更改在A4出料后停止不动情况

AGVControl/Common.cs

@@ -344,6 +344,11 @@ namespace AGVControl
         /// 临时待机位，用于执行一次
         /// </summary>
         public bool StandbyTemp { set; get; }
+
+        /// <summary>
+        /// 是否清除任务缓存
+        /// </summary>
+        public bool IsClearRunInfo = false;
  
         public struct DockingStru
         {

AGVControl/FrmMain.cs

@@ -44,7 +44,13 @@ namespace AGVControl
             }
 
             LstAgvPlace.Items.Clear();
-            LstAgvPlace.Items.AddRange(Common.agvMission.Keys.ToArray());
+            foreach (var item in Common.agvMission.Keys.ToArray())
+            {
+                if (item.Length.Equals(6))
+                    continue;
+                LstAgvPlace.Items.Add(item);
+            }
+
             LstAgvPlace.SelectedIndex = 0;
         }
 
@@ -175,6 +181,7 @@ namespace AGVControl
                 Common.agvInfo[e.RowIndex].Place = "";
                 Common.agvInfo[e.RowIndex].RFID = "";
                 Common.agvInfo[e.RowIndex].NextMission = "";
+                Common.agvInfo[e.RowIndex].IsClearRunInfo = true;
                 DgvAgv.Rows[e.RowIndex].SetValues(Common.agvInfo[e.RowIndex].ToRow());
 
                 //清除节点缓存
@@ -228,11 +235,32 @@ namespace AGVControl
 
         private void BtnMissionAdd_Click(object sender, EventArgs e)
         {
-            if (DgvAgv.SelectedCells.Count == 0) return;
-            int idx = DgvAgv.SelectedCells[0].RowIndex;
-            if (idx < 0) return;
-            if (Common.agvInfo[idx].IsCon)
-                Common.mir.Add_Mission_Fleet(Common.agvInfo[idx], Common.agvMission[LstAgvPlace.Text]);
+            try
+            {
+                if (DgvAgv.SelectedCells.Count == 0) return;
+                int idx = DgvAgv.SelectedCells[0].RowIndex;
+                if (idx < 0) return;
+                if (Common.agvInfo[idx].IsCon)
+                {
+                    if(!Common.agvInfo[idx].IsClearRunInfo)
+                    {
+                        MessageBox.Show("请先清除当前小车的任务缓存！");
+                        return;
+                    }
+                    bool rtn = Common.mir.Add_Mission_Fleet(Common.agvInfo[idx], Common.agvMission[LstAgvPlace.Text]);
+                    if (!rtn)
+                        return;
+                    Common.agvInfo[idx].Place = "";
+                    Common.agvInfo[idx].IsClearRunInfo = false;
+                    //if (LstAgvPlace.Text.StartsWith("Move") && LstAgvPlace.Text.Length ==6)
+                    //{
+                    //    Common.agvInfo[idx].Place = LstAgvPlace.Text.Substring(4);
+                    //}
+
+                }
+            }
+            catch(Exception ex){ Common.log.OutInfo("手动添加任务失败：  " + ex.Message + ex.StackTrace); };
+
         }
 
         private void BtnClearError_Click(object sender, EventArgs e)

AGVControl/obj/Debug/AGVControl.csproj.FileListAbsolute.txt

@@ -90,5 +90,5 @@ C:\ZDL\Gitee\AGVControl\AGVControl\obj\Debug\AGVControl.csproj.GenerateResource.
 C:\ZDL\Gitee\AGVControl\AGVControl\obj\Debug\AGVControl.csproj.CopyComplete
 C:\ZDL\Gitee\AGVControl\AGVControl\obj\Debug\AGVControl.exe
 C:\ZDL\Gitee\AGVControl\AGVControl\obj\Debug\AGVControl.pdb
-C:\ZDL\Gitee\AGVControl\AGVControl\obj\Debug\AGVControl.csprojAssemblyReference.cache
 C:\ZDL\Gitee\AGVControl\AGVControl\obj\Debug\AGVControl.csproj.CoreCompileInputs.cache
+C:\ZDL\Gitee\AGVControl\AGVControl\obj\Debug\AGVControl.csprojAssemblyReference.cache