[2020-09-07 16:02:51,071][1][AGVControl_Steel:20]INFO  =====程序开始=====
[2020-09-07 16:02:51,224][1][AGVControl_Steel:64]INFO  读取配置文件 D:\OneDrive - 上海挚锦科技有限公司\SMD\AGVControl_Steel\AGVControl_Steel\bin\Debug\Config\AgvName.csv
[2020-09-07 16:02:51,225][1][AGVControl_Steel:75]INFO  读取配置文件 D:\OneDrive - 上海挚锦科技有限公司\SMD\AGVControl_Steel\AGVControl_Steel\bin\Debug\Config\AgvMission.csv
[2020-09-07 16:02:53,814][1][AGVControl_Steel:67]ERROR WebService Open
System.ServiceModel.AddressAccessDeniedException: HTTP 无法注册 URL http://+:8088/。进程不具有此命名空间的访问权限(有关详细信息，请参见 http://go.microsoft.com/fwlink/?LinkId=70353)。 ---> System.Net.HttpListenerException: 拒绝访问。
   在 System.Net.HttpListener.AddAllPrefixes()
   在 System.Net.HttpListener.Start()
   在 System.ServiceModel.Channels.SharedHttpTransportManager.OnOpen()
   --- 内部异常堆栈跟踪的结尾 ---
   在 System.ServiceModel.Channels.SharedHttpTransportManager.OnOpen()
   在 System.ServiceModel.Channels.TransportManager.Open(TransportChannelListener channelListener)
   在 System.ServiceModel.Channels.TransportManagerContainer.Open(SelectTransportManagersCallback selectTransportManagerCallback)
   在 System.ServiceModel.Channels.TransportChannelListener.OnOpen(TimeSpan timeout)
   在 System.ServiceModel.Channels.HttpChannelListener`1.OnOpen(TimeSpan timeout)
   在 System.ServiceModel.Channels.CommunicationObject.Open(TimeSpan timeout)
   在 System.ServiceModel.Dispatcher.ChannelDispatcher.OnOpen(TimeSpan timeout)
   在 System.ServiceModel.Channels.CommunicationObject.Open(TimeSpan timeout)
   在 System.ServiceModel.ServiceHostBase.OnOpen(TimeSpan timeout)
   在 System.ServiceModel.Channels.CommunicationObject.Open(TimeSpan timeout)
   在 AGVControl_Steel.Common.WebService.Open(String url) 位置 D:\OneDrive - 上海挚锦科技有限公司\SMD\AGVControl_Steel\AGVControl_Steel\BLL\Common.cs:行号 67