X601,急停
X602,复位
X603,联动
X604,气压检测
X605,左侧升降气缸上升端
X606,左侧升降气缸下降端
X607,左侧轨道左阻挡检测
X608,左侧轨道右阻挡检测
X609,左侧下层线体阻挡1检测
X610,左侧下层线体阻挡2检测
X611,左侧下层线体阻挡3检测
X612,左侧上层线体阻挡1检测
X613,左侧上层线体阻挡2检测
X614,左侧上层线体阻挡3检测
X615,中间升降气缸上升端
X616,中间升降气缸下降端
Y601,待机状态（指示灯）
Y602,运行状态（指示灯）
Y603,故障状态（指示灯）
Y604,故障状态（蜂鸣器）
Y605,左侧升降气缸上升SOL
Y606,左侧升降气缸下降SOL
Y607,左侧入口轨道阻挡下降
Y608,左侧下层线体阻挡1下降
Y609,左侧下层线体阻挡2下降
Y610,左侧下层线体阻挡3下降
Y611,左侧上层线体阻挡1下降
Y612,左侧上层线体阻挡2下降
Y613,左侧上层线体阻挡3下降
Y614,左侧入口轨道电机正转
Y615,左侧入口轨道电机反转
Y616,
X621,中间轨道左阻挡检测
X622,中间轨道右阻挡检测
X623,上料工位1阻挡1检测
X624,上料工位1阻挡2检测
X625,上料工位1阻挡3检测
X626,上料工位1阻挡4检测
X627,上料工位2阻挡1检测
X628,上料工位2阻挡2检测
X629,上料工位1顶升上升端
X630,上料工位1顶升下降端
X631,上料工位2顶升上升端
X632,上料工位2顶升下降端
X633,右侧升降气缸上升端
X634,右侧升降气缸下降端
X635,右侧下层线体阻挡1检测
X636,右侧下层线体阻挡2检测
Y621,左侧下层电机正转
Y622,左侧上层电机正转
Y623,中间轨道电机正转
Y624,中间轨道电机反转
Y625,中间升降气缸上升SOL
Y626,中间升降气缸下降SOL
Y627,中间轨道左阻挡下降
Y628,中间轨道右阻挡下降
Y629,上料工位1阻挡1下降
Y630,上料工位1阻挡2下降
Y631,上料工位1阻挡3下降
Y632,上料工位1阻挡4下降
Y633,上料工位2阻挡1下降
Y634,上料工位2阻挡2下降
Y635,
Y636,
X641,右侧轨道左阻挡检测
X642,右侧轨道右阻挡检测
X643,右侧上层线体阻挡1检测
X644,右侧上层线体阻挡2检测
X645,
X646,
X647,
X648,
Y641,上料工位1顶升上升SOL
Y642,上料工位1顶升下降SOL
Y643,上料工位2顶升上升SOL
Y644,上料工位2顶升下降SOL
Y645,上料工位1电机正转
Y646,上料工位1电机反转
Y647,上料工位2电机正转
Y648,上料工位2电机反转
Y649,右侧出口轨道电机正转
Y650,右侧出口轨道电机反转
Y651,右侧下层电机正转
Y652,右侧上层电机正转
Y653,右侧下层线体阻挡1下降
Y654,右侧下层线体阻挡2下降
Y655,右侧升降气缸上升SOL
Y656,右侧升降气缸下降SOL
Y661,右侧轨道左阻挡下降
Y662,右侧轨道右阻挡下降
Y663,右侧上层线体阻挡1下降
Y664,右侧上层线体阻挡2下降
Y665,
Y666,
Y667,
Y668,