X701,急停
X702,复位
X703,入口检测1
X704,阻挡检测1
X705,阻挡检测2
X706,顶升定位工位检测
X707,上料工位顶升上升端
X708,上料工位顶升下降端
X709,出口阻挡检测
X710,机器人干涉区检测
X711,
X712,
X713,
X714,
X715,
X716,
Y701,运行状态（指示灯）
Y702,故障状态（指示灯）
Y703,阻挡1下降
Y704,阻挡2下降
Y705,阻挡3下降
Y706,顶升定位工位阻档下降
Y707,出口阻挡下降
Y708,上料工位顶升上升SOL
Y709,上料工位顶升下降SOL
Y710,驱动电机1正转
Y711,驱动电机2正转
Y712,驱动电机2反转
Y713,驱动电机3正转
Y714,驱动电机3反转
Y715,
Y716,