佳世达自动点料机。


20200513修改：
1.入料模块取料测试bug：取料之后没有赚到放料位置放料
2.入料模块上料BUG:批量轴上料功能完善。


1.检测到料串自动入库时，取料测试按钮不可用。
2.自动入库时，目标位置在界面上可选。 
3.X光机互锁信号增加验证。
4.入料模块复位时，需要先下降顶升气缸，防止伺服报警。

去掉X56


20200526
增加入料照明
增加条码解析
增加接口代码
IO模块更新。


复位时Z轴报94.0
尺寸信息传到出口

复位是Xray入口若有料，入口皮带线不转。
出料料串最后一个料盘，没有贴标就把料串送出了。




20200529

X射线模块：

增加配置：
电流
电压
X射线COM口：COM6
上次打开的日期


调用步骤：
软件启动Open
接收事件，等待可以start后，设置电压电流

每次需要点料的时候
Start
调用取图片方法
Stop
获取点料结果


软件退出时调用Close



20200601
设备启动时提示急停未开：改为未初始化完成