佳世达自动点料机。


20200513修改：
1.入料模块取料测试bug：取料之后没有赚到放料位置放料
2.入料模块上料BUG:批量轴上料功能完善。


1.检测到料串自动入库时，取料测试按钮不可用。
2.自动入库时，目标位置在界面上可选。 
3.X光机互锁信号增加验证。
4.入料模块复位时，需要先下降顶升气缸，防止伺服报警。

去掉X56


20200526
增加入料照明
增加条码解析
增加接口代码
IO模块更新。


复位时Z轴报94.0
尺寸信息传到出口

复位是Xray入口若有料，入口皮带线不转。
出料料串最后一个料盘，没有贴标就把料串送出了。




20200529

X射线模块：

增加配置：
电流
电压
X射线COM口：COM6
上次打开的日期


调用步骤：
软件启动Open
接收事件，等待可以start后，设置电压电流

每次需要点料的时候
Start
调用取图片方法
Stop
获取点料结果


软件退出时调用Close



20200601
设备启动时提示急停未开：改为未初始化完成
添加点料模块代码。。

贴标时，Z轴需要下降到指定的位置之后才能旋转。

20200602
增加配置


PRO,0,贴标机构Z轴旋转点P4,LabelZ_P4,2000,,,,,

PRO,0,贴标机构Z轴P4速度,LabelZ_P4Speed,4500,,,,,

20200603

1.增加X光启用禁用功能
2.Xray料盘信息显示
3.入料左右侧信息显示
4.X射线增加手动调试按钮
5.X光图片每次删除上次的
6.X光图片名称增加日期。
7.点料时挡停要上升


接口修改
data=0，IFneed=不需要
data=1，IFneed=需要

20200604

1.出口皮带线多转2s
2.图片名称+RID
3.两侧都需要取目标位置。


20200803
点料接口修改。
去掉取码气缸前进->>后退动作。
IO_Type.TakeCode_Back, IO_Type.TakeCode_Forward


20200817
增加学习界面。
吸盘放标签时等待3秒再离开。
未找到配置暂时不NG.


20200911
增加光栅功能，料串进出时屏蔽光栅功能。
光栅功能打开时，收到光栅信号急停。
增加光栅功能开关。


20200917
出料机构增加各个机构复位功能。
取料机构取料时，点料机不转动皮带线 ，防止出口有两盘料,
贴标功能增加开关。