回收钢板接口：http://10.85.196.40:8089/StealAgv/takeOld
body：Place=xx
Place产线名称，D1,D2,D3

清洗点呼叫小车接口：http://10.85.196.40:8089/StealAgv/sendNew
body：From=4cwash&Place=4cwash
From：清洗点，4cwash，4dwash
Place：清洗点，4cwash，4dwash

清洗点送新钢板接口：http://10.85.196.40:8089/StealAgv/sendNew
body：From=4cwash&Place=xx,xx,xx
From：清洗点，4cwash，4dwash
Place：产线名称，逗号分隔，D1,D2,D3,storage

仓库进料架接口：http://10.85.196.40:8089/StealAgv/storage
body：Place=xxx
Place：4C_Enter：4C的小车入库，4D_Enter：4D的小车入库
return：Msg:"OK,4C/4D"

仓库出料架接口：http://10.85.196.40:8089/StealAgv/storage
body：Place=Leave
用于从清洗点送到仓库，入库完后可以离开时调用

仓库送新钢板接口：http://10.85.196.40:8089/StealAgv/sendNew
body：From=storage&Place=xx,xx,xx
Place：产线名称，逗号分隔，D1,D2,D3

仓库对接信号接口：http://10.85.196.40:8089/StealAgv/storage
body：Place=DI_On/DI_Off
3个信号全亮DI_On，有1个没信号DI_Off
return：Msg:"OK,4C/4D"