepEnum.IW43_UpdownToP1);
                 MoveInfo.NextMoveStep(StepEnum.IW43_UpdownToP1);
-                WorkLog("放料完成：升降轴返回P1");
-                UpdownAxis.AbsMove(MoveInfo, Config.UpdownAxis_P1, Config.UpdownAxis_P1Speed);
+                
             }
             }
             else if (MoveInfo.IsStep(StepEnum.IW43_UpdownToP1))
             else if (MoveInfo.IsStep(StepEnum.IW43_UpdownToP1))
             {
             {