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顾剑亮 / AGVControl_Elevator

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AGVControl_Elevator/App.config
...@@ -12,5 +12,6 @@ ...@@ -12,5 +12,6 @@
<add key="ElevatorIOIP" value="10.85.199.148"/> <add key="ElevatorIOIP" value="10.85.199.148"/>
<add key="FirstFloorCount" value="2"/> <add key="FirstFloorCount" value="2"/>
<add key="AutoCharge" value="true"/> <add key="AutoCharge" value="true"/>
<add key="Board" value="http://10.85.199.25/myproject/rest/api/qisda/device/updateDeviceAlarmMsg"/>
</appSettings> </appSettings>
</configuration> </configuration>
\ No newline at end of file \ No newline at end of file
AGVControl_Elevator/FrmMain.cs
...@@ -166,15 +166,13 @@ namespace AGVControl_Elevator ...@@ -166,15 +166,13 @@ namespace AGVControl_Elevator
private void Elevator_DI_Changed(bool[] sta) private void Elevator_DI_Changed(bool[] sta)
{ {
string s = "DI ";
for (int i = 0; i < elevatorDI.Length; i++) for (int i = 0; i < elevatorDI.Length; i++)
{ {
s += sta[i].ToString() + " "; //s += sta[i].ToString() + " ";
elevatorDI[i].BackColor = sta[i] ? BACK_TRUE : BACK_FALSE; elevatorDI[i].BackColor = sta[i] ? BACK_TRUE : BACK_FALSE;
} }
Common.log.Info(s);
} }
private void Elevator_Connect_Event(bool con) private void Elevator_Connect_Event(bool con)
......
AGVControl_Elevator/Program.cs
...@@ -33,6 +33,7 @@ namespace AGVControl_Elevator ...@@ -33,6 +33,7 @@ namespace AGVControl_Elevator
{ {
Common.appConfig = System.Configuration.ConfigurationManager.OpenExeConfiguration(System.Configuration.ConfigurationUserLevel.None); Common.appConfig = System.Configuration.ConfigurationManager.OpenExeConfiguration(System.Configuration.ConfigurationUserLevel.None);
Common.FleetSend = Convert.ToBoolean(Common.appConfig.AppSettings.Settings["FleetSend"].Value); Common.FleetSend = Convert.ToBoolean(Common.appConfig.AppSettings.Settings["FleetSend"].Value);
Common.BoardURL = Common.appConfig.AppSettings.Settings["Board"].Value;
Common.BatteryMax = Convert.ToInt32(Common.appConfig.AppSettings.Settings["BatteryMax"].Value); Common.BatteryMax = Convert.ToInt32(Common.appConfig.AppSettings.Settings["BatteryMax"].Value);
Common.BatteryMin = Convert.ToInt32(Common.appConfig.AppSettings.Settings["BatteryMin"].Value); Common.BatteryMin = Convert.ToInt32(Common.appConfig.AppSettings.Settings["BatteryMin"].Value);
Common.BatteryIdle = Convert.ToInt32(Common.appConfig.AppSettings.Settings["BatteryIdle"].Value); Common.BatteryIdle = Convert.ToInt32(Common.appConfig.AppSettings.Settings["BatteryIdle"].Value);
......
AGVControl_Elevator/bin/Debug/AGVControl_Elevator.exe.config
<?xml version="1.0" encoding="utf-8" ?> <?xml version="1.0" encoding="utf-8" ?>
<configuration> <configuration>
<startup> <startup>
<supportedRuntime version="v4.0" sku=".NETFramework,Version=v4.6" /> <supportedRuntime version="v4.0" sku=".NETFramework,Version=v4.6" />
</startup> </startup>
<appSettings> <appSettings>
<add key="FLEET_IP" value="10.85.199.3" /> <add key="FLEET_IP" value="10.85.199.3"/>
<add key="FleetSend" value="true" /> <add key="FleetSend" value="true"/>
<add key="BatteryMax" value="100" /> <add key="BatteryMax" value="100"/>
<add key="BatteryMin" value="20" /> <add key="BatteryMin" value="20"/>
<add key="BatteryIdle" value="80" /> <add key="BatteryIdle" value="80"/>
<add key="ElevatorIOIP" value="10.85.199.148" /> <add key="ElevatorIOIP" value="10.85.199.148"/>
<add key="FirstFloorCount" value="2" /> <add key="FirstFloorCount" value="2"/>
<add key="AutoCharge" value="true" /> <add key="AutoCharge" value="true"/>
<add key="12号车" value="false" /> <add key="Board" value="http://10.85.199.25/myproject/rest/api/qisda/device/updateDeviceAlarmMsg"/>
</appSettings> </appSettings>
</configuration> </configuration>
\ No newline at end of file \ No newline at end of file
AGVControl_Elevator/bin/Debug/Log/AGVControl.log
[2020-12-15 14:31:25,522][1][AGVControl:22]INFO =====程序开始===== [2021-03-17 16:13:21,293][1][AGVControl:22]INFO =====程序开始=====
[2020-12-15 14:31:25,648][1][AGVControl:22]INFO 读取配置文件 C:\Neotel\Program\AGVControl_Elevator\AGVControl_Elevator\bin\Debug\Config\AgvName.csv [2021-03-17 16:13:21,430][1][AGVControl:22]INFO 读取配置文件 C:\Neotel\Program\AGVControl_Elevator\AGVControl_Elevator\bin\Debug\Config\AgvName.csv
[2020-12-15 14:31:25,657][1][AGVControl:22]INFO 读取配置文件 C:\Neotel\Program\AGVControl_Elevator\AGVControl_Elevator\bin\Debug\Config\AgvMission.csv [2021-03-17 16:13:21,441][1][AGVControl:22]INFO 读取配置文件 C:\Neotel\Program\AGVControl_Elevator\AGVControl_Elevator\bin\Debug\Config\AgvMission.csv
[2020-12-15 14:31:25,664][1][AGVControl:22]INFO 读取配置文件 C:\Neotel\Program\AGVControl_Elevator\AGVControl_Elevator\bin\Debug\Config\Line.csv [2021-03-17 16:13:21,454][1][AGVControl:22]INFO 读取配置文件 C:\Neotel\Program\AGVControl_Elevator\AGVControl_Elevator\bin\Debug\Config\Line.csv
[2020-12-15 14:31:25,672][1][AGVControl:22]INFO 读取配置文件 C:\Neotel\Program\AGVControl_Elevator\AGVControl_Elevator\bin\Debug\Config\Elevator.csv [2021-03-17 16:13:21,466][1][AGVControl:22]INFO 读取配置文件 C:\Neotel\Program\AGVControl_Elevator\AGVControl_Elevator\bin\Debug\Config\Elevator.csv
[2020-12-15 14:31:26,241][1][AGVControl:22]INFO 加载缓存文件 C:\Neotel\Program\AGVControl_Elevator\AGVControl_Elevator\bin\Debug\Config\LineWork.txt [2021-03-17 16:13:21,806][1][AGVControl:22]INFO 加载缓存文件 C:\Neotel\Program\AGVControl_Elevator\AGVControl_Elevator\bin\Debug\Config\LineWork.txt
[2020-12-15 14:31:28,692][13][AGVControl:32]WARN 12号车[10.85.199.114] 脱机 [2021-03-17 16:13:23,706][10][AGVControl:32]WARN 12号车[10.85.199.114] 脱机
[2020-12-15 14:31:31,195][7][AGVControl:32]WARN 12号车[10.85.199.114] 脱机 [2021-03-17 16:13:26,204][12][AGVControl:32]WARN 12号车[10.85.199.114] 脱机
[2020-12-15 14:31:35,193][10][AGVControl:32]WARN 12号车[10.85.199.114] 脱机 [2021-03-17 16:13:28,066][1][AGVControl:22]INFO =====程序结束=====
[2020-12-15 14:31:37,192][11][AGVControl:32]WARN 12号车[10.85.199.114] 脱机
[2020-12-15 14:31:39,184][12][AGVControl:32]WARN 12号车[10.85.199.114] 脱机
[2020-12-15 14:31:41,194][11][AGVControl:32]WARN 12号车[10.85.199.114] 脱机
[2020-12-15 14:31:43,189][7][AGVControl:32]WARN 12号车[10.85.199.114] 脱机
[2020-12-15 14:31:45,196][9][AGVControl:32]WARN 12号车[10.85.199.114] 脱机
[2020-12-15 14:31:47,194][12][AGVControl:32]WARN 12号车[10.85.199.114] 脱机
[2020-12-15 14:31:49,198][12][AGVControl:32]WARN 12号车[10.85.199.114] 脱机
[2020-12-15 14:31:51,196][10][AGVControl:32]WARN 12号车[10.85.199.114] 脱机
[2020-12-15 14:31:53,689][13][AGVControl:32]WARN 12号车[10.85.199.114] 脱机
[2020-12-15 14:31:56,196][10][AGVControl:32]WARN 12号车[10.85.199.114] 脱机
[2020-12-15 14:31:58,189][12][AGVControl:32]WARN 12号车[10.85.199.114] 脱机
[2020-12-15 14:32:00,193][10][AGVControl:32]WARN 12号车[10.85.199.114] 脱机
[2020-12-15 14:32:02,693][13][AGVControl:32]WARN 12号车[10.85.199.114] 脱机
[2020-12-15 14:32:04,687][15][AGVControl:32]WARN 12号车[10.85.199.114] 脱机
[2020-12-15 14:32:06,694][15][AGVControl:32]WARN 12号车[10.85.199.114] 脱机
[2020-12-15 14:32:08,697][14][AGVControl:32]WARN 12号车[10.85.199.114] 脱机
[2020-12-15 14:32:10,689][14][AGVControl:32]WARN 12号车[10.85.199.114] 脱机
[2020-12-15 14:32:12,690][15][AGVControl:32]WARN 12号车[10.85.199.114] 脱机
[2020-12-15 14:32:14,683][15][AGVControl:32]WARN 12号车[10.85.199.114] 脱机
[2020-12-15 14:32:16,692][14][AGVControl:32]WARN 12号车[10.85.199.114] 脱机
[2020-12-15 14:32:19,184][10][AGVControl:32]WARN 12号车[10.85.199.114] 脱机
[2020-12-15 14:32:21,187][12][AGVControl:32]WARN 12号车[10.85.199.114] 脱机
[2020-12-15 14:32:23,182][13][AGVControl:32]WARN 12号车[10.85.199.114] 脱机
[2020-12-15 14:32:25,190][18][AGVControl:32]WARN 12号车[10.85.199.114] 脱机
[2020-12-15 14:32:27,188][14][AGVControl:32]WARN 12号车[10.85.199.114] 脱机
[2020-12-15 14:32:29,195][5][AGVControl:32]WARN 12号车[10.85.199.114] 脱机
[2020-12-15 14:32:31,183][18][AGVControl:32]WARN 12号车[10.85.199.114] 脱机
[2020-12-15 14:32:33,190][12][AGVControl:32]WARN 12号车[10.85.199.114] 脱机
[2020-12-15 14:32:35,182][11][AGVControl:32]WARN 12号车[10.85.199.114] 脱机
[2020-12-15 14:32:37,195][17][AGVControl:32]WARN 12号车[10.85.199.114] 脱机
[2020-12-15 14:32:39,183][13][AGVControl:32]WARN 12号车[10.85.199.114] 脱机
[2020-12-15 14:32:41,181][7][AGVControl:32]WARN 12号车[10.85.199.114] 脱机
[2020-12-15 14:32:43,196][11][AGVControl:32]WARN 12号车[10.85.199.114] 脱机
[2020-12-15 14:32:45,195][17][AGVControl:32]WARN 12号车[10.85.199.114] 脱机
[2020-12-15 14:32:47,194][3][AGVControl:32]WARN 12号车[10.85.199.114] 脱机
[2020-12-15 14:32:49,189][5][AGVControl:32]WARN 12号车[10.85.199.114] 脱机
[2020-12-15 14:32:51,184][9][AGVControl:32]WARN 12号车[10.85.199.114] 脱机
[2020-12-15 14:32:53,194][14][AGVControl:32]WARN 12号车[10.85.199.114] 脱机
[2020-12-15 14:32:55,197][10][AGVControl:32]WARN 12号车[10.85.199.114] 脱机
[2020-12-15 14:32:57,189][13][AGVControl:32]WARN 12号车[10.85.199.114] 脱机
[2020-12-15 14:32:59,182][17][AGVControl:32]WARN 12号车[10.85.199.114] 脱机
[2020-12-15 14:33:01,183][8][AGVControl:32]WARN 12号车[10.85.199.114] 脱机
[2020-12-15 14:33:03,195][11][AGVControl:32]WARN 12号车[10.85.199.114] 脱机
[2020-12-15 14:33:05,189][16][AGVControl:32]WARN 12号车[10.85.199.114] 脱机
[2020-12-15 14:33:07,190][7][AGVControl:32]WARN 12号车[10.85.199.114] 脱机
[2020-12-15 14:33:09,197][14][AGVControl:32]WARN 12号车[10.85.199.114] 脱机
[2020-12-15 14:33:11,196][12][AGVControl:32]WARN 12号车[10.85.199.114] 脱机
[2020-12-15 14:33:13,192][5][AGVControl:32]WARN 12号车[10.85.199.114] 脱机
[2020-12-15 14:33:15,192][16][AGVControl:32]WARN 12号车[10.85.199.114] 脱机
[2020-12-15 14:33:17,188][14][AGVControl:32]WARN 12号车[10.85.199.114] 脱机
[2020-12-15 14:33:19,194][9][AGVControl:32]WARN 12号车[10.85.199.114] 脱机
[2020-12-15 14:33:21,184][12][AGVControl:32]WARN 12号车[10.85.199.114] 脱机
[2020-12-15 14:33:23,184][13][AGVControl:32]WARN 12号车[10.85.199.114] 脱机
[2020-12-15 14:33:25,197][5][AGVControl:32]WARN 12号车[10.85.199.114] 脱机
[2020-12-15 14:33:27,184][18][AGVControl:32]WARN 12号车[10.85.199.114] 脱机
[2020-12-15 14:33:29,183][13][AGVControl:32]WARN 12号车[10.85.199.114] 脱机
[2020-12-15 14:33:31,189][8][AGVControl:32]WARN 12号车[10.85.199.114] 脱机
[2020-12-15 14:33:33,192][12][AGVControl:32]WARN 12号车[10.85.199.114] 脱机
[2020-12-15 14:33:35,195][13][AGVControl:32]WARN 12号车[10.85.199.114] 脱机
[2020-12-15 14:33:37,192][18][AGVControl:32]WARN 12号车[10.85.199.114] 脱机
[2020-12-15 14:33:39,183][3][AGVControl:32]WARN 12号车[10.85.199.114] 脱机
[2020-12-15 14:33:41,181][15][AGVControl:32]WARN 12号车[10.85.199.114] 脱机
[2020-12-15 14:33:43,183][11][AGVControl:32]WARN 12号车[10.85.199.114] 脱机
[2020-12-15 14:33:45,183][5][AGVControl:32]WARN 12号车[10.85.199.114] 脱机
[2020-12-15 14:33:47,683][14][AGVControl:32]WARN 12号车[10.85.199.114] 脱机
[2020-12-15 14:33:49,685][18][AGVControl:32]WARN 12号车[10.85.199.114] 脱机
[2020-12-15 14:33:51,688][11][AGVControl:32]WARN 12号车[10.85.199.114] 脱机
[2020-12-15 14:33:53,684][19][AGVControl:32]WARN 12号车[10.85.199.114] 脱机
[2020-12-15 14:33:55,691][8][AGVControl:32]WARN 12号车[10.85.199.114] 脱机
[2020-12-15 14:33:57,686][7][AGVControl:32]WARN 12号车[10.85.199.114] 脱机
[2020-12-15 14:33:59,682][17][AGVControl:32]WARN 12号车[10.85.199.114] 脱机
[2020-12-15 14:34:01,682][18][AGVControl:32]WARN 12号车[10.85.199.114] 脱机
[2020-12-15 14:34:03,684][20][AGVControl:32]WARN 12号车[10.85.199.114] 脱机
[2020-12-15 14:34:05,688][16][AGVControl:32]WARN 12号车[10.85.199.114] 脱机
[2020-12-15 14:34:07,688][9][AGVControl:32]WARN 12号车[10.85.199.114] 脱机
[2020-12-15 14:34:09,695][10][AGVControl:32]WARN 12号车[10.85.199.114] 脱机
[2020-12-15 14:34:11,689][13][AGVControl:32]WARN 12号车[10.85.199.114] 脱机
[2020-12-15 14:34:13,684][10][AGVControl:32]WARN 12号车[10.85.199.114] 脱机
[2020-12-15 14:34:15,686][9][AGVControl:32]WARN 12号车[10.85.199.114] 脱机
[2020-12-15 14:34:17,690][14][AGVControl:32]WARN 12号车[10.85.199.114] 脱机
[2020-12-15 14:34:19,687][16][AGVControl:32]WARN 12号车[10.85.199.114] 脱机
[2020-12-15 14:34:21,683][18][AGVControl:32]WARN 12号车[10.85.199.114] 脱机
[2020-12-15 14:34:23,696][7][AGVControl:32]WARN 12号车[10.85.199.114] 脱机
[2020-12-15 14:34:25,686][11][AGVControl:32]WARN 12号车[10.85.199.114] 脱机
[2020-12-15 14:34:27,682][19][AGVControl:32]WARN 12号车[10.85.199.114] 脱机
[2020-12-15 14:34:29,686][13][AGVControl:32]WARN 12号车[10.85.199.114] 脱机
[2020-12-15 14:34:31,686][15][AGVControl:32]WARN 12号车[10.85.199.114] 脱机
[2020-12-15 14:34:33,683][17][AGVControl:32]WARN 12号车[10.85.199.114] 脱机
[2020-12-15 14:34:35,688][13][AGVControl:32]WARN 12号车[10.85.199.114] 脱机
[2020-12-15 14:34:37,686][14][AGVControl:32]WARN 12号车[10.85.199.114] 脱机
[2020-12-15 14:34:39,693][3][AGVControl:32]WARN 12号车[10.85.199.114] 脱机
[2020-12-15 14:34:41,682][17][AGVControl:32]WARN 12号车[10.85.199.114] 脱机
[2020-12-15 14:34:43,687][7][AGVControl:32]WARN 12号车[10.85.199.114] 脱机
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[2020-12-15 14:43:56,682][19][AGVControl:32]WARN 12号车[10.85.199.114] 脱机
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[2020-12-15 14:45:35,682][3][AGVControl:32]WARN 12号车[10.85.199.114] 脱机
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[2020-12-15 14:45:39,690][18][AGVControl:32]WARN 12号车[10.85.199.114] 脱机
[2020-12-15 14:45:40,420][1][AGVControl:22]INFO =====程序结束=====
AGVControl_Elevator/bin/Debug/Log/AGVControl.log2020-12-15 0 → 100644
[2020-12-15 14:31:25,522][1][AGVControl:22]INFO =====程序开始=====
[2020-12-15 14:31:25,648][1][AGVControl:22]INFO 读取配置文件 C:\Neotel\Program\AGVControl_Elevator\AGVControl_Elevator\bin\Debug\Config\AgvName.csv
[2020-12-15 14:31:25,657][1][AGVControl:22]INFO 读取配置文件 C:\Neotel\Program\AGVControl_Elevator\AGVControl_Elevator\bin\Debug\Config\AgvMission.csv
[2020-12-15 14:31:25,664][1][AGVControl:22]INFO 读取配置文件 C:\Neotel\Program\AGVControl_Elevator\AGVControl_Elevator\bin\Debug\Config\Line.csv
[2020-12-15 14:31:25,672][1][AGVControl:22]INFO 读取配置文件 C:\Neotel\Program\AGVControl_Elevator\AGVControl_Elevator\bin\Debug\Config\Elevator.csv
[2020-12-15 14:31:26,241][1][AGVControl:22]INFO 加载缓存文件 C:\Neotel\Program\AGVControl_Elevator\AGVControl_Elevator\bin\Debug\Config\LineWork.txt
[2020-12-15 14:31:28,692][13][AGVControl:32]WARN 12号车[10.85.199.114] 脱机
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[2020-12-15 14:31:37,192][11][AGVControl:32]WARN 12号车[10.85.199.114] 脱机
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[2020-12-15 14:45:39,690][18][AGVControl:32]WARN 12号车[10.85.199.114] 脱机
[2020-12-15 14:45:40,420][1][AGVControl:22]INFO =====程序结束=====
AGVControl_Elevator/bin/Debug/Log/IO_Elevator.log
[2020-12-15 14:31:26,276][1][IO_Elevator:63]INFO ===== IO[10.85.199.148] Open ===== [2021-03-17 16:13:21,897][1][IO_Elevator:63]INFO ===== IO[10.85.199.148] Open =====
[2020-12-15 14:31:28,194][7][IO_Elevator:251]INFO Ping 10.85.199.148 请求没有响应 [2021-03-17 16:13:24,704][9][IO_Elevator:251]INFO Ping 10.85.199.148 请求没有响应
[2020-12-15 14:31:30,186][10][IO_Elevator:251]INFO Ping 10.85.199.148 请求没有响应 [2021-03-17 16:13:25,705][11][IO_Elevator:251]INFO Ping 10.85.199.148 请求没有响应
[2020-12-15 14:31:32,183][11][IO_Elevator:251]INFO Ping 10.85.199.148 请求没有响应 [2021-03-17 16:13:27,705][11][IO_Elevator:251]INFO Ping 10.85.199.148 请求没有响应
[2020-12-15 14:31:34,191][12][IO_Elevator:251]INFO Ping 10.85.199.148 请求没有响应 [2021-03-17 16:13:28,014][1][IO_Elevator:78]INFO ===== IO[10.85.199.148] Close =====
[2020-12-15 14:31:36,194][9][IO_Elevator:251]INFO Ping 10.85.199.148 请求没有响应
[2020-12-15 14:31:38,183][9][IO_Elevator:251]INFO Ping 10.85.199.148 请求没有响应
[2020-12-15 14:31:40,192][9][IO_Elevator:251]INFO Ping 10.85.199.148 请求没有响应
[2020-12-15 14:31:42,184][9][IO_Elevator:251]INFO Ping 10.85.199.148 请求没有响应
[2020-12-15 14:31:44,190][12][IO_Elevator:251]INFO Ping 10.85.199.148 请求没有响应
[2020-12-15 14:31:46,196][10][IO_Elevator:251]INFO Ping 10.85.199.148 请求没有响应
[2020-12-15 14:31:48,187][10][IO_Elevator:251]INFO Ping 10.85.199.148 请求没有响应
[2020-12-15 14:31:50,685][13][IO_Elevator:251]INFO Ping 10.85.199.148 请求没有响应
[2020-12-15 14:31:52,688][14][IO_Elevator:251]INFO Ping 10.85.199.148 请求没有响应
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[2020-12-15 14:31:59,685][13][IO_Elevator:251]INFO Ping 10.85.199.148 请求没有响应
[2020-12-15 14:32:01,689][15][IO_Elevator:251]INFO Ping 10.85.199.148 请求没有响应
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[2020-12-15 14:32:22,190][15][IO_Elevator:251]INFO Ping 10.85.199.148 请求没有响应
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[2020-12-15 14:32:28,193][15][IO_Elevator:251]INFO Ping 10.85.199.148 请求没有响应
[2020-12-15 14:32:30,181][12][IO_Elevator:251]INFO Ping 10.85.199.148 请求没有响应
[2020-12-15 14:32:32,188][9][IO_Elevator:251]INFO Ping 10.85.199.148 请求没有响应
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[2020-12-15 14:32:36,183][5][IO_Elevator:251]INFO Ping 10.85.199.148 请求没有响应
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[2020-12-15 14:32:46,193][9][IO_Elevator:251]INFO Ping 10.85.199.148 请求没有响应
[2020-12-15 14:32:48,197][12][IO_Elevator:251]INFO Ping 10.85.199.148 请求没有响应
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[2020-12-15 14:45:40,365][1][IO_Elevator:78]INFO ===== IO[10.85.199.148] Close =====
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[2020-12-15 14:31:26,276][1][IO_Elevator:63]INFO ===== IO[10.85.199.148] Open =====
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[2020-12-15 14:42:47,694][5][IO_Elevator:251]INFO Ping 10.85.199.148 请求没有响应
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[2020-12-15 14:42:53,698][18][IO_Elevator:251]INFO Ping 10.85.199.148 请求没有响应
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[2020-12-15 14:44:44,193][20][IO_Elevator:251]INFO Ping 10.85.199.148 请求没有响应
[2020-12-15 14:44:46,184][29][IO_Elevator:251]INFO Ping 10.85.199.148 请求没有响应
[2020-12-15 14:44:48,191][21][IO_Elevator:251]INFO Ping 10.85.199.148 请求没有响应
[2020-12-15 14:44:50,187][5][IO_Elevator:251]INFO Ping 10.85.199.148 请求没有响应
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[2020-12-15 14:45:02,193][26][IO_Elevator:251]INFO Ping 10.85.199.148 请求没有响应
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[2020-12-15 14:45:18,195][33][IO_Elevator:251]INFO Ping 10.85.199.148 请求没有响应
[2020-12-15 14:45:20,696][15][IO_Elevator:251]INFO Ping 10.85.199.148 请求没有响应
[2020-12-15 14:45:22,683][10][IO_Elevator:251]INFO Ping 10.85.199.148 请求没有响应
[2020-12-15 14:45:24,691][34][IO_Elevator:251]INFO Ping 10.85.199.148 请求没有响应
[2020-12-15 14:45:26,690][13][IO_Elevator:251]INFO Ping 10.85.199.148 请求没有响应
[2020-12-15 14:45:28,691][21][IO_Elevator:251]INFO Ping 10.85.199.148 请求没有响应
[2020-12-15 14:45:30,689][18][IO_Elevator:251]INFO Ping 10.85.199.148 请求没有响应
[2020-12-15 14:45:32,695][16][IO_Elevator:251]INFO Ping 10.85.199.148 请求没有响应
[2020-12-15 14:45:34,688][27][IO_Elevator:251]INFO Ping 10.85.199.148 请求没有响应
[2020-12-15 14:45:36,685][13][IO_Elevator:251]INFO Ping 10.85.199.148 请求没有响应
[2020-12-15 14:45:38,692][12][IO_Elevator:251]INFO Ping 10.85.199.148 请求没有响应
[2020-12-15 14:45:40,365][1][IO_Elevator:78]INFO ===== IO[10.85.199.148] Close =====
AGVControl_Elevator/bin/Debug/Log/IO_Line.log2020-12-15 0 → 100644
此文件的差异太大，无法显示。
AGVControl_Elevator/bin/Debug/Log/MiR_API.log
[2020-12-15 14:31:28,689][13][MiR_API:619]INFO Ping 10.85.199.114 请求没有响应 [2021-03-17 16:13:23,704][10][MiR_API:619]INFO Ping 10.85.199.114 请求没有响应
[2020-12-15 14:31:31,195][7][MiR_API:619]INFO Ping 10.85.199.114 请求没有响应 [2021-03-17 16:13:26,204][12][MiR_API:619]INFO Ping 10.85.199.114 请求没有响应
[2020-12-15 14:31:35,192][10][MiR_API:619]INFO Ping 10.85.199.114 请求没有响应
[2020-12-15 14:31:37,192][11][MiR_API:619]INFO Ping 10.85.199.114 请求没有响应
[2020-12-15 14:31:39,184][12][MiR_API:619]INFO Ping 10.85.199.114 请求没有响应
[2020-12-15 14:31:41,194][11][MiR_API:619]INFO Ping 10.85.199.114 请求没有响应
[2020-12-15 14:31:43,188][7][MiR_API:619]INFO Ping 10.85.199.114 请求没有响应
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[2020-12-15 14:44:51,193][27][MiR_API:619]INFO Ping 10.85.199.114 请求没有响应
[2020-12-15 14:44:53,187][32][MiR_API:619]INFO Ping 10.85.199.114 请求没有响应
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[2020-12-15 14:45:25,691][33][MiR_API:619]INFO Ping 10.85.199.114 请求没有响应
[2020-12-15 14:45:27,681][28][MiR_API:619]INFO Ping 10.85.199.114 请求没有响应
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[2020-12-15 14:45:31,693][10][MiR_API:619]INFO Ping 10.85.199.114 请求没有响应
[2020-12-15 14:45:33,689][5][MiR_API:619]INFO Ping 10.85.199.114 请求没有响应
[2020-12-15 14:45:35,682][3][MiR_API:619]INFO Ping 10.85.199.114 请求没有响应
[2020-12-15 14:45:37,691][16][MiR_API:619]INFO Ping 10.85.199.114 请求没有响应
[2020-12-15 14:45:39,690][18][MiR_API:619]INFO Ping 10.85.199.114 请求没有响应
BLL/Control.cs
...@@ -50,9 +50,19 @@ namespace BLL ...@@ -50,9 +50,19 @@ namespace BLL
try try
{ {
string name = "12号车";
info.IsCall = true; info.IsCall = true;
CheckAgvOnline(info); CheckAgvOnline(info);
if (!info.IsOnline) continue; //脱机 if (!info.IsOnline && info.IsAuto) //脱机
{
DisplayBoard.Add(name, "lineAgv." + name + ".Msg", "离线", 0);
continue;
}
if (!info.IsOnline && info.IsAuto) //脱机
{
DisplayBoard.Add(name, "lineAgv." + name + ".Msg", "停用", 0);
continue;
}
GetAgvState(info); GetAgvState(info);
if (!info.IsAuto) continue; //手动 if (!info.IsAuto) continue; //手动
...@@ -79,7 +89,7 @@ namespace BLL ...@@ -79,7 +89,7 @@ namespace BLL
info.IsCall = false; info.IsCall = false;
} }
} }
UpdateBoard(); DisplayBoard.UpdateAlarmMsg();
} }
private void GetAgvState(AgvInfo info) private void GetAgvState(AgvInfo info)
...@@ -125,57 +135,6 @@ namespace BLL ...@@ -125,57 +135,6 @@ namespace BLL
} }
} }
private void UpdateBoard()
{
//for (int i = 0; i < Common.agvInfos.Count; i++)
//{
// if (Common.agvInfos[i].CurrentJob == null)
// {
// timeout[i] = DateTime.Now;
// continue;
// }
// string name = "";
// if (Common.agvInfos[i].Name.IndexOf("11") >= 0)
// name = "11号车";
// else if (Common.agvInfos[i].Name.IndexOf("13") >= 0)
// name = "13号车";
// if (Math.Abs(Common.agvInfos[i].Position.X - position[i].X) < 2 && Math.Abs(Common.agvInfos[i].Position.Y - position[i].Y) < 2)
// {
// TimeSpan span = DateTime.Now - timeout[i];
// if (span.TotalMinutes >= Common.BoardTimeout)
// {
// if (Common.agvInfos[i].CurrentJob is ChargeJob)
// {
// DisplayBoard.Add(name, "lineAgv." + name + ".Place", "AutoCharge", 1);
// }
// else if (Common.agvInfos[i].CurrentJob is StandbyJob)
// {
// DisplayBoard.Add(name, "lineAgv." + name + ".Place", "Standby", 1);
// }
// else
// {
// string value = string.Format("在{0}停留超时{1:F}分钟", Common.agvInfos[i].Place, span.TotalMinutes);
// DisplayBoard.Add(name, "lineAgv." + name + ".StandTimeOut", value, 0);
// }
// }
// else
// {
// DisplayBoard.Add(name, "lineAgv." + name + ".Msg", Common.agvInfos[i].CurrentJob.Msg, 1);
// }
// }
// else
// {
// DisplayBoard.Add(name, "lineAgv." + name + ".Msg", Common.agvInfos[i].CurrentJob.Msg, 1);
// timeout[i] = DateTime.Now;
// position[i] = new PointF(Common.agvInfos[i].Position.X, Common.agvInfos[i].Position.Y);
// }
//}
//DisplayBoard.UpdateAlarmMsg();
}
private enum StateID : int private enum StateID : int
{ {
None, None,
......
BLL/Job/FullShelfJob.cs
...@@ -10,7 +10,7 @@ namespace BLL ...@@ -10,7 +10,7 @@ namespace BLL
private string mission; private string mission;
private DateTime getTime; private DateTime getTime;
private string key; private string key;
//private bool recycleFirst; private DateTime dtUseAsk;
private JobStep<FullShelfStep> fullShelfStep; private JobStep<FullShelfStep> fullShelfStep;
public FullShelfJob() public FullShelfJob()
...@@ -43,6 +43,7 @@ namespace BLL ...@@ -43,6 +43,7 @@ namespace BLL
else if (fullShelfStep.Equals(FullShelfStep.SendUseAsk)) else if (fullShelfStep.Equals(FullShelfStep.SendUseAsk))
{ {
ManageWork.SendElevatorUseAsk(); ManageWork.SendElevatorUseAsk();
dtUseAsk = DateTime.Now;
fullShelfStep.NextStep(FullShelfStep.UseAnswer); fullShelfStep.NextStep(FullShelfStep.UseAnswer);
fullShelfStep.Msg = string.Format("{0} 发送电梯使用请求", _info.Name); fullShelfStep.Msg = string.Format("{0} 发送电梯使用请求", _info.Name);
} }
...@@ -66,6 +67,12 @@ namespace BLL ...@@ -66,6 +67,12 @@ namespace BLL
} }
else else
{ {
TimeSpan ts = DateTime.Now - dtUseAsk;
if (ts.TotalMinutes > 3)
{
string value = string.Format("在电梯等待区等待电梯应答超时{0}分钟", Convert.ToInt32(ts.TotalMinutes));
DisplayBoard.Add("12号车", "lineAgv.12号车.StandTimeOut", value, 0);
}
Common.log.Debug(string.Format("{0} 电梯还未应答使用请求", _info.Name)); Common.log.Debug(string.Format("{0} 电梯还未应答使用请求", _info.Name));
} }
} }
......
Model/Common.cs
...@@ -20,6 +20,7 @@ namespace Model ...@@ -20,6 +20,7 @@ namespace Model
//public static System.Windows.Forms.ListBox lstStorage; //public static System.Windows.Forms.ListBox lstStorage;
//public static System.Windows.Forms.Label lblStorageIO; //public static System.Windows.Forms.Label lblStorageIO;
public static string BoardURL;
public static string ElevatorIOIP; public static string ElevatorIOIP;
public static bool FleetSend; public static bool FleetSend;
public static int BatteryMax; public static int BatteryMax;
......
Model/DisplayBoard.cs 0 → 100644
using System;
using System.Collections.Generic;
using System.Text;
using System.Web.Script.Serialization;
using RestSharp;
namespace Model
{
public static class DisplayBoard
{
private static List<AlarmMsg> msgList = new List<AlarmMsg>();
public static void Add(string name, string key, string value, int type = 0)
{
msgList.Add(new AlarmMsg(name, key, value, type));
Common.log.Debug(string.Format("{0}添加监控面板，{1}", name, value));
}
public static void UpdateAlarmMsg()
{
if (msgList.Count == 0) return;
UpdateDeviceAlarmMsg();
msgList.Clear();
}
private static void UpdateDeviceAlarmMsg()
{
try
{
Dictionary<string, string> paramMap = new Dictionary<string, string>();
JavaScriptSerializer serializer = new JavaScriptSerializer();
string json = serializer.Serialize(msgList);
paramMap.Add("deviceAlarmList", json);
string server = GetUrl(paramMap);
RestClient client = new RestClient(server) { Timeout = 2000 };
RestRequest request = new RestRequest(Method.POST);
request.AddHeader("Content-Type", "application/json;charset=UTF-8");
IRestResponse response = client.Execute(request);
json = response.Content;
Dictionary<string, object> dic = (Dictionary<string, object>)serializer.DeserializeObject(json);
if (dic == null)
Common.log.Info("updateDeviceAlarmMsg 没有收到服务器反馈");
else
Common.log.Debug("updateDeviceAlarmMsg OK");
}
catch (Exception ex)
{
Common.log.Error("UpdateDeviceAlarmMsg", ex);
}
}
private static string GetUrl(Dictionary<string, string> paramsMap)
{
string path = Common.BoardURL;
List<string> value = new List<string>();
foreach (string key in paramsMap.Keys)
{
string par = System.Web.HttpUtility.UrlEncode(paramsMap[key], Encoding.UTF8);
value.Add(key + "=" + par);
}
path += "?" + string.Join("&", value);
return path;
}
}
internal class AlarmMsg
{
public string name = "";
public string msgKey = "";
public string msgValue = "";
public int type;
public AlarmMsg(string name, string key, string value, int type = 0)
{
this.name = name;
msgKey = key;
msgValue = value;
this.type = type;
}
}
}
Model/Model.csproj
...@@ -57,6 +57,7 @@ ...@@ -57,6 +57,7 @@
<ItemGroup> <ItemGroup>
<Compile Include="AgvInfo.cs" /> <Compile Include="AgvInfo.cs" />
<Compile Include="Common.cs" /> <Compile Include="Common.cs" />
<Compile Include="DisplayBoard.cs" />
<Compile Include="IJob.cs" /> <Compile Include="IJob.cs" />
<Compile Include="JobStep.cs" /> <Compile Include="JobStep.cs" />
<Compile Include="IOInfo.cs" /> <Compile Include="IOInfo.cs" />
......
Model/obj/Debug/Model.csproj.CoreCompileInputs.cache
d562012ef7fc9969a7720b4ebce7fdbed55da14e 7736e39faee57961782a4b52f6242c8cb2884700
Model/obj/Debug/Model.csproj.FileListAbsolute.txt
...@@ -16,8 +16,8 @@ C:\Neotel\Program\AGVControl_Elevator\Model\bin\Debug\log4net.dll ...@@ -16,8 +16,8 @@ C:\Neotel\Program\AGVControl_Elevator\Model\bin\Debug\log4net.dll
C:\Neotel\Program\AGVControl_Elevator\Model\bin\Debug\RestSharp.dll C:\Neotel\Program\AGVControl_Elevator\Model\bin\Debug\RestSharp.dll
C:\Neotel\Program\AGVControl_Elevator\Model\bin\Debug\log4net.xml C:\Neotel\Program\AGVControl_Elevator\Model\bin\Debug\log4net.xml
C:\Neotel\Program\AGVControl_Elevator\Model\bin\Debug\RestSharp.xml C:\Neotel\Program\AGVControl_Elevator\Model\bin\Debug\RestSharp.xml
C:\Neotel\Program\AGVControl_Elevator\Model\obj\Debug\Model.csprojAssemblyReference.cache
C:\Neotel\Program\AGVControl_Elevator\Model\obj\Debug\Model.csproj.CoreCompileInputs.cache C:\Neotel\Program\AGVControl_Elevator\Model\obj\Debug\Model.csproj.CoreCompileInputs.cache
C:\Neotel\Program\AGVControl_Elevator\Model\obj\Debug\Model.csproj.CopyComplete C:\Neotel\Program\AGVControl_Elevator\Model\obj\Debug\Model.csproj.CopyComplete
C:\Neotel\Program\AGVControl_Elevator\Model\obj\Debug\Model.dll C:\Neotel\Program\AGVControl_Elevator\Model\obj\Debug\Model.dll
C:\Neotel\Program\AGVControl_Elevator\Model\obj\Debug\Model.pdb C:\Neotel\Program\AGVControl_Elevator\Model\obj\Debug\Model.pdb
C:\Neotel\Program\AGVControl_Elevator\Model\obj\Debug\Model.csprojAssemblyReference.cache
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