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顾剑亮 / Camera

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Commit dd584799 由 张东亮
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AGVControl/BLL/AGVManager.cs
...@@ -35,32 +35,10 @@ namespace BLL ...@@ -35,32 +35,10 @@ namespace BLL
return true; return true;
} }
if (serverResult.code != 0) return true; if (serverResult.code != 0) return true;
agv.LeftTaskCnt = serverResult.data.taskCount;
if (serverResult.data.taskCount == 0) //该料架出库完成 if (serverResult.data.taskCount == 0) //该料架出库完成
{ {
//清除mark Common.log.OutInfo(agv.Name + " 料架【" + agv.RFID + "】 无剩余出库任务,serverResult.shelfTaskData.taskCount=" + serverResult.data.taskCount.ToString());
List<string> markLst = new List<string>();
foreach (var mark in Common.control.Marks)
{
int count = 0;
foreach (var node in Common.nodeInfo)
{
if (mark.Equals(node.Mark))
count++;
}
if (count == 0)//mark存在标记，但节点任务没有，删除该mark
{
markLst.Add(mark);
}
}
if (markLst.Count != 0)
{
for (int i = 0; i < markLst.Count; i++)
{
Common.control.Marks.Remove(markLst[i]);
}
}
Common.log.OutInfo(agv.Name+" 料架【" + agv.RFID + "】 无剩余出库任务,serverResult.shelfTaskData.taskCount=" + serverResult.data.taskCount.ToString());
return true; return true;
} }
else //该料架的出库任务未完成 else //该料架的出库任务未完成
......
AGVControl/Common.cs
...@@ -345,10 +345,6 @@ namespace AGVControl ...@@ -345,10 +345,6 @@ namespace AGVControl
/// </summary> /// </summary>
public bool StandbyTemp { set; get; } public bool StandbyTemp { set; get; }
/// <summary>
/// 是否清除任务缓存
/// </summary>
public bool IsClearRunInfo = false;
public string CurTaskName { get; set; } public string CurTaskName { get; set; }
......
AGVControl/FrmMain.cs
...@@ -168,14 +168,14 @@ namespace AGVControl ...@@ -168,14 +168,14 @@ namespace AGVControl
{ {
if (Common.agvInfo[e.RowIndex].Mark.Length>1) if (Common.agvInfo[e.RowIndex].Mark.Length>1)
{ {
if(MessageBox.Show(Common.agvInfo[e.RowIndex].Name + " 正在执行包装仓出库任务，确定清除当前任务？","警告",MessageBoxButtons.YesNo) == DialogResult.No) if(MessageBox.Show(Common.agvInfo[e.RowIndex].Name + " 正在执行出库任务，确定清除当前任务？","警告",MessageBoxButtons.YesNo) == DialogResult.No)
{ {
return; return;
} }
} }
Common.agvInfo[e.RowIndex].IsUse = false; Common.agvInfo[e.RowIndex].IsUse = false;
//清除小车缓存 //清除小车缓存
Common.log.OutInfo(string.Format("手动清除缓存:{0}[CurTaskName={1}]", Common.agvInfo[e.RowIndex].ToRow(), Common.agvInfo[e.RowIndex].CurTaskName)); Common.log.OutInfo(string.Format("手动清除小车缓存:{0}[CurTaskName={1}]", Common.agvInfo[e.RowIndex].ToRow(), Common.agvInfo[e.RowIndex].CurTaskName));
string place = Common.agvInfo[e.RowIndex].Place; string place = Common.agvInfo[e.RowIndex].Place;
Common.agvInfo[e.RowIndex].Mark = ""; Common.agvInfo[e.RowIndex].Mark = "";
Common.agvInfo[e.RowIndex].Place = ""; Common.agvInfo[e.RowIndex].Place = "";
...@@ -183,7 +183,6 @@ namespace AGVControl ...@@ -183,7 +183,6 @@ namespace AGVControl
Common.agvInfo[e.RowIndex].NextMission = ""; Common.agvInfo[e.RowIndex].NextMission = "";
Common.agvInfo[e.RowIndex].LeftTaskCnt = 0; Common.agvInfo[e.RowIndex].LeftTaskCnt = 0;
Common.agvInfo[e.RowIndex].CurTaskName = ""; Common.agvInfo[e.RowIndex].CurTaskName = "";
Common.agvInfo[e.RowIndex].IsClearRunInfo = true;
//清除节点缓存 //清除节点缓存
int idx = Common.nodeInfo.FindIndex(s => s.Name == place); int idx = Common.nodeInfo.FindIndex(s => s.Name == place);
...@@ -214,7 +213,6 @@ namespace AGVControl ...@@ -214,7 +213,6 @@ namespace AGVControl
Common.mir.Add_Mission_Fleet(Common.agvInfo[e.RowIndex], Common.agvMission["Init"]); Common.mir.Add_Mission_Fleet(Common.agvInfo[e.RowIndex], Common.agvMission["Init"]);
Common.mir.State_Ready(Common.agvInfo[e.RowIndex]); Common.mir.State_Ready(Common.agvInfo[e.RowIndex]);
DgvAgv.Rows[e.RowIndex].SetValues(Common.agvInfo[e.RowIndex].ToRow()); DgvAgv.Rows[e.RowIndex].SetValues(Common.agvInfo[e.RowIndex].ToRow());
Common.agvInfo[e.RowIndex].IsUse = true;
} }
} }
...@@ -231,7 +229,7 @@ namespace AGVControl ...@@ -231,7 +229,7 @@ namespace AGVControl
else if (e.ColumnIndex == 8) else if (e.ColumnIndex == 8)
{ {
//清除节点缓存 //清除节点缓存
Common.log.OutInfo(string.Format("手动清除缓存，{0} {1}", Common.nodeInfo[e.RowIndex].AgvName, Common.nodeInfo[e.RowIndex].Name)); Common.log.OutInfo(string.Format("手动清除节点缓存，{0} {1}", Common.nodeInfo[e.RowIndex].AgvName, Common.nodeInfo[e.RowIndex].Name));
string name = Common.nodeInfo[e.RowIndex].AgvName; string name = Common.nodeInfo[e.RowIndex].AgvName;
Common.nodeInfo[e.RowIndex].AgvName = ""; Common.nodeInfo[e.RowIndex].AgvName = "";
DgvNode.Rows[e.RowIndex].Cells[5].Value = ""; DgvNode.Rows[e.RowIndex].Cells[5].Value = "";
...@@ -240,10 +238,13 @@ namespace AGVControl ...@@ -240,10 +238,13 @@ namespace AGVControl
int idx = Common.agvInfo.FindIndex(s => s.Name == name); int idx = Common.agvInfo.FindIndex(s => s.Name == name);
if (idx > -1) if (idx > -1)
{ {
Common.agvInfo[idx].Mark = "";
Common.agvInfo[idx].Place = "";
Common.agvInfo[idx].RFID = "";
Common.agvInfo[idx].NextMission = ""; Common.agvInfo[idx].NextMission = "";
Common.agvInfo[e.RowIndex].Mark = "";
Common.agvInfo[e.RowIndex].Place = "";
Common.agvInfo[e.RowIndex].RFID = "";
Common.agvInfo[e.RowIndex].NextMission = "";
Common.agvInfo[e.RowIndex].LeftTaskCnt = 0;
Common.agvInfo[e.RowIndex].CurTaskName = "";
DgvAgv.Rows[idx].SetValues(Common.agvInfo[idx].ToRow()); DgvAgv.Rows[idx].SetValues(Common.agvInfo[idx].ToRow());
//添加Init任务 //添加Init任务
Common.mir.Add_Mission_Fleet(Common.agvInfo[idx], Common.agvMission["Init"]); Common.mir.Add_Mission_Fleet(Common.agvInfo[idx], Common.agvMission["Init"]);
...@@ -262,16 +263,11 @@ namespace AGVControl ...@@ -262,16 +263,11 @@ namespace AGVControl
if (idx < 0) return; if (idx < 0) return;
if (Common.agvInfo[idx].IsCon) if (Common.agvInfo[idx].IsCon)
{ {
if(!Common.agvInfo[idx].IsClearRunInfo)
{
MessageBox.Show("请先清除当前小车的任务缓存！");
return;
}
bool rtn = Common.mir.Add_Mission(Common.agvInfo[idx], Common.agvMission[LstAgvPlace.Text]); bool rtn = Common.mir.Add_Mission(Common.agvInfo[idx], Common.agvMission[LstAgvPlace.Text]);
if (!rtn) if (!rtn)
return; return;
Common.agvInfo[idx].Place = ""; Common.agvInfo[idx].Place = "";
Common.agvInfo[idx].IsClearRunInfo = false;
Common.log.OutInfo("手动添加任务： " + LstAgvPlace.Text); Common.log.OutInfo("手动添加任务： " + LstAgvPlace.Text);
Common.log.OutTextBox("手动添加任务： " + LstAgvPlace.Text); Common.log.OutTextBox("手动添加任务： " + LstAgvPlace.Text);
DgvAgv.Rows[idx].SetValues(Common.agvInfo[idx].ToRow()); DgvAgv.Rows[idx].SetValues(Common.agvInfo[idx].ToRow());
......
AGVControl/Program.cs
...@@ -106,6 +106,8 @@ namespace AGVControl ...@@ -106,6 +106,8 @@ namespace AGVControl
new ClientNode("A2", Convert.ToBoolean(Common.appConfig.AppSettings.Settings["A2"].Value)), new ClientNode("A2", Convert.ToBoolean(Common.appConfig.AppSettings.Settings["A2"].Value)),
new ClientNode("A3", Convert.ToBoolean(Common.appConfig.AppSettings.Settings["A3"].Value)), new ClientNode("A3", Convert.ToBoolean(Common.appConfig.AppSettings.Settings["A3"].Value)),
new ClientNode("A4", Convert.ToBoolean(Common.appConfig.AppSettings.Settings["A4"].Value)), new ClientNode("A4", Convert.ToBoolean(Common.appConfig.AppSettings.Settings["A4"].Value)),
new ClientNode("A7", Convert.ToBoolean(Common.appConfig.AppSettings.Settings["A7"].Value)),
new ClientNode("A8", Convert.ToBoolean(Common.appConfig.AppSettings.Settings["A8"].Value)),
new ClientNode("B1", Convert.ToBoolean(Common.appConfig.AppSettings.Settings["B1"].Value)), new ClientNode("B1", Convert.ToBoolean(Common.appConfig.AppSettings.Settings["B1"].Value)),
new ClientNode("B2", Convert.ToBoolean(Common.appConfig.AppSettings.Settings["B2"].Value)), new ClientNode("B2", Convert.ToBoolean(Common.appConfig.AppSettings.Settings["B2"].Value)),
new ClientNode("B3", Convert.ToBoolean(Common.appConfig.AppSettings.Settings["B3"].Value)), new ClientNode("B3", Convert.ToBoolean(Common.appConfig.AppSettings.Settings["B3"].Value)),
......
AGVControl/obj/Debug/AGVControl.csproj.FileListAbsolute.txt
...@@ -91,4 +91,3 @@ C:\ZDL\Gitee\AGVControl\AGVControl\obj\Debug\AGVControl.csproj.CopyComplete ...@@ -91,4 +91,3 @@ C:\ZDL\Gitee\AGVControl\AGVControl\obj\Debug\AGVControl.csproj.CopyComplete
C:\ZDL\Gitee\AGVControl\AGVControl\obj\Debug\AGVControl.exe C:\ZDL\Gitee\AGVControl\AGVControl\obj\Debug\AGVControl.exe
C:\ZDL\Gitee\AGVControl\AGVControl\obj\Debug\AGVControl.pdb C:\ZDL\Gitee\AGVControl\AGVControl\obj\Debug\AGVControl.pdb
C:\ZDL\Gitee\AGVControl\AGVControl\obj\Debug\AGVControl.csproj.CoreCompileInputs.cache C:\ZDL\Gitee\AGVControl\AGVControl\obj\Debug\AGVControl.csproj.CoreCompileInputs.cache
C:\ZDL\Gitee\AGVControl\AGVControl\obj\Debug\AGVControl.csprojAssemblyReference.cache
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