[2020-09-01 19:14:29,921][1][AGVControl_Steel:20]INFO  =====程序开始=====
[2020-09-01 19:14:29,952][1][AGVControl_Steel:63]INFO  读取配置文件 D:\OneDrive - 上海挚锦科技有限公司\SMD\AGVControl_Steel\AGVControl_Steel\bin\Debug\Config\AgvName.csv
[2020-09-01 19:14:29,953][1][AGVControl_Steel:38]INFO  读取配置文件 D:\OneDrive - 上海挚锦科技有限公司\SMD\AGVControl_Steel\AGVControl_Steel\bin\Debug\Config\AgvMission.csv
[2020-09-01 19:14:29,974][5][AGVControl_Steel:114]DEBUG 11号_1762[10.85.199.82] 在线
[2020-09-01 19:14:30,436][5][AGVControl_Steel:84]DEBUG 11号_1762[10.85.199.82] Get_StateTrue stateID=5, stateText=Executing, battery=33, missionText=正在移动至 '4cshelf8'（距离目标 19.899999999999999 米）
[2020-09-01 19:14:30,442][5][AGVControl_Steel:114]DEBUG 13号_1766[10.85.199.84] 在线
[2020-09-01 19:14:30,536][5][AGVControl_Steel:84]DEBUG 13号_1766[10.85.199.84] Get_StateTrue stateID=12, stateText=Error, battery=38, missionText=正在移动至 '4DshelfE'（距离目标 6.9 米）
[2020-09-01 19:14:31,976][4][AGVControl_Steel:114]DEBUG 11号_1762[10.85.199.82] 在线
[2020-09-01 19:14:32,004][4][AGVControl_Steel:84]DEBUG 11号_1762[10.85.199.82] Get_StateTrue stateID=5, stateText=Executing, battery=33, missionText=正在移动至 '4cshelf8'（距离目标 19.399999999999999 米）
[2020-09-01 19:14:32,289][4][AGVControl_Steel:114]DEBUG 13号_1766[10.85.199.84] 在线
[2020-09-01 19:14:32,474][4][AGVControl_Steel:84]DEBUG 13号_1766[10.85.199.84] Get_StateTrue stateID=12, stateText=Error, battery=38, missionText=正在移动至 '4DshelfE'（距离目标 6.9 米）
[2020-09-01 19:14:33,986][7][AGVControl_Steel:114]DEBUG 11号_1762[10.85.199.82] 在线
[2020-09-01 19:14:34,033][7][AGVControl_Steel:84]DEBUG 11号_1762[10.85.199.82] Get_StateTrue stateID=5, stateText=Executing, battery=33, missionText=正在移动至 '4cshelf8'（距离目标 18.699999999999999 米）
[2020-09-01 19:14:34,132][7][AGVControl_Steel:114]DEBUG 13号_1766[10.85.199.84] 在线
[2020-09-01 19:14:34,327][7][AGVControl_Steel:84]DEBUG 13号_1766[10.85.199.84] Get_StateTrue stateID=12, stateText=Error, battery=38, missionText=正在移动至 '4DshelfE'（距离目标 6.9 米）
[2020-09-01 19:14:35,997][4][AGVControl_Steel:114]DEBUG 11号_1762[10.85.199.82] 在线
[2020-09-01 19:14:36,022][4][AGVControl_Steel:84]DEBUG 11号_1762[10.85.199.82] Get_StateTrue stateID=5, stateText=Executing, battery=33, missionText=正在移动至 '4cshelf8'（距离目标 18 米）
[2020-09-01 19:14:36,026][4][AGVControl_Steel:114]DEBUG 13号_1766[10.85.199.84] 在线
[2020-09-01 19:14:36,049][4][AGVControl_Steel:84]DEBUG 13号_1766[10.85.199.84] Get_StateTrue stateID=12, stateText=Error, battery=38, missionText=正在移动至 '4DshelfE'（距离目标 6.9 米）
[2020-09-01 19:14:36,280][1][AGVControl_Steel:28]INFO  =====程序结束=====