类型,分类编号,说明,名称,属性值,设备名称,电器定义,目标速度,加速时间,减速时间,原点低速度,原点高速,原点加速度,脉冲最小误差,脉冲最大误差,脉冲最小限位,脉冲最大限位
PRO,0,设备是否处于调试状态（1=调试，0=正常）,IsDebug,1,,,,,,,,,,,,
,,,,,,,,,,,,,,,,
AXIS,,取料机构旋转轴_SVD01,Take_Middle_Axis,1,COM2,,500,1000,1000,100,200,1000,10,1000,0,0
AXIS,,取料机构上下轴_SVD02,Take_UpDown_Axis,2,COM2,,1000,1000,1000,200,500,500,10,1000,0,0
AXIS,,取料机构进出轴_SVD03,Take_InOut_Axis,3,COM2,,800,1000,1000,200,500,500,10,1000,0,0
AXIS,,左轨道提升轴_SVD04,Left_Batch_Axis,4,COM2,,3000,1000,1000,200,1000,200,10,1000,0,0
AXIS,,右轨道提升轴_SVD05,Right_Batch_Axis,5,COM2,,3000,1000,1000,200,1000,200,10,1000,0,0
AXIS,,取料移栽机构X轴_SVD06,Move_X_Axis,6,COM4,,100,1400,1400,30,100,1000,10,1000,0,0
AXIS,,取料移栽机构Z轴_SVD07,Move_Z_Axis,7,COM4,,100,700,700,50,250,1000,10,1000,0,0
AXIS,,贴标移栽机构X轴_SVD08,Label_X_Axis,8,COM1,,100,700,700,50,250,500,10,1000,0,0
AXIS,,贴标移栽机构Y轴_SVD09,Label_Y_Axis,9,COM1,,100,700,700,50,150,500,10,1000,0,0
AXIS,,贴标移栽机构Z轴_SVD10,Label_Z_Axis,10,COM1,,100,800,800,50,150,500,10,1000,0,0
AXIS,,贴标移栽机构R轴_SVD11,Label_R_Axis,11,COM1,,10,2000,2000,1,5,200,500,1000,0,0
AXIS,,出料工位提升轴_SVD12,Out_Batch_Axis,12,COM1,,2000,1000,1000,200,1000,500,10,1000,0,0
,,,,,,,,,,,,,,,,
,,,,,,,,,,,,,,,,
,,,,,,,,,,,,,,,,
PRO,0,IO模块1,PRO_AOI_IP_1,192.168.200.21,,,,,,,,,,,,
PRO,0,IO模块2,PRO_AOI_IP_2,192.168.200.22,,,,,,,,,,,,
PRO,0,IO模块3,PRO_AOI_IP_3,192.168.200.23,,,,,,,,,,,,
PRO,0,IO模块4,PRO_AOI_IP_4,192.168.200.24,,,,,,,,,,,,
PRO,0,IO模块5,PRO_AOI_IP_5,192.168.200.25,,,,,,,,,,,,
PRO,0,X-RAY,PRO_AOI_IP_6,192.168.200.26,,,,,,,,,,,,
,,,,,,,,,,,,,,,,
,,,,,,,,,,,,,,,,
PRO,0,当多久没操作时流水线休眠（秒）,Sleep_MSeconds,600,,,,,,,,,,,,
PRO,0,气压检测信号关闭需要持续的时间,AirCheckSeconds,600,,,,,,,,,,,,
PRO,0,IO信号超时时间（秒）,IOSingle_TimerOut,15,,,,,,,,,,,,
PRO,0,IO模块对应的DI数量,IO_DILength,192.168.200.21#8;,,,,,,,,,,,,
PRO,0,模块对应的DO数量,IO_DOLength,192.168.200.21#8;,,,,,,,,,,,,
,,,,,,,,,,,,,,,,
DI,1,上料机构急停,SuddenStop_BTN,0,PRO_AOI_IP_1,X01,,,,,,,,,,
DI,1,上料机构复位,Reset_BTN,1,PRO_AOI_IP_1,X02,,,,,,,,,,
DI,1,上料机构联动,Start_BTN,2,PRO_AOI_IP_1,X03,,,,,,,,,,
DI,1,气压检测,Airpressure_Check,3,PRO_AOI_IP_1,X04,,,,,,,,,,
DI,1,左线体启动按钮,L_In_Start,4,PRO_AOI_IP_1,X05,,,,,,,,,,
DI,1,右线体启动按钮,R_In_Start,5,PRO_AOI_IP_1,X06,,,,,,,,,,
,1,,,6,PRO_AOI_IP_1,X07,,,,,,,,,,
,1,,,7,PRO_AOI_IP_1,X08,,,,,,,,,,
,,,,,,,,,,,,,,,,
DO,1,自动指示灯,AutoRun_HddLed,0,PRO_AOI_IP_1,Y01,,,,,,,,,,
DO,1,故障指示灯,Alarm_HddLed,1,PRO_AOI_IP_1,Y02,,,,,,,,,,
DO,1,待机指示灯,RunSign_HddLed,2,PRO_AOI_IP_1,Y03,,,,,,,,,,
DO,1,报警蜂鸣器,Alarm_Buzzer,3,PRO_AOI_IP_1,Y04,,,,,,,,,,
DO,1,左线体运行状态,L_In_Status,4,PRO_AOI_IP_1,Y05,,,,,,,,,,
DO,1,右线体运行状态,RightIn_Status,5,PRO_AOI_IP_1,Y06,,,,,,,,,,
DO,1,相机照明,Camera_Led,6,PRO_AOI_IP_1,Y07,,,,,,,,,,
,1,,,7,PRO_AOI_IP_1,Y08,,,,,,,,,,
,,,,,,,,,,,,,,,,
,,,,,,,,,,,,,,,,
,,,,,,,,,,,,,,,,
DI,1,料叉夹料气缸夹紧端,Clamping_Work,0,PRO_AOI_IP_2,X11,,,,,,,,,,
DI,1,料叉夹料气缸放松端,Clamping_Relax,1,PRO_AOI_IP_2,X12,,,,,,,,,,
DI,1,料叉7寸料盘检测,TrayCheck_7,2,PRO_AOI_IP_2,X13,,,,,,,,,,
DI,1,料叉11寸料盘检测,TrayCheck_11,3,PRO_AOI_IP_2,X14,,,,,,,,,,
DI,1,料叉13寸料盘检测,TrayCheck_13,4,PRO_AOI_IP_2,X15,,,,,,,,,,
DI,1,料叉15寸料盘检测,TrayCheck_15,5,PRO_AOI_IP_2,X16,,,,,,,,,,
DI,1,左上料机构门关闭,L_DoorClose,6,PRO_AOI_IP_2,X17,,,,,,,,,,
DI,1,左入料线体前端感应,L_LineIn_Check,7,PRO_AOI_IP_2,X18,,,,,,,,,,
DI,1,左入料线体末端感应,L_LineEnd_Check,8,PRO_AOI_IP_2,X19,,,,,,,,,,
DI,1,左提升机料盘检测,L_AxisTrayCheck,9,PRO_AOI_IP_2,X20,,,,,,,,,,
DI,1,左入料线体定位1上升端,L_LocationUp_1,10,PRO_AOI_IP_2,X21,,,,,,,,,,
DI,1,左入料线体定位1下降端,L_LocationDown_1,11,PRO_AOI_IP_2,X22,,,,,,,,,,
DI,1,左入料线体定位2上升端,L_LocationUp_2,12,PRO_AOI_IP_2,X23,,,,,,,,,,
DI,1,左入料线体定位2下降端,L_LocationDown_2,13,PRO_AOI_IP_2,X24,,,,,,,,,,
DI,1,上料线体光栅信号,LineIn_GratingSignal,14,PRO_AOI_IP_2,X25,,,,,,,,,,
,,,,15,PRO_AOI_IP_2,X26,,,,,,,,,,
,,,,,,,,,,,,,,,,
DO,1,左线体启动,L_LineRun_Start,0,PRO_AOI_IP_2,Y11,,,,,,,,,,
DO,1,左线体反转,L_LineRun_Back,1,PRO_AOI_IP_2,Y12,,,,,,,,,,
DO,1,右线体启动,R_LineRun_Start,2,PRO_AOI_IP_2,Y13,,,,,,,,,,
DO,1,右线体反转,R_LineRun_Back,3,PRO_AOI_IP_2,Y14,,,,,,,,,,
DO,1,取料机构伺服运转ON,TakeAxis_ON,4,PRO_AOI_IP_2,Y15,,,,,,,,,,
DO,1,左提升伺服运转ON,LeftBatchAxis_ON,5,PRO_AOI_IP_2,Y16,,,,,,,,,,
DO,1,右提升伺服运转ON,RightBatchAxis_ON,6,PRO_AOI_IP_2,Y17,,,,,,,,,,
DO,1,取料机构上下伺服刹车ON,Take_Axis_Break,7,PRO_AOI_IP_2,Y18,,,,,,,,,,
DO,1,左提升伺服刹车ON,LeftBatchAxis_Break,8,PRO_AOI_IP_2,Y19,,,,,,,,,,
DO,1,右提升伺服刹车ON,RightBatchAxis_Break,9,PRO_AOI_IP_2,Y20,,,,,,,,,,
,1,,,10,PRO_AOI_IP_2,Y21,,,,,,,,,,
,1,,,11,PRO_AOI_IP_2,Y22,,,,,,,,,,
,1,,,12,PRO_AOI_IP_2,Y23,,,,,,,,,,
,1,,,13,PRO_AOI_IP_2,Y24,,,,,,,,,,
,1,,,14,PRO_AOI_IP_2,Y25,,,,,,,,,,
,1,,,15,PRO_AOI_IP_2,Y26,,,,,,,,,,
,,,,,,,,,,,,,,,,
,,,,0,PRO_AOI_IP_3,X31,,,,,,,,,,
,,,,1,PRO_AOI_IP_3,X32,,,,,,,,,,
DI,1,右上料机构门关闭,R_DoorClose,2,PRO_AOI_IP_3,X33,,,,,,,,,,
DI,1,右入料线体前端感应,R_LineIn_Check,3,PRO_AOI_IP_3,X34,,,,,,,,,,
DI,1,右入料线体末端感应,R_LineEnd_Check,4,PRO_AOI_IP_3,X35,,,,,,,,,,
DI,1,右提升机料盘检测,R_AxisTrayCheck,5,PRO_AOI_IP_3,X36,,,,,,,,,,
DI,1,右入料线体定位1上升端,R_LocationUp_1,6,PRO_AOI_IP_3,X37,,,,,,,,,,
DI,1,右入料线体定位1下降端,R_LocationDown_1,7,PRO_AOI_IP_3,X38,,,,,,,,,,
DI,1,右入料线体定位2上升端,R_LocationUp_2,8,PRO_AOI_IP_3,X39,,,,,,,,,,
DI,1,右入料线体定位2下降端,R_LocationDown_2,9,PRO_AOI_IP_3,X40,,,,,,,,,,
,1,,,10,PRO_AOI_IP_3,X41,,,,,,,,,,
DI,1,取料机构旋转轴到位端,TakeAxis_Location_1,11,PRO_AOI_IP_3,X42,,,,,,,,,,
,1,,,12,PRO_AOI_IP_3,X43,,,,,,,,,,
,1,,,13,PRO_AOI_IP_3,X44,,,,,,,,,,
DI,3,下料机构入口线体顶升上升端,O_ELine_TopUp,14,PRO_AOI_IP_3,X45,,,,,,,,,,
DI,3,下料机构入口线体顶升下降端,O_ELine_TopDown,15,PRO_AOI_IP_3,X46,,,,,,,,,,
,,,,,,,,,,,,,,,,
DO,1,料叉夹料气缸夹紧SOL,Clamping_Work,0,PRO_AOI_IP_3,Y31,,,,,,,,,,
DO,1,料叉夹料气缸放松SOL,Clamping_Relax,1,PRO_AOI_IP_3,Y32,,,,,,,,,,
DO,1,左入料线体定位上升SOL,L_LocationUp,2,PRO_AOI_IP_3,Y33,,,,,,,,,,
DO,1,左入料线体定位下降SOL,L_LocationDown,3,PRO_AOI_IP_3,Y34,,,,,,,,,,
,,,,4,PRO_AOI_IP_3,Y35,,,,,,,,,,
,,,,5,PRO_AOI_IP_3,Y36,,,,,,,,,,
DO,1,右入料线体定位上升SOL,R_LocationUp,6,PRO_AOI_IP_3,Y37,,,,,,,,,,
DO,1,右入料线体定位下降SOL,R_LocationDown,7,PRO_AOI_IP_3,Y38,,,,,,,,,,
DO,3,打码机取码气缸前进SOL,TakeCode_Forward,8,PRO_AOI_IP_3,Y39,,,,,,,,,,
DO,3,打码机取码气缸后退SOL,TakeCode_Back,9,PRO_AOI_IP_3,Y40,,,,,,,,,,
DO,3,下料机构入口线体顶升上升SOL,O_ELine_TopUp,10,PRO_AOI_IP_3,Y41,,,,,,,,,,
DO,3,下料机构入口线体顶升下降SOL,O_ELine_TopDown,11,PRO_AOI_IP_3,Y42,,,,,,,,,,
,1,,,12,PRO_AOI_IP_3,Y43,,,,,,,,,,
,1,,,13,PRO_AOI_IP_3,Y44,,,,,,,,,,
,1,,,14,PRO_AOI_IP_3,Y45,,,,,,,,,,
,1,,,15,PRO_AOI_IP_3,Y46,,,,,,,,,,
,,,,,,,,,,,,,,,,
DI,3,下料机构急停,SuddenStop_BTN,0,PRO_AOI_IP_4,X51,,,,,,,,,,
DI,3,下料机构复位,Reset_BTN,1,PRO_AOI_IP_4,X52,,,,,,,,,,
DI,3,下料机构联动,Start_BTN,2,PRO_AOI_IP_4,X53,,,,,,,,,,
DI,3,打码机取码气缸前进端,TakeCode_Forward,3,PRO_AOI_IP_4,X54,,,,,,,,,,
DI,3,打码机取码气缸后退端,TakeCode_Back,4,PRO_AOI_IP_4,X55,,,,,,,,,,
,3,X光点料机皮带出口检测,XRay_OutCheck,5,PRO_AOI_IP_4,X56,,,,,,,,,,
DI,3,出口皮带线料盘检测,Out_TrayCheck,6,PRO_AOI_IP_4,X57,,,,,,,,,,
DI,3,点料机NG料气缸前进端,NGCylinder_Forward,7,PRO_AOI_IP_4,X58,,,,,,,,,,
DI,3,点料机NG料气缸后退端,NGCylinder_Back,8,PRO_AOI_IP_4,X59,,,,,,,,,,
DI,3,NG料料盘检测,NG_TrayCheck,9,PRO_AOI_IP_4,X60,,,,,,,,,,
DI,3,贴标气缸前进端,PasteCode_Forward,10,PRO_AOI_IP_4,X61,,,,,,,,,,
DI,3,贴标气缸后退端,PasteCode_Back,11,PRO_AOI_IP_4,X62,,,,,,,,,,
DI,3,贴标机打码OK信号,PasteCode_OK,12,PRO_AOI_IP_4,X63,,,,,,,,,,
DI,3,吸嘴压力确认信号,Nozzle_Work,13,PRO_AOI_IP_4,X64,,,,,,,,,,
DI,3,入空料串线体光栅信号,O_ELine_GratingSignal,14,PRO_AOI_IP_4,X65,,,,,,,,,,
DI,3,出料串线体光栅信号,O_OLine_GratingSignal,15,PRO_AOI_IP_4,X66,,,,,,,,,,
,,,,,,,,,,,,,,,,
DO,3,自动指示灯,AutoRun_HddLed,0,PRO_AOI_IP_4,Y51,,,,,,,,,,
DO,3,故障指示灯,Alarm_HddLed,1,PRO_AOI_IP_4,Y52,,,,,,,,,,
DO,3,待机指示灯,RunSign_HddLed,2,PRO_AOI_IP_4,Y53,,,,,,,,,,
DO,3,报警蜂鸣器,Alarm_Buzzer,3,PRO_AOI_IP_4,Y54,,,,,,,,,,
DO,3,取料移栽机构伺服运转ON,MoveAxis_ON,4,PRO_AOI_IP_4,Y55,,,,,,,,,,
DO,3,贴标移栽机构伺服运转ON,LabelAxis_ON,5,PRO_AOI_IP_4,Y56,,,,,,,,,,
DO,3,出料工位提升伺服运转ON,OutBatchAxis_ON,6,PRO_AOI_IP_4,Y57,,,,,,,,,,
DO,3,取料移栽机构伺服刹车ON,MoveAxis_Break,7,PRO_AOI_IP_4,Y58,,,,,,,,,,
DO,3,贴标移栽机构伺服刹车ON,LabelAxis_Break,8,PRO_AOI_IP_4,Y59,,,,,,,,,,
DO,3,出料工位提升伺服刹车ON,OutBatchAxis_Break,9,PRO_AOI_IP_4,Y60,,,,,,,,,,
,,,,10,PRO_AOI_IP_4,Y61,,,,,,,,,,
,,,,11,PRO_AOI_IP_4,Y62,,,,,,,,,,
DO,3,点料机出口皮带启动,X_OLine_Run,12,PRO_AOI_IP_4,Y63,,,,,,,,,,
DO,3,空料串线体启动,O_ELine_Run,13,PRO_AOI_IP_4,Y64,,,,,,,,,,
DO,3,接料横移线体启动,O_SWLine_Run,14,PRO_AOI_IP_4,Y65,,,,,,,,,,
DO,3,接料线体启动,O_WLine_Run,15,PRO_AOI_IP_4,Y66,,,,,,,,,,
,,,,,,,,,,,,,,,,
DI,3,取料夹料气缸夹紧端,TakeT_Clamping_Work,0,PRO_AOI_IP_5,X71,,,,,,,,,,
DI,3,取料夹料气缸放松端,TakeT_Clamping_Relax,1,PRO_AOI_IP_5,X72,,,,,,,,,,
DI,3,空料串线体前端检测,O_ELine_InCheck,2,PRO_AOI_IP_5,X73,,,,,,,,,,
DI,3,接料线体入口检测,O_WLine_InCheck,3,PRO_AOI_IP_5,X74,,,,,,,,,,
DI,3,接料线体入口顶升上升端,O_WLine_TopUp,4,PRO_AOI_IP_5,X75,,,,,,,,,,
DI,3,接料线体入口顶升下降端,O_WLine_TopDown,5,PRO_AOI_IP_5,X76,,,,,,,,,,
DI,3,接料工位定位上升端,O_Work_LocationUp,6,PRO_AOI_IP_5,X77,,,,,,,,,,
DI,3,接料工位定位下降端,O_Work_LocationDown,7,PRO_AOI_IP_5,X78,,,,,,,,,,
DI,3,接料工位料串检测,O_WLine_WorkCheck,8,PRO_AOI_IP_5,X79,,,,,,,,,,
DI,3,接料工位提升机料盘检测,O_WLine_TrayCheck,9,PRO_AOI_IP_5,X80,,,,,,,,,,
DI,3,接料工位托盘定位气缸1前进端,O_TrayFixed_Forward_1,10,PRO_AOI_IP_5,X81,,,,,,,,,,
DI,3,接料工位托盘定位气缸1后退端,O_TrayFixed_Back_1,11,PRO_AOI_IP_5,X82,,,,,,,,,,
DI,3,接料工位托盘定位气缸2前进端,O_TrayFixed_Forward_2,12,PRO_AOI_IP_5,X83,,,,,,,,,,
DI,3,接料工位托盘定位气缸2后退端,O_TrayFixed_Back_2,13,PRO_AOI_IP_5,X84,,,,,,,,,,
DI,3,接料线体出口检测,O_WLine_OutCheck,14,PRO_AOI_IP_5,X85,,,,,,,,,,
DI,3,接料线体定位工位出料检测,O_WLine_WorkOutCheck,15,PRO_AOI_IP_5,X86,,,,,,,,,,
,,,,,,,,,,,,,,,,
DO,3,标签吸盘取码,Nozzle_Work,0,PRO_AOI_IP_5,Y71,,,,,,,,,,
DO,3,取料夹料气缸夹紧SOL,TakeT_Clamping_Work,1,PRO_AOI_IP_5,Y72,,,,,,,,,,
DO,3,取料夹料气缸放松SOL,TakeT_Clamping_Relax,2,PRO_AOI_IP_5,Y73,,,,,,,,,,
DO,3,点料机NG料气缸前进SOL,NGCylinder_Forward,3,PRO_AOI_IP_5,Y74,,,,,,,,,,
DO,3,点料机NG料气缸后退SOL,NGCylinder_Back,4,PRO_AOI_IP_5,Y75,,,,,,,,,,
DO,3,贴标气缸前进SOL,LablePaste_Forward,5,PRO_AOI_IP_5,Y76,,,,,,,,,,
DO,3,贴标气缸后退SOL,LablePaste_Back,6,PRO_AOI_IP_5,Y77,,,,,,,,,,
DO,3,接料线体入口顶升上升SOL,O_WLine_TopUp,7,PRO_AOI_IP_5,Y78,,,,,,,,,,
DO,3,接料线体入口顶升下降SOL,O_WLine_TopDown,8,PRO_AOI_IP_5,Y79,,,,,,,,,,
DO,3,接料工位定位上升SOL,O_Work_LocationUp,9,PRO_AOI_IP_5,Y80,,,,,,,,,,
DO,3,接料工位定位下降SOL,O_Work_LocationDown,10,PRO_AOI_IP_5,Y81,,,,,,,,,,
DO,3,接料托盘定位气缸前进SOL,O_TrayFixed_Forward,11,PRO_AOI_IP_5,Y82,,,,,,,,,,
DO,3,接料托盘定位气缸后退SOL,O_TrayFixed_Back,12,PRO_AOI_IP_5,Y83,,,,,,,,,,
DO,3,空料串线体阻挡下降,O_ELine_InStop,13,PRO_AOI_IP_5,Y84,,,,,,,,,,
DO,3,接料工位阻挡下降,O_WLine_WorkStop,14,PRO_AOI_IP_5,Y85,,,,,,,,,,
DO,3,接料线体出口阻挡下降,O_WLine_OutStop,15,PRO_AOI_IP_5,Y86,,,,,,,,,,
,,,,,,,,,,,,,,,,
DI,2,急停,SuddenStop_BTN,0,PRO_AOI_IP_6,X91,,,,,,,,,,
DI,2,复位,Reset_BTN,1,PRO_AOI_IP_6,X92,,,,,,,,,,
DI,2,启动,Start_BTN,2,PRO_AOI_IP_6,X93,,,,,,,,,,
DI,2,后上门门禁,X_DoorLimit_Up,3,PRO_AOI_IP_6,X94,,,,,,,,,,
DI,2,后下门门禁,X_DoorLimit_Down,4,PRO_AOI_IP_6,X95,,,,,,,,,,
DI,2,入口防护门上升/关闭端,X_InDoor_Up,5,PRO_AOI_IP_6,X96,,,,,,,,,,
DI,2,入口防护门下降/打开端,X_InDoor_Down,6,PRO_AOI_IP_6,X97,,,,,,,,,,
DI,2,出口防护门上升/关闭端,X_OutDoor_Up,7,PRO_AOI_IP_6,X98,,,,,,,,,,
DI,2,出口防护门下降/打开端,X_OutDoor_Down,8,PRO_AOI_IP_6,X99,,,,,,,,,,
DI,2,X光入口皮带线料盘检测,X_InLine_Check,9,PRO_AOI_IP_6,X100,,,,,,,,,,
DI,2,扫描区阻挡料盘检测,X_ReelCheck,10,PRO_AOI_IP_6,X101,,,,,,,,,,
DI,2,扫描区阻挡气缸挡停端,X_StopCylinder_Down,11,PRO_AOI_IP_6,X102,,,,,,,,,,
DI,2,扫描区阻挡气缸放行端,X_StopCylinder_Up,12,PRO_AOI_IP_6,X103,,,,,,,,,,
,2,,,13,PRO_AOI_IP_6,X104,,,,,,,,,,
,2,,,14,PRO_AOI_IP_6,X105,,,,,,,,,,
,2,,,15,PRO_AOI_IP_6,X106,,,,,,,,,,
,,,,,,,,,,,,,,,,
DO,2,自动指示灯,AutoRun_HddLed,0,PRO_AOI_IP_6,Y91,,,,,,,,,,
DO,2,故障指示灯,Alarm_HddLed,1,PRO_AOI_IP_6,Y92,,,,,,,,,,
DO,2,待机指示灯,RunSign_HddLed,2,PRO_AOI_IP_6,Y93,,,,,,,,,,
DO,2,报警蜂鸣器,Alarm_Buzzer,3,PRO_AOI_IP_6,Y94,,,,,,,,,,
DO,2,入口皮带线正转,X_InLine_Run,4,PRO_AOI_IP_6,Y95,,,,,,,,,,
DO,2,中间皮带线正转,X_MLine_Run,5,PRO_AOI_IP_6,Y96,,,,,,,,,,
DO,2,X光机互锁信号ON,X_Lock_On,6,PRO_AOI_IP_6,Y97,,,,,,,,,,
DO,2,入口防护门上升SOL,X_InDoor_Up,7,PRO_AOI_IP_6,Y98,,,,,,,,,,
DO,2,入口防护门下降SOL,X_InDoor_Down,8,PRO_AOI_IP_6,Y99,,,,,,,,,,
DO,2,出口防护门上升SOL,X_OutDoor_Up,9,PRO_AOI_IP_6,Y100,,,,,,,,,,
DO,2,出口防护门下降SOL,X_OutDoor_Down,10,PRO_AOI_IP_6,Y101,,,,,,,,,,
DO,2,阻挡气缸放行SOL,X_StopCylinder_Up,11,PRO_AOI_IP_6,Y102,,,,,,,,,,
DO,2,阻挡气缸挡停SOL,X_StopCylinder_Down,12,PRO_AOI_IP_6,Y103,,,,,,,,,,
DO,2,X光图像平板电源,X_Xplate_Power,13,PRO_AOI_IP_6,Y104,,,,,,,,,,
,2,,,14,PRO_AOI_IP_6,Y105,,,,,,,,,,
,2,,,15,PRO_AOI_IP_6,Y106,,,,,,,,,,