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顾剑亮 / AGVControl-Qisda-ProductionLine

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Commit 3f053b54 由 张东亮
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AGVControl-ProductionLine/BLL/Control.cs
...@@ -107,6 +107,7 @@ namespace AGVControl.BLL ...@@ -107,6 +107,7 @@ namespace AGVControl.BLL
if (Common.nodeInfo[j].Name.StartsWith(SettingString.D4_Name_Prefix) || Common.nodeInfo[j].Name.StartsWith(SettingString.C4_Name_Prefix)) if (Common.nodeInfo[j].Name.StartsWith(SettingString.D4_Name_Prefix) || Common.nodeInfo[j].Name.StartsWith(SettingString.C4_Name_Prefix))
{ {
if (!Common.nodeInfo[j].Name.Equals(SettingString.C4FeederIn) && !Common.nodeInfo[j].Name.Equals(SettingString.C4FeederOut) && if (!Common.nodeInfo[j].Name.Equals(SettingString.C4FeederIn) && !Common.nodeInfo[j].Name.Equals(SettingString.C4FeederOut) &&
!Common.nodeInfo[j].Name.Equals(SettingString.D4FeederIn) && !Common.nodeInfo[j].Name.Equals(SettingString.D4FeederOut) &&
Common.missionManager.GetUnlockCnt(Common.nodeInfo[j].Name) > 0) Common.missionManager.GetUnlockCnt(Common.nodeInfo[j].Name) > 0)
{ {
tmp = AGVManager.GetFirstRFID(Common.nodeInfo[j].Name); tmp = AGVManager.GetFirstRFID(Common.nodeInfo[j].Name);
...@@ -117,20 +118,20 @@ namespace AGVControl.BLL ...@@ -117,20 +118,20 @@ namespace AGVControl.BLL
} }
} }
if (Common.nodeInfo[j].Name.Equals(SettingString.D4FeederOut)) //if (Common.nodeInfo[j].Name.Equals(SettingString.D4FeederOut))
{ //{
if (Common.missionManager.GetUnlockCnt(Common.nodeInfo[j].Name) > 0) // if (Common.missionManager.GetUnlockCnt(Common.nodeInfo[j].Name) > 0)
{ // {
tmp = Common.missionManager.GetUnlockRfids(Common.nodeInfo[j].Name)[0]; // tmp = Common.missionManager.GetUnlockRfids(Common.nodeInfo[j].Name)[0];
if (!tmp.Equals(Common.nodeInfo[j].RFID)) // if (!tmp.Equals(Common.nodeInfo[j].RFID))
{ // {
Common.nodeInfo[j].RFID = tmp; // Common.nodeInfo[j].RFID = tmp;
NodeChangedEvent?.Invoke(j); // NodeChangedEvent?.Invoke(j);
} // }
} // }
} //}
} }
} }
AGVManager.updateDeviceAlarmMsg(msglist); AGVManager.updateDeviceAlarmMsg(msglist);
......
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